土肥 健純 | 東大 大学院情報理工学系研究科

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概要

• 同名の論文著者
• 東大 大学院情報理工学系研究科の論文著者

関連著者

• 土肥 健純

  東京大学 大学院 新領域創成科研究

• 土肥 健純

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 土肥 健純

  東京大 理工学部

• 土肥 健純

  東京大学大学院

• 正宗 賢

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 土肥 健純

  東大

• 土肥 健純

  東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻

• 廖 洪恩

  東京大学大学院工学系研究科

• 正宗 賢

  東京大学

• 山下 紘正

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 正宗 賢

  東電大

• 松宮 潔

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 松宮 潔

  東京大学大学院

• 正 宗賢

  東京大学大学院工学系研究科

• 山下 紘正

  国立成育医療センター特殊診療部

• 佐藤 生馬

  東京大学

• 廖 洪恩

  東大

• 千葉 敏雄

  日本小児外科学会先進医療検討委員会

• 千葉 敏雄

  国立成育医療センター 特殊診療部

• 千葉 敏雄

  国立成育医療センター臨床研究開発部

• 千葉 敏雄

  国立成育医療センター 周産期診療部

• 山下 紘正

  東大

• 千葉 敏雄

  国立成育医療センター特殊診療部

• 佐久間 一郎

  北海道大学大学院医学研究科循環病態内科学

• 佐久間 一郎

  北海道大学大学院医学研究科循環病態内科学分野

• 佐久間 一郎

  東京大学大学院工学系研究科

• 佐久間 一郎

  東京大学インテリジェント・モデリング・ラボラトリー

• 佐久間 一郎

  東大

• チャンフィー ホワン

  東京大学大学院 情報理工学系研究科

• 舟久保 昭夫

  東京電機大学理工学部

• 千葉 俊雄

  国立成育医療センター特殊診療部

• 花房 昭彦

  職業能力開発総合大学校 福祉工学科

• 関口 行雄

  職業能力開発総合大学校

• 磯村 恒

  職業能力開発総合大学校 福祉工学科

• 磯村 恒

  神奈川工科大学創造工学部

• 磯村 恒

  神奈川工科大学 福祉システム工学科

• 高橋 元

  東京都立豊島病院形成外科

• 月原 弘之

  東京大学大学院医学系研究科

• 寺口 剛仁

  東京大学大学院

• ヘルランバン ニコラス

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• ニコラス ヘルランバン

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 正宗 賢

  東大工学系研究科

• 月原 弘之

  東京大学医学部心臓外科

• 金 季利

  国立成育医療センター臨床研究開発部

• 金 季利

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 藤江 正

  早稲田大学

• 井手 亜希子

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 佐久間 一郎

  東京大学大学院 工学系研究科

• 藤江 正克

  早稲田大学 理工学部 機械工学科

• 関本 英太郎

  東京大学大学院工学系研究科

• 高本 眞一

  東京大学大学院医学系研究科心臓外科

• 高本 眞一

  東京大学大学院医学系研究科心臓血管外科

• 藤江 正克

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 中島 勧

  東京大学医学部整形外科

• 舟久保 昭夫

  東京電機大

• 岸 宏亮

  日立製作所機械研究所

• 藤江 正克

  早稲田大学

• 廖 洪恩

  東京大学

