局所麻酔下におけるアダプタなし内視鏡下副鼻腔手術ナビゲーションシステムの構築
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概要
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従来のナビゲーションシステムは,そのほとんどが全身麻酔を対象としたものである.我々は,これらのシステムを局所麻酔下で適用するために,アダプタなし内視鏡下副鼻腔手術ナビゲーションシステムを構築した.本システムでは,頭部をトラッキングするためのマーカーをアダプタなどの装着物を用いずに皮膚に直接貼り付ける.皮膚の動きによるマーカーのずれは,3次元位置センサ(POLARIS)で検出し,ずれが検出されている間はトラッキングを中止することで高精度なナビゲーションをを行う.本システムを全身麻酔6例,局所麻酔11例に臨床適用した.術中の頭部のトラッキング成功率は,全身麻酔で90%以上,局所麻酔で70%以上であり,局所麻酔下においても十分実用的なナビゲーションを行うことができた.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1999-11-12
著者
-
不二門 尚
大阪大学大学院医学系研究科医用制御工学講座
-
佐藤 嘉伸
大阪大学大学院医学系研究科画像解析学分野
-
田村 進一
大阪大学大学院医学系研究科画像解析学分野
-
久保 武
大阪大学大学院医学系研究科脳神経感覚器外科学
-
久保 武
大阪大学大学院医学系研究科耳鼻咽喉科学教室
-
久保 武
大阪大学大学院 耳鼻咽喉科
-
田村 学
大阪大学 医学部 耳鼻咽喉科
-
田村 学
大阪大学大学院医学系研究科感覚器外科学耳鼻咽喉科
-
土屋 啓
大阪大学大学院基礎工学研究科情報数理系専攻
-
余田 貞人
大阪大学大学院基礎工学研究科情報数理系専攻
-
余田 貞人
大阪大学医学部機能画像診断学研究部
-
土屋 啓
大阪大学医学部機能画像診断学研究部
-
佐藤 嘉伸
大阪大学大学院医学系研究科
-
田村 進一
大阪大学大学院医学系研究科
-
田村 学
大阪警察病院
-
不二門 尚
大阪大学大学院医学系研究科先端応用医学専攻応用医学講座器官機能形成学領域
-
佐藤 嘉伸
大阪大学大学院 医学系研究科
-
不二門 尚
大阪大学大学院医学系研究科
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