複比による歪中心推定および正規化誤差を用いた内視鏡画像の歪補正安定化
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概要
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内規鏡画像の歪補正パラメータ推定における従来手法に対し, 安定化のための改良を行った. 従来手法は, すべての歪パラメータを同時に逐次推定するものである. 本研究では, 複比を用いた他の手法をこの従来手法に適用し, 歪パラメータを歪中心とそれ以外のパラメータとに独立させ, 手法のロバスト化のみならず, 推定に要する面倒な閾値パラメータの調整を不要にした. また, 従来手法の評価関数は距離に関する正規化が行われていないため、特に近似の度合いに依存するパラメータの数を増やした場合、振る舞いが不安定になる。そこで, この評価関数を正規化し更なる安定化を行った.
- 2001-05-10
著者
-
中島 義和
大阪大学大学院医学系研究科 神経機能制御外科学
-
佐藤 嘉伸
大阪大学大学院医学系研究科
-
田村 進一
大阪大学大学院医学系研究科
-
越智 隆弘
国立相模原病院
-
西井 孝
大阪大学大学院医学系研究科 器官制御外科学
-
中島 義和
東京大学 大学院 工学系研究科
-
米延 策雄
大阪大学大学院 医学系研究科 器官制御外科学講座
-
菅野 信彦
大阪大学大学院医学系研究科整形外科学
-
中本 将彦
大阪大学大学院医学系研究科
-
越智 隆弘
大阪大学大学院
-
山口 鉄蔵
大阪大学大学院医学系研究科多元画像解析分野
-
山口 鉄藏
大阪大学大学院医学系研究科多元的画像解析分野
-
佐藤 嘉伸
大阪大学大学院 医学系研究科
-
西井 孝
大阪大学大学院 医学系研究科 運動器医工学治療学
-
中本 将彦
大阪大学大学院 医学系研究科
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