• 佐藤 生馬

  東京電機大

• 垣本 映

  職業能力開発大学校

• 花房 昭彦

  職業能力開発総合大学校 精密機械システム工学科

• 岸 宏亮

  日立製作所

• 橋爪 誠

  九州大学病院 先端医工学診療部

• 安田 和則

  北海道大学医学部保健学科

• 正宗 賢

  東大大学院工学系研究科精密機械

• 仲本 秀和

  東京女子医科大学大学院医学研究科先端生命医科学系専攻先端工学外科学分野

• 垣本 映

  職業能力開発総合大学校機械制御システム工学科

• 仲本 秀和

  日立メディコ

• 仲本 秀和

  株式会社日立メディコ 応用機器開発室 治療支援システムグループ

• 橋爪 誠

  九州大学大学院医学研究院災害救急医学

• 小林 英津子

  東京大学大学院工学系研究科

• 高橋 元

  相模原協同病院

• 水谷 正紘

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 土肥 健純

  東京大学 工学部

• 小林 英津子

  東京大学インテリジェント・モデリング・ラボラトリー

• 植田 裕久

  ペンタックス株式会社

• 中島 勧

  東京大学大学院医学系研究科

• 正宗 賢

  東京大学 工学部 精密機械工学科

• 福与 恒雄

  新興光器製作所

• 佐久間 一郎

  東京大学工学部新領域創成科学研究科

• 廖 洪恩

  東京大学 大学院 工学系研究科

• 橋爪 誠

  九大

• 安田 和則

  北海道大学 教育学部体力科学

• 安田 和則

  北海道大学大学院 医学研究科 運動機能再建医学分野

• 安田 和則

  北海道大学大学院 医学研究科外科治療学属

• 三原 誠

  東京大学形成外科

• 福与 恒雄

  有限会社新興光器製作所

• 佐藤 生馬

  東大

• 舟久保 昭夫

  東電大

• 葭仲 潔

  東大

• ホワン チァン

  東京大学大学院

• 西澤 暁

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• グヤ アリ

  東京大学大学院 情報理工学系研究科

• 小林 英津子

  東京大学大学院新領域創成科学研究科

• 松宮 潔

  東京大学 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻

• 橋爪 誠

  九州大学大学大学院医学研究院

• 八木 昭彦

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 三原 誠

  東京大学医学部形成外科・美容外科

• 八木 昭彦

  東京大学大学院 情報理工学系研究科

• 高木 周

  東京大学大学院工学系研究科

• 松本 洋一郎

  東京大学大学院工学系研究科

• 伊関 洋

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所

• 下山 勲

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 宮田 哲郎

  東京大学大学院医学系研究科血管外科

• 長縄 明大

  秋田大学工学資源学部

• 岡 潔

  (独)日本原子力研究開発機構

• 家入 里志

  九州大学小児外科

• 大久保 和美

  東京大学医学部附属病院顎口腔外科・歯科矯正歯科

• 絵野沢 伸

  国立成育医療センター研究所移植・外科研究部

• 絵野沢 伸

  国立成育医療セ 研

• 絵野沢 伸

  千葉大学 小児外科

• 絵野沢 伸

  国立小児病院小児医療研究センター実験外科生体工学科

• 高橋 元

  日本大学松戸歯学部

• 楢原 弘之

  北海道大学

• 長尾 徹

  神戸大学医学部保健学科

• 藤崎 正之

  国立成育医療センター心臓血管外科

• 宮田 哲郎

  東京大学 医学部 血管外科

• 宮田 哲郎

  東京大学 医学部 血管再生医療

• 柏原 一輝

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 岸 宏亮

  日立機械研

• 藤江 正克

  早大

• 名川 弘一

  東京大学血管外科

• 名川 弘一

  東京大学大学院腫瘍外科学

