中島 義和 | 東京大学 大学院 工学系研究科
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概要
関連著者
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佐藤 嘉伸
大阪大学大学院医学系研究科
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田村 進一
大阪大学大学院医学系研究科
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中島 義和
大阪大学大学院医学系研究科 神経機能制御外科学
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田村 進一
大阪大学大学院医学系研究科画像解析学分野
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佐藤 嘉伸
大阪大学大学院医学系研究科画像解析学分野
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菅野 伸彦
大阪大学大学院医学系研究科器官制御外科学講座
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越智 隆弘
国立相模原病院
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越智 隆弘
大阪大学手術部
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吉川 秀樹
大阪大学大学院医学系研究科器官制御外科(整形外科)学
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光石 衛
東京大学大学院工学系研究科
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越智 隆弘
大阪大整形外科
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越智 隆弘
阪大整形
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中島 義和
東京大学大学院工学系研究科
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佐久間 一郎
東京大学大学院工学系研究科
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越智 隆弘
大阪大学大学院医学系研究科外科系臨床医学専攻器官制御外科学講座
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中本 将彦
大阪大学大学院医学系研究科画像解析学分野
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小山 毅
大阪大学大学院医学系研究科
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田村 進一
大阪大学医学部機能画像診断学研究部
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佐久間 一郎
東京大学インテリジェント・モデリング・ラボラトリー
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越智 隆弘
大阪大学整形外科
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中島 義和
大阪大学医学部機能画像診断学研究部
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米延 策雄
大阪南医療センター
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佐藤 嘉伸
大阪大学医学部機能画像診断学研究部
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杉田 直彦
東京大学大学院工学系研究科
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蔵本 孝一
ナカシマメディカル
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佐久間 一郎
東大
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中島 義雄
ナカシマプロペラ
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阿部 信寛
岡山大学整形外科
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藤原 一夫
岡山大学整形外科
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佐久間 一郎
北海道大学大学院医学研究科循環病態内科学
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小野木 真哉
東京大学インテリジェント・モデリング・ラボラトリー
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前田 ゆき
大阪南医療センター
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桝本 潤
有限会社メビュース
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山崎 隆治
大阪大学 臨床医工学融合研究教育センター
-
佐藤 嘉伸
大阪大学 大学院医学系研究科 医用工学講座 画像解析学教室
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渡邉 哲
大阪大学大学院 医学系研究科器官制御外科学講座整形外科学
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笹間 俊彦
大阪大学大学院医学系研究科多元的画像解析
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西井 孝
大阪大学大学院医学系研究科 器官制御外科学
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井上 貴之
ナカシマメディカル(株)
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橋爪 誠
九州大学大学院医学研究院災害救急医学
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大西 五三男
東京大学医学部整形外科学教室
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菅本 一臣
大阪大学大学院 医学系研究科 臓器制御医学専攻 器官制御外科学講座(整形外科)
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斎藤 季
東大院
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田村 進一
大阪大学 大学院医学系研究科 医用工学講座 画像解析学教室
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山崎 隆治
