XMLによる手術支援システムの空間構造記述とその誤差解析への応用
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概要
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3次元位置計測技術を用いて実空間と計算機内の仮想空間を統合して手術支援を行うシステムにおいて高い精度を実現するためにシステムの誤差解析を行う研究がされている.システムの誤差はそのシステムを構成する要素の特性や配置によって変化するため,システム全体の構成を把握する必要がある.従来手法としてグラフ表現によりシステムを記述するレジストレーショングラフがあげられる.我々はシステムの構成要素にそれぞれの設計情報を含ませることにより,誤差解析を容易に行えるようにレジストレーショングラフの拡張を行う.このシステムではユーザーはシステムの設計情報だけを記述すればよく,そこでどのような誤差が発生するのか意識する必要はない.さらにシステム構造のXMLによる記述をおこなう.実際のシステムに適用をおこない,システムの有効性を検証する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2002-08-29
著者
-
中島 義和
大阪大学大学院医学系研究科 神経機能制御外科学
-
中本 将彦
大阪大学大学院医学系研究科画像解析学分野
-
佐藤 嘉伸
大阪大学大学院医学系研究科画像解析学分野
-
田村 進一
大阪大学大学院医学系研究科画像解析学分野
-
佐藤 嘉伸
大阪大学大学院医学系研究科
-
田村 進一
大阪大学大学院医学系研究科
-
笹間 俊彦
大阪大学大学院医学系研究科多元的画像解析
-
中島 義和
東京大学 大学院 工学系研究科
-
櫻木 太
大阪大学大学院情報科学研究科コンピュータサイエンス専攻
-
中本 将彦
大阪大学大学院医学系研究科
-
笹間 俊彦
鳥取大学大学院工学系研究科
-
笹間 俊彦
大阪大学 大学院 医学系研究科 多元的画像解析 分野
-
櫻木 太
大阪大学大学院医学系研究科多元的画像解析分野
-
佐藤 嘉伸
大阪大学大学院 医学系研究科
-
中本 将彦
大阪大学大学院 医学系研究科
-
中島 義和
大阪大学大学院医学系研究科
-
櫻木 太
大阪大学大学院医学系研究科
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