光磁気ハイブリッド3次元位置センサを用いた3次元超音波システムの計測遅延補正
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概要
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これまでに磁気式3次元位置センサで体内の超音波プローブの位置姿勢を計測する腹腔鏡手術下3次元超音波システムを開発した.しかし,磁気式3次元位置センサは金属の影響を受けるため,金属の影響を受けない光学式センサを取り入れたハイブリッドセンサによる補正方法を提案した.従来のシステムではハイブリッドセンサを構成する光学式センサ,磁気式センサ間の同期については考慮されていなかったため,両者の計測に遅延誤差が発生し,計測精度が低下していた.また同様に,超音波画像取得時間とセンサ計測時間についても同期が取られてなかった.そこでわれわれは計測遅延補正の問題に取り組み,ソフトウェアレベルのでタイムスタンプを用いた遅延補正方法を提案し,評価した.その結果,超音波プローブの速度30mm/secにおいては,計測遅延誤差が4mmから2mmに改善した.
- 2003-01-17
著者
-
中島 義和
大阪大学大学院医学系研究科 神経機能制御外科学
-
小西 晃造
九州大学大学院消化器・総合外科
-
佐藤 嘉伸
大阪大学大学院医学系研究科
-
田村 進一
大阪大学大学院医学系研究科
-
中島 義和
東京大学 大学院 工学系研究科
-
中本 将彦
大阪大学大学院医学系研究科
-
橋爪 誠
九州大学大学大学院医学研究院
-
中田 和久
大阪大学大学院医学系研究科多元画像解析分野
-
Tamura S
Fukui Univ. Fukui‐shi Jpn
-
中田 和久
大阪大学大学院医学系研究科多元的画像解析分野
-
小西 晃造
九州大学大学院 医学研究院 先端医療医学講座
-
佐藤 嘉伸
大阪大学大学院 医学系研究科
-
中本 将彦
大阪大学大学院 医学系研究科
-
中島 義和
大阪大学大学院医学系研究科
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