大阪大学臨床医工学融合研究教育センター
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山崎 隆治
大阪大学大学院医学系研究科器官制御外科学
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杉田 直彦
東京大学
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冨田 哲也
大阪大学大学院医学系研究科器官制御外科(整形外科)学
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小林 英津子
東京大学大学院工学系研究科
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廖 洪恩
東京大学大学院工学系研究科
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小林 英津子
東京大学インテリジェント・モデリング・ラボラトリー
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中村 耕三
東京大学整形外科
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中村 耕三
東京大学 整形外科・脊椎外科
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田村 裕一
大阪大学大学院医学系研究科
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割澤 伸一
東大
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尾崎 敏文
岡山大学整形外科
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尾崎 敏文
岡山大学病院整形外科
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萩原 兼一
大阪大学大学院情報科学研究科コンピュータサイエンス専攻
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土肥 健純
東京大学大学院情報理工学系研究科
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佐久間 一郎
東京大 工学部
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小西 晃造
九州大学大学院消化器・総合外科
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西井 孝
大阪大学 大学院 医学系研究科 多元的画像解析 分野
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佐久間 一郎
東京大学工学部新領域創成科学研究科
-
佐久間 一郎
東京大学 大学院 工学系研究科
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森本 顕二郎
東京大学大学院新領域創成科学研究科
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別所 雅彦
東京大学大学院医学系研究科
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大橋 暁
東京大学大学院医学系研究科
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大西 五三男
東京大学大学院医学系研究科
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佐久間 一郎
東大工
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吉川 秀樹
大阪大学 整形外科
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米延 策雄
国立病院機構大阪南医療センター
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岡田 俊之
大阪大学大学院情報科学研究科コンピュータサイエンス専攻
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伊野 文彦
大阪大学大学院情報科学研究科コンピュータサイエンス専攻
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吉川 秀樹
大阪大学整形外科
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内藤 博昭
大阪大学医学部放射線医学教室
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内藤 博昭
国立循環器病センター 小児科
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越智 隆弘
独立行政法人国立病院機構相模原病院
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中村 仁信
大阪大学医学部放射線医学教室
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守屋 秀繁
千葉大学大学院 医学研究院整形外科学
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中島 義和
東大院
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井上 貴之
ナカシマプロペラ
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藤原 一夫
岡山大学大学院医歯学総合研究科
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谷本 圭司
(株)コアテック
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藤原 一夫
岡山大学医学部・歯学部附属病院整形外科
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松本 卓也
東京大学大学院医学系研究科
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岩城 純一郎
THK(株)
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中沢 東治
THK(株)
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工藤 朋
東京大学新領域創成科学研究科
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鄭 常賢
東京大学大学院新領域創成科学研究科
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冨田 哲也
大阪大学 大学院 器官制御外科学
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前田 大助
大阪大学医学部附属病院放射線部
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野中 誠
