1P1-I08 ナビゲーション機能を有するマスタ・スレーブ型双腕手術支援マニピュレータの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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We developed two compact surgical support manipulators with a navigation system that uses an MRI, and a master console. One manipulator can hold a puncture needle in an MRI. The other manipulator can drive surgical tools in an MRI. Master console has two master devices and monitors for navigation, and is used to operate the manipulators. We installed the system in an MRI and could confirm movement of the system using navigation. We verified the feasibility of the prototype system by in-vivo experiment.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
岸 宏亮
日立機械研
-
藤江 正克
早大
-
土肥 健純
東大
-
佐久間 一郎
東大
-
岸 宏亮
日立製作所機械研究所
-
仲本 秀和
東京女子医科大学大学院医学研究科先端生命医科学系専攻先端工学外科学分野
-
佐久間 一郎
北海道大学大学院医学研究科循環病態内科学
-
橋爪 誠
九大
-
仲本 秀和
日立メディコ
-
土肥 健純
東京大 理工学部
-
土肥 健純
東京大学 大学院 新領域創成科研究
-
仲本 秀和
株式会社日立メディコ 応用機器開発室 治療支援システムグループ
-
藤江 正
早稲田大学
-
藤江 正克
早稲田大学 理工学部 機械工学科
-
佐久間 一郎
北海道大学大学院医学研究科循環病態内科学分野
-
土肥 健純
東大 大学院情報理工学系研究科
-
佐久間 一郎
北海道大学大学院医学研究科 循環器内科
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