• 橋爪 誠

  九州大学病院先端医工学診療部

• 橋爪 誠

  九州大学大学院医学研究院

• 本村 昇

  東京大学大学院医学系研究科 心臓外科呼吸器外科

• 岡 潔

  日本原子力研究所

• 岡 潔

  独立行政法人日本原子力研究開発機構

• 中村 哲也

  ペンタックス株式会社

• 原田 香奈子

  国立成育医療センター特殊診療部

• 望月 剛

  アロカ株式会社

• 松本 洋一郎

  東京大学

• 松本 洋一郎

  東京大学工学部流体工学研究室

• 名川 弘一

  東京大学第1外科

• 浅野 武夫

  オリンパス光学工業株式会社

• 瀬戸 泰之

  東京大学胃食道外科

• 瀬戸 泰之

  癌研究会病院消化器外科

• 長縄 明大

  秋田大学

• 石井 徹子

  国立成育医療センター 特殊診療部

• 高戸 毅

  東京大学医学部附属病院 顎口腔外科･歯科矯正歯科

• 高戸 毅

  東京大学医学部付属病院ティッシュ・エンジニアリング部

• 高戸 毅

  奈良県立医科大学附属がんセンター 腫瘍病理

• 高戸 毅

  東京大学 大学院 医学系研究科

• 家入 里志

  九州大学病院先端医工学診療部

• 杉田 直彦

  東京大学大学院工学系研究科

• 光石 衛

  東京大学大学院工学系研究科

• 藤崎 正之

  群馬県立小児医療センター心臓血管外科

• 橋爪 誠

  九州大学先端医療医学

• 中島 義和

  東京大学大学院工学系研究科

• 長尾 吉泰

  九州大学消化器・総合外科

• 高橋 浩之

  東京大学大学院工学系研究科

• 高橋 浩之

  東京大学大学院

• 瀬戸 泰之

  明和会中通総合病院外科

• 家入 里志

  九州大学小児外科学

• 中島 義和

  東京大学 大学院 工学系研究科

• 石山 昭彦

  国立成育医療センター 特殊診療部

• 中山 智理

  国立成育医療センター特殊診療部

• 小泉 憲裕

  東大

• 小泉 憲裕

  東京大学大学院工学系研究科

• 北村 信人

  北海道大学大学院医学研究科機能再生医学講座運動機能再建医学分野

• 北村 信人

  聖路加国際病院整形外科

• 光石 衛

  東大 大学院

• 光石 衛

  東京大学 工系研究

• 清水 伸幸

  東京大学大学院医学系研究科,消化管外科学

• 瀬戸 泰之

  東京大学医学部附属病院胃・食道外科

• 瀬戸 泰之

  東京大学医学部附属病院胃食道外科

• 小泉 憲裕

  東大・工

• 宮本 義孝

  名古屋大学先端医療バイオロボティクス学

• 宮本 義孝

  名古屋大学

• 浜田 哲郎

  東京大学血管外科

• 浅野 武秀

  千葉大学 医学部

• 大平 猛

  九州大学先端医工学診療部

• 藤江 正克

  早稲田大学理工学部機械工学科

• 森 良之

  東京大学医学部附属病院顎口腔外科・歯科矯正歯科

• 島添 健次

  東京大学工学系研究科バイオエンジニアリング専攻

• 藤田 薫

  東京大学大学院工学系研究科

• 高戸 毅

  東大医

• YASUDA Kazunori

  北大整形外科

• 大久保 和美

  東京大学医学部附属病院 顎口腔外科･歯科矯正歯科

• 勝池 康允

  国立成育医療センター臨床研究開発部

• 北角 権太郎

  国立成育医療センター臨床研究開発部

• 竹内 伸太郎

  阪大工

• 原田 香奈子

  国立成育医療センター

• 竹内 伸太郎

  東京大学大学院大学院工学系研究科機械工学専攻

• 瀬戸 泰之

  癌研有明病院 消化器外科

• 伊関 洋

  東京女子医科大学 (twins) 先端生命医科学研究所

• 貞弘 晃宜

  東京電機大学

• 大野 雅史

  東京大学大学院・工学系研究科

• 佐藤 生馬

  東電大

• 櫨田 知樹

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 柳原 忠政

  東京大学工学部機械情報工学科

• 多田 喜洋

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 小林 英津子

  神奈川工科大学 工学部

• 長尾 吉泰

  九州大学 消化器･総合外科

• 絵野沢 伸

  国立成育医療セ