昭和大学藤が丘病院呼吸器外科
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野中 倫明
東京都立大塚病院 外科
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高木 周
東京大学大学院工学系研究科
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松本 洋一郎
東京大学大学院工学系研究科
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宮田 哲郎
東京大学大学院医学系研究科血管外科
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内藤 博昭
国立循環器病センター放射線診療部
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不二門 尚
大阪大学大学院医学系研究科医用制御工学講座
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服部 麻木
東京慈恵会医科大学高次元医用画像工学研究所
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鈴木 直樹
東京慈恵会医科大学高次元医用画像工学研究所
-
大竹 義人
東京慈恵会医科大学高次元医用画像工学研究所
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橋爪 誠
九州大学医学部第二外科
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中村 仁信
大阪大学大学院医学系研究科放射線統合医学講座
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森 健策
名古屋大学情報科学研究科
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佐久間 一郎
東京大学工学部
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土肥 健純
東京大 工学部
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森口 武彦
大阪大学医学部中央放射線部
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田村 学
大阪大学 医学部 耳鼻咽喉科
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田村 学
大阪大学大学院医学系研究科感覚器外科学耳鼻咽喉科
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土屋 啓
大阪大学大学院基礎工学研究科情報数理系専攻
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余田 貞人
大阪大学大学院基礎工学研究科情報数理系専攻
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余田 貞人
大阪大学医学部機能画像診断学研究部
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土屋 啓
大阪大学医学部機能画像診断学研究部
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吉川 秀樹
大阪大学医学部整形外科
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西井 孝
大阪大学医学部整形外科学教室
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宮田 哲郎
東京大学 医学部 血管外科
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宮田 哲郎
東京大学 医学部 血管再生医療
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松宮 潔
東京大学大学院情報理工学系研究科
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藤江 正克
早稲田大学大学院理工学研究科
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土肥 健純
東大
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田村 進一
Minoh Municipal Hospital
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橋爪 誠
九州大学 医学部 先端医工学診療部
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武田 裕
大阪大学大学院医学系研究科外科学講座消化器外科学
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名川 弘一
東京大学血管外科
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小縣 裕二
大阪大学医学部附属病院中央放射線部
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名川 弘一
東京大学大学院腫瘍外科学
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大西 五三男
東京大学整形外科
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中村 耕三
東京大学医学部整形外科
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先田 功
大阪大学病態制御外科(第2外科)
-
田村 進一
大阪大学大学院医学系研究科多元的画像解析分野
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田村 進一
大阪大学大学院医学系研究科機能画像診断学研究部
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田村 進一
阪大基礎工学部
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守屋 秀繁
千大
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橋詰 博行
笠岡第一病院 整形外科
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張野 正誉
淀川キリスト教病院
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中村 哲也
ペンタックス株式会社
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植田 裕久
ペンタックス株式会社
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鈴木 昌彦
千葉大学 大学院医学研究院整形外科学
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先田 功
大阪大学大学院病態制御外科
