MI2000-28 意識下における人間頭部のトラッキング手法
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概要
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本稿では, 剛体性の高い装着物などを用いない新しい頭部トラッキング手法を提案する.本手法は, 直接皮膚に貼り付けた光学式マーカーを3次元位置計測装置で計測し, 頭部の剛体運動と表情の変化を同時に把握する.表情の変化が大きいと判断された場合は, トラッキング結果を棄却することで精度を維持する.我々は, 実験室内において本手法の精度検証実験を行い, Target Registration Error(TRE)を用いて精度検証を行った.マーカーの数, 配置パターン, 棄却基準による精度への影響を検証した.マーカーの数が多いほど精度が向上し, 広い面積を持つ配置パターンでも高精度が得られることを確認した.意識下においても1.0mm以下の高精度なトラッキングが実現でき, 内視鏡下鼻内手術ナビゲーションに応用できる手法であることを確認した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2000-07-03
著者
-
不二門 尚
大阪大学大学院医学系研究科医用制御工学講座
-
川本 将浩
大阪回生病院耳鼻咽喉科
-
佐藤 嘉伸
大阪大学大学院医学系研究科画像解析学分野
-
久保 武
大阪大学大学院医学系研究科脳神経感覚器外科学
-
久保 武
大阪大学大学院医学系研究科耳鼻咽喉科学教室
-
久保 武
大阪大学大学院 耳鼻咽喉科
-
田村 学
大阪大学 医学部 耳鼻咽喉科
-
田村 学
大阪大学大学院医学系研究科感覚器外科学耳鼻咽喉科
-
土屋 啓
大阪大学大学院基礎工学研究科情報数理系専攻
-
余田 貞人
大阪大学大学院基礎工学研究科情報数理系専攻
-
川本 将浩
大阪大学大学院医学系研究科感覚器外科耳鼻咽喉科
-
田村 進
大阪大学大学院医学系研究科機能画像診断学研究部
-
余田 貞人
大阪大学医学部機能画像診断学研究部
-
土屋 啓
大阪大学医学部機能画像診断学研究部
-
佐藤 嘉伸
大阪大学大学院医学系研究科
-
川本 将浩
大阪回生病院大阪ボイスセンター
-
田村 学
大阪警察病院
-
不二門 尚
大阪大学大学院医学系研究科先端応用医学専攻応用医学講座器官機能形成学領域
-
佐藤 嘉伸
大阪大学大学院 医学系研究科
-
不二門 尚
大阪大学大学院医学系研究科
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