X線透視撮影装置を用いた脊椎骨3D/2Dレジストレーションにおける最適撮影方向の検討
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概要
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生体内組織の高精度な非切開三次元位置計測を目的とし, 複数方向から撮影したX線透視画像を用いて位置姿勢計測を行なう.術前撮影のCT画像から擬似X線画像を生成し, 術中撮影のX線透視画像との類似度を計算しながらCT画像の位置姿勢を更新, 位置姿勢を推定する.その際, 対象の形状やX線吸収率分布, 周辺組織の影響など, 位置姿勢推定精度は, 全撮影方向で必ずしも一定とは限らず, また, 撮影系間の相対位置にも依存するため, 高精度な位置計測実現のためには客観的指針が必要である.我々は, 脊椎骨を対象とした3D/2Dレジストレーションにおいて, 術前CTから最適撮影方向および複数撮影系配置に関する検討を行なう.胸腰椎を含む腹部全体のCT画像から任意位置撮影の擬似X線画像を生成し, 術中撮影X線透視画像として入力する.それに対して1つの脊椎骨以外の画素を除去したCT画像を位置合わせし, 入力画像を生成した座標との位置姿勢誤差を推定誤差として解析する.最適撮影方向, 数方向撮影時における撮影方向の角度差と精度の関係を確かめた.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2002-01-17
著者
-
中島 義和
大阪大学大学院医学系研究科 神経機能制御外科学
-
吉川 秀樹
大阪大学大学院医学系研究科器官制御外科(整形外科)学
-
佐藤 嘉伸
大阪大学大学院医学系研究科画像解析学分野
-
菅野 伸彦
大阪大学大学院医学系研究科器官制御外科学講座
-
田村 進一
大阪大学大学院医学系研究科画像解析学分野
-
佐藤 嘉伸
大阪大学大学院医学系研究科
-
田村 進一
大阪大学大学院医学系研究科
-
越智 隆弘
大阪大学大学院医学系研究科外科系臨床医学専攻器官制御外科学講座
-
越智 隆弘
国立相模原病院
-
越智 隆弘
大阪大学手術部
-
田村 裕一
大阪大学大学院医学系研究科
-
西井 孝
大阪大学大学院医学系研究科 器官制御外科学
-
中島 義和
東京大学 大学院 工学系研究科
-
越知 隆弘
大阪大学手術部
-
米延 策雄
国立大阪南病院整形外科
-
田代 孝仁
大阪大学大学院情報科学研究科
-
米延 策雄
国立大阪南病院
-
宮本 仁樹
株式会社 医用画像研究所
-
越智 隆弘
大阪大学大学院
-
吉川 秀樹
大阪大学大学院 医学研究科 器官制御外科学
-
宮本 仁樹
大阪大学大学院多元的画像解析分野
-
田代 孝仁
大阪大学基礎工学部
-
菅野 伸彦
大阪大学大学院 医学系研究科 運動器医工学治療学
-
佐藤 嘉伸
大阪大学大学院 医学系研究科
-
西井 孝
大阪大学大学院 医学系研究科 運動器医工学治療学
-
菅野 伸彦
大阪大学大学院 医学系研究科
-
中島 義和
大阪大学大学院医学系研究科
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