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割澤 伸一
東京大学
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松本 洋一郎
東京大学
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松本 洋一郎
東京大学工学部流体工学研究室
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玉木 康博
大阪大学医学部第2外科
-
先田 功
大阪大学医学部第2外科
-
門田 守人
大阪大学医学部第2外科
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中本 将彦
大阪大学医学部機能画像診断学研究部
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笹間 俊彦
大阪大学医学部機能画像診断学研究部
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玉木 康博
大阪大学医学部乳腺内分泌外科
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後藤 晃
大阪大学大学院 医学系研究科 臓器制御医学専攻 器官制御外科学講座(整形外科)
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名川 弘一
東京大学第1外科
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浅野 武夫
オリンパス光学工業株式会社
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佐久間 一郎
東京大学 工学部 精密機械工学科
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瀬戸 泰之
東京大学胃食道外科
-
瀬戸 泰之
癌研究会病院消化器外科
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武田 裕
大阪大学大学院医学系研究科 医療情報学:大阪大学医学部附属病院医療情報部:中央クオリティマネジメント部
-
成田 拓也
東京大学 大学院 工学系研究科
-
成田 拓也
東京大学大学院工学系研究科
-
玉木 康博
大阪大学乳腺・内分泌外科
-
冨田 哲也
大阪大学医学部整形外科
-
池田 大作
瑞穂医科工業株式会社
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小塚 隆弘
大阪大学医学部中央放射線部
-
守屋 秀繁
鹿島労災病院整形外科
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鈴木 昌彦
千葉大学大学院医学研究院整形外科学
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杉田 直彦
東大院
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藤原 一夫
岡大院
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阿部 信寛
岡大院
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尾崎 敏文
岡大院
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鈴木 昌彦
千葉大院
-
守屋 秀繁
千葉大院
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藏本 孝一
ナカシマプロペラ
-
光石 衛
東大院
-
松田 長親
東京大学大学院工学系研究科
-
源馬 文章
東京大学大学院工学系研究科
-
阿部 信寛
岡山大学大学院医歯学総合研究科
-
守屋 秀繁
千葉大・医
-
中村 耕三
東京大学大学院医学系研究科整形外科学
-
阿部 信寛
岡山大学医学部 整形外科
-
小林 英津子
東京大学新領域創成科学
-
佐久間 一郎
東京大学新領域創成科学
-
尾崎 敏文
岡山大学医学部整形外科
-
松山 順太郎
東京大学大学院医学系研究科
-
小野木 真哉
東京大学新領域創成科学研究科
-
松宮 潔
東京大学情報理工学研究科
-
森本 顕二郎
東京大学新領域創成科学研究科
-
有澤 淳
大阪大学医学部附属病院放射線部
-
斉藤 正伸
国立大阪南病院
-
中村 仁信
大阪医科大学 放射線医学教室
-
岡田 俊之
大阪大学 大学院医学系研究科 医用工学講座 画像解析学教室
-
中本 将彦
大阪大学 大学院医学系研究科 医用工学講座 画像解析学教室
-
山本 宗主
大阪大学大学院医学系研究科医用工学講座画像解析学教室
-
高橋 浩之
東京大学大学院工学系研究科
-
小笠原 政夫
大阪大学大学院医学系研究科医用工学講座画像解析学
-
三木 秀宣
大阪大学大学院医学系研究科 器官制御外科学
-
高橋 浩之
東京大学大学院
-
蔵本 孝一
ナカシマプロペラ
-
鈴木 昌彦
千葉大学医学部整形外科学教室
-
瀬戸 泰之
明和会中通総合病院外科
-
小塚 隆弘
大阪大学医学部放射線医学教室
-
小塚 隆弘
大阪府立羽曳野病院放射線科
-
小塚 隆弘
国立循環器センター放射線診療部
著作論文
- 3次元超音波画像を用いた乳癌手術支援システム
- 4333 骨表面形状に基づくレジストレーション誤差の空間分布推定(S69-1 医療ロボット(1),S69 医療ロボット)
- 直達式骨折整復支援装置に関する研究 : 直達式骨折整復術における牽引力・整復経路測定
- 経皮的椎体形成術用椎骨穿刺ロボットの開発
- 心臓の超音波診断における画像面の位置表示システム
- 直達式骨折整復の臨床データ取得システム
- 4332 直達式骨折整復用骨折整復支援システムの開発(S69-1 医療ロボット(1),S69 医療ロボット)
- X線透視画像を用いた人工膝関節の三次元動態解析システムの開発
- X線透視装置を用いた人工膝関節全置換術後の三次元動態解析システムと臨床への適用
- X線透視画像を用いた人工膝関節3次元動態解析システムの開発
- X線透視画像を用いた人工膝関節の三次元位置・姿勢推定におけるZ方向精度の改善
- オクツリーを用いた高解像度ボリューム彫刻法とその手術支援システムへの応用
- 脊椎イントゥルメンテーション手術のための3次元アライメント計測システム
- 脊椎 instrumentation 手術におけるレーザーガイダンスシステムの使用経験
- XML手術データを用いた手術評価値の信頼性解析
- 手術情報の4次元ログ記録標準フォーマット
- In- vivo 3D 頚椎運動解析 : 第2報 : 中下位頚椎の回旋運動
- In- vivo 3D 頚椎運動解析 : 第1報 : 上位頚椎の回旋運動
- 頭部回旋運動時の上位頚椎 kinematics : 3D-MRI を用いた in vivo 三次元動態解析
- 一般化モーメント変換によるオプティカルフロー
- 大局的オプティカルフロー : 変位関数展開法
- 時空間画像のハフ変換による走査型レーザ蛍光眼底造影画像からの過蛍光点軌跡抽出
- レーザガイダンスの特性解析と三次元位置センサ・一体型システムの開発
- 術前術後CT画像および人工関節モデルによる人工関節設置位置定量化システムの構築(CAS)(関連学会との共催によるバイオメディカルイメージング連合フォーラム)
- レーザ光2平面交差による直線刺入術具誘導方式の理論的有効範囲解析と検証実験(CAS)(関連学会との共催によるバイオメディカルイメージング連合フォーラム)
