3次元超音波システムのシミュレーションによる誤差解析

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概要

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本研究では, シミュレーションによる3次元超音波システムの誤差解析をおこなう.これまでシステム精度は実験的手法によって求められていたが, 得られた精度からボトルネックとなる誤差要因を特定することは困難であり, 複雑化したシステムでは考慮すべき誤差要因が多いことからそれらすべてについて実験するのは非常に労力を要し非現実的である.そこで, 実験によらない理論的な誤差解析が研究されている.本研究では, 現在開発中である内視鏡下3次元超音波システムをモデル化し, システムで用いた3次元位置センサの計測誤差を想定したモンテカルロシミュレーションを行って, 3次元超音波システムの誤差を得る, 誤差要因となるパラメータを変化させてシミュレーションを行い, それぞれがシステム誤差に与える影響を解析した.その結果, 各誤差要因の影響の大きさを定量的に知ることができ, これはシステム設計において有用であると言える.
社団法人電子情報通信学会の論文
2002-01-16

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