• 中川 毅史

  東京大学医学部形成外科・美容外科

• 野口 修平

  東京大学医学部形成外科・美容外科

• 光石 衛

  東大工

• 安田 和則

  北海道大学大学院医学研究科機能再生医学講座運動機能再建医学分野

• 安田 和則

  北大

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著作論文

• 耳介形状のスプライン近似と耳介形態異常治療への適用
• 耳介形態異常治療支援システム : 耳介との接触を考慮した矯正具形状の生成と接触力計測の試み
• 耳介形態異常治療支援システム(耳介三次元モデルの作成)
• 耳介形態異常治療支援システム (新生児耳介形状正常例と異常例の比較-第2報)
• 耳介形態異常治療支援システム (新生児耳介形状の比較)
• 耳介形態異常治療支援システム(矯正具形状の生成)
• 形状記憶合金とその医学への応用
• 心拍動下僧帽弁閉鎖不全治療クリッピングデバイス : 弁尖クリップに関する基礎的検討
• Off-Pump 心内手術を目的とした血液内透視内視鏡の基礎検討 : 第2報 内視鏡デバイスの試作
• MRIと超音波のレジストレーションによる高画質四次元画像の生成 : レジストレーション精度の評価
• Off-Pump 血管内治療を目的とした血液内透視内視鏡の基礎検討
• 胎児外科におけるナビゲーション医療の現状
• ロッド駆動型多関節術具とこれを用いたMRI環境対応小型マスタスレーブマニピュレータ
• MR環境対応小型手術支援マニピュレータのための術前プランニング機能の開発
• 膝関節手術支援ナビゲーションシステムの開発
• MMC胎児期治療用パッチのピン形状と固定力に関する検討
• J1102-1-6 オープンMRI環境下における電磁波のMRI画像撮像への影響に関する評価(ライフサポート1:生体計測)
• MRI下治療支援用断層画像オーバーレイ表示システムの開発
• 裸眼立体画像表示技術とサーフェスマッチング法を用いた膝関節手術支援ナビゲーションシステムの開発
• MRI対応画像誘導下手術支援マニピュレータの開発および電磁波対策に関する評価
• 回転プリズムシートによる高画質化Integral Videographyに関する研究
• 1206 MRI対応2DOFマニピュレータによるMRI画像誘導下デバイス位置決めシステムの開発(要旨講演,一般セッション:生体治療・医療,バイオ操作・検査)
• 時分割手法による裸眼3次元立体映像の画質改善--回転プリズムシートを用いた高画質化Integral Videography
• 時分割による三次元医用画像画質向上に関する研究
• MRI対応空圧駆動ステッピングアクチュエータの基礎開発
• GPU計算を用いた高速剛体・非剛体レジストレーション手法の開発
• ビームスプリッタを用いた視野可変内視鏡試作機の開発
• 実撮像時間によるMRI断層画像オーバーレイ表示システムの開発
• 焼灼と切削の組み合わせによる経尿道的前立腺がん切除のためのロボットデバイス : 切除性能と位置決め精度に関する基礎的検討
• 変分レベルセット法による血管セグメンテーション
• 双胎間輸血症候群治療のためのレーザ鉗子操作マニピュレータ : 設計と位置決め精度評価
• 社会に役立つ医療・福祉技術 : 特集号によせて
• 高精細三次元ディスプレイの実用化に向けて (特集 高精細・高演色化と医用ディスプレイ)
• 福祉工学(3.1 各分野の現状,3.精密工学の今,創立75周年記念)
• バイポーラ型電気メス屈曲鉗子マニピュレータの細径化
• MR画像誘導機能を有する小型穿刺マニピュレータシステム
• 0811 三次元画像技術を活用した低侵襲手術支援システムの開発(OS30-1:先端治療を目指すエンジニアリング1)
• 子宮内胎児保持のための多関節バルーンマニピュレータの細径化
• 脊髄髄膜瘤の子宮内治療のための超弾性合金を組み合わせたリンクを用いたパッチ取付用多自由度屈曲マニピュレータの開発
• スライダリンクと空気圧を用いた手術器具挿入支援用柔剛可変外套管の開発
• サーフェスマッチングを利用した膝関節手術における低侵襲レジストレーションの研究 : 臨床応用に向けて
• 前十字靭帯再建術におけるKワイヤイントロデューサ操作用小型マニピュレータ : 関節鏡下計画に基づく操作の精度評価
• 脊髄髄膜瘤の胎児期パッチ治療のための固定具一体型パッチの検討