- 異種3次元データ統合システムの構造記述と誤差解析のためのシステムシミュレータ(手術ナビゲーション)
- レーザ光2平面交差による直線刺入術具誘導方式の理論的有効範囲解析
- 3次元位置計測を用いた手術ナビゲーションシステムにおける誤差解析シミュレーションの検証
- 2レーザー光面の交線を利用したレーザーガイダンスシステムの開発
- 誤差解析による人工股関節手術支援システムの精度検討
- XMLによる手術支援システムの空間構造記述とその誤差解析への応用
- 医用ミリング・ロボットの加工精度向上に関する研究
- 多軸医用加工機のための工具経路決定法(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 整形外科用骨切除装置における動的制御型加工法の提案
- 大腿骨骨折整復支援ロボットの臨床使用経験
- 大腿骨骨折整復支援ロボットの開発
- 脊椎手術におけるレーザーガイダンスシステムの有用性について
- 脚の牽引回旋に対するカ・トルク計測 : 大腿骨骨折整復ロボティック手術における脚荷重からの骨位置姿勢推定にむけて
- 位置校正が行われていない2視点X線画像群からの立位における三次元脊椎アラインメント計測(画像認識, コンピュータビジョン)
- 術中二次元/三次元剛体位置合せのための並列化手法(ディペンダブルコンピューティング)
- ロバスト推定による2次元X線透視画像からの人工膝関節の3次元位置・姿勢推定(ポスターセッション)
- 265 X線透視画像と人工膝関節モデルを用いた2D/3Dレジストレーション : 実画像による精度評価(画像工学 CAD 動画他)(一般研究発表)(第32回秋季学術大会)
- X線透視画像からの人工膝関節の三次元位置・姿勢推定
- 骨関節手術支援ロボットの開発
- 手術支援のための画像および空間情報統合システム
- PCクラスタを用いた2次元/3次元剛体位置合わせの高速処理(レジストレーション・イメージマッチング)(関連学会との共催によるバイオメディカルイメージング連合フォーラム)
- 1)立体視可能限界のRDSを用いた眼球運動による立体知覚解析(視聴覚技術研究会)
- 立体視可能限界のRDSを用いた眼球運動による立体知覚解析 : 視聴覚技術
- 手術ロボットのための医用画像処理技術 : 最近の進展と将来の方向 : 日本学術振興会未来開拓学術推進事業「術中における多次元画像の獲得と利用」の成果を中心として
- 0928 医用画像による骨組織情報を考慮した人工関節設置面の高精度加工法に関する研究(GS10:人工関節)
- 関節モデルを用いた剛体レジストレーション手法の提案
- Surface-Based レジストレーションにおけるデータ点配置の評価方法
- Surface-Basedレジストレーションにおけるデータ点配置の評価方法
- 2-D/3-Dレジストレーションを用いた脊椎の立位3次元アライメント計測
- 脊椎 instrumentation 手術におけるコンピュータ支援術中計測システム
- 3次元CT画像を用いた反対側に基づく大腿骨骨折整復計画とその精度検証(CAS)(関連学会との共催によるバイオメディカルイメージング連合フォーラム)
- 反対側を利用した大腿骨骨折整復計画とその精度検証
- 骨折整復支援ロボティックシステムにおける画像ナビゲーション
- 斜視内視鏡投影モデルとキャリブレーション手法の評価
- 物理モデルに基づく流体の速度場推定手法
- 骨盤骨切り術支援のための術中術評価における誤差解析
- 手術ナビゲーションシステムの4次元ログ記録に基づく手術情報レポーティングシステム
- 高相関領域選択による2D/3Dレジストレーションの高精度化
- 脊椎アライメント矯正手術支援ナビゲーションシステム
- X線透視撮影装置を用いた脊椎骨3D/2Dレジストレーションにおける最適撮影方向の検討
- 複比による歪中心推定および正規化誤差を用いた内視鏡画像の歪補正安定化
- 複比による歪中心推定および正規化誤差を用いた内視鏡画像の歪補正安定化
- 3次元超音波システムのシミュレーションによる誤差解析
- 光磁気ハイブリッドセンサを用いた拡張現実感システムの精度検証 : 3次元超音波画像を用いた腹腔鏡下手術支援に際して
- 腹腔鏡下手術支援を目的とした光磁気ハイブリッドセンサによる3次元超音波画像の獲得
- 腹腔鏡下手術支援を目的とした光磁気ハイブリッドセンサによる3次元超音波画像の獲得
- 3次元位置センサを用いた剛体運動追跡精度の理論的導出
- 腹腔鏡手術下における3次元超音波の Augmented Reality 表示と精度検証
- 整形外科手術支援システム-寛骨臼回転骨切り術-
- 斜視内視鏡のキャリブレーション
- SAIを用いた骨統計形状モデルのための対応点設定
- 手術ロボットへの応用を目指した筋骨格モデルに関する研究
- 2A1-K08 最小侵襲整形外科手術における軟組織保護のための工具経路生成法
- 1A1-C12 最小侵襲手術における軟部組織保護を目的とした工具開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-A09 最小侵襲を特徴とした人工関節置換術ロボット・サージェリ・システムの開発
- 2A1-A36 経皮的椎体形成術用椎骨穿刺ロボットにおける穿刺精度評価
- 光磁気ハイブリッド3次元位置センサを用いた3次元超音波システムの計測遅延補正
- 光磁気ハイブリッド3次元位置センサによる実時間磁場補正機能付き腹腔鏡対応3次元超音波システムの開発
- 光磁気ハイブリッド3次元位置センサを用いた磁場歪みの実時間補正
- 2A1-A31 大腿骨骨折整復支援ロボティックシステムにおける整復動作制御のための下肢モデリング
- 関節鏡システムのための非線形歪を伴う安定なカメラパラメータ推定
- 2A1-A30 舟状骨骨折整復術支援のためのディフォーマブルモデルによる骨形状推定に関する研究
- 2A1-A18 無侵襲超音波診断・治療統合システムの開発(第1報) : 要求機能とその実装
- 2A1-A17 無侵襲超音波診断・治療統合システムの開発(第2報) : 制御系と結石モデル追従実験
- 2A1-I11 生体骨を対象としたX線透視撮影による空間位置姿勢計測の高速化(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 最小侵襲人工膝関節置換術支援システム
- 低侵襲型人工膝関節置換術支援ロボットの精度評価
- システム疾患生命科学による先端低侵襲診断治療機器の開発
- 経皮的穿刺のためのレーザによる位置・姿勢呈示
- レーザを用いた創外固定器の設置支援に関する検討
- 単眼視による立体形状計測内視鏡の試作と検証
- 統計形状モデルを用いた骨折骨の位置姿勢および形状の推定
- 骨折整復支援システムの開発
- 大阪大学大学院医学系研究科多元的画像解析分野 : 臨床医学と直結した連携研究センター
- 手術支援画像:工学的立場から--手術支援のための画像および空間情報統合システム (第12回 日本コンピュータ外科学会大会教育セミナー 特集号「コンピュータ外科手術の基礎と応用」)
- 2P1-G21 人工関節置換術支援システムにおける骨切除高速化のための工具経路生成法
- レーザナビゲーションによる経皮的創外固定ピン刺入誘導の検討
- 大動脈DSA画像からの血流速度場推定と特徴抽出
- X線造影画像からの血流速度場推定と特徴抽出
- 手術支援画像 : 工学的立場から : 手術支援のための画像および空間情報統合システム
- ロボット援用人工膝関節置換術における拡張現実感技術を用いた最小侵襲化支援インターフェースの開発
- 流体画像からの流れ場復元 (レ-ザ-研シンポジウム′96--1995年4月-1996年3月)
- 流体方程式の利用による画像再構成アルゴリズム (レ-ザ-研シンポジウム′94--1993年4月-1994年3月)