• 3218 MRI対応アクチュエータのEMC設計および穿刺ロボットの開発(J25-3 メカニカルシステムとその知能化(3),J25 メカニカルシステムとその知能化)
• オープンMRI対応断層画像オーバーレイ表示システムの開発
• ビームスプリッタを用いた視野可変内視鏡における基礎研究
• 柔剛可変外套管マニピュレータにおける三次元湾曲機構の開発及び体内侵入特性に関する評価
• 0815 先端低侵襲治療のための多機能内視鏡手術デバイスの開発(OS30-2:先端治療を目指すエンジニアリング2)
• 内視鏡下胎児手術における柔支持マニピュレータの研究
• 集束超音波照射による軟性組織の熱変性に対する血流の冷却効果についての基礎的検討
• レベルセット法セグメンテーションにおける異方性拡張の実装
• 前立腺凝固後切除マニピュレータの開発 : 凝固及び切除能力の評価
• 前立腺がんMR誘導下集束超音波治療におけるプローブ操作のためのMR対応材料製マニピュレータの開発
• 三次元超音波画像を用いたリアルタイムIntegral Videography--低侵襲心臓外科手術への応用 (特集 明日を切り拓く医用超音波)
• 低侵襲外科手術のための非磁性柔剛可変ガイド管の開発
• フラッシュ液内視鏡を搭載した心拍動下心腔内手術用クリッピングデバイスの開発
• 医用 Integral Videography のレンダリング手法の検討
• MMC胎児期治療用パッチの糊材による固定力補強の検討
• 高精度三次元画像オーバーレイによる口腔手術支援システム
• 胎児MMC手術用スタビライザ : 低侵襲貼付機構の基礎的検討
• 胎児保持のための水圧駆動軟性バルーンスタビライザの開発
• エアタービンを用いた低侵襲骨切りデバイスの開発
• MR対応空圧式揺動螺旋歯直動型アクチュエータの研究開発
• ビームスプリッタ式視野可変立体内視鏡画像の貼り合わせに関する基礎的検討
• 磁場による過冷却現象を利用した卵巣の凍結保存に関する基礎的研究
• 偏光分離による2視野同時観察内視鏡
• 1P1-I08 ナビゲーション機能を有するマスタ・スレーブ型双腕手術支援マニピュレータの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 磁場による過冷却現象を利用した卵巣の凍結保存に関する研究
• 心拍動下心腔内観察用同軸円形二重噴流式フラッシュ液内視鏡に関する研究
• システム疾患生命科学による先端低侵襲診断治療機器の開発
• 高速レンダリングを用いた画像オーバーレイ手術誘導システム
• 胎児外科手術における三次元超音波のリアルタイム立体像表示システムの開発
• 胎児外科手術のための照射点可変レーザ内視鏡における照射点位置決め精度評価
• ビームスプリッタを用いた1眼2カメラ式視野可変立体内視鏡に関する基礎的検討
• LCDを用いたオープンMRI対応3次元立体画像オーバーレイ表示システムの開発
• 胎児MMC治療用パッチと貼り付け用デバイスの開発 : 内視鏡下手術のための格納展開機構の基礎的検討
• 歯車機構を用いた胎児外科用屈曲マニピュレータの研究開発
• MR Safe 高性能空圧ステッピングアクチュエータの開発
• リアルタイム2D超音波画像解析による胎児心疾患治療用集束超音波自動照射システムの開発
• E-3 オープンMRI対応LCDを用いた断層画像オーバーレイ表示ナビゲーションシステムの開発(生体治療・医療,バイオ操作・検査)
• 裸眼立体画像表示技術とサーフェスマッチング法を用いた膝関節手術支援ナビゲーションシステムの開発(「安全・安心VR」特集)
• 福祉機器開発委員の視点から : 福祉機器開発における希望と問題点
• 空圧振動機構を用いた高画質細径単眼立体内視鏡の検討
• Multi piercing surgery における柔剛可変ガイド管の開発と有用性検討実験
• 患者と3次元立体画像を重ね合わせる拡張現実感表示技術の歯科・口腔外科領域への応用
• エアタービンによる低侵襲骨切リデバイス屈曲部
• 動的閾値を用いた医用 Integral Videography レンダリング
• 三次元画像マッチングによる手術のための拡張現実システムの開発
• 低侵襲体内深部手術用非金属性柔剛可変ガイド管の開発および in vivo による臨床有用性評価
• 照射点可変レーザ内視鏡による呼吸動を有する血管の内視鏡下レーザ凝固術

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