光磁気ハイブリッド3次元位置センサを用いた磁場歪みの実時間補正
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概要
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本研究の目的は体内手術ナビゲーションシステムに用いる高精度な3次元位置センサ補正方法の提案である.従来より,3次元位置センサの補正方法に関する研究は数多くされてきたが,実際に利用するには,いずれも前準備に大変手間がかかるという問題がある.われわれは,光学センサと磁気センサを統合したハイブリッドセンサを用いて,磁場歪みの実時間補正を行った.磁気センサは金属や磁気を帯びたものに対し,敏感で歪みが発生するため,4次の多項式近似を用いて補正することが有効であるとされてきたが,体内のような比較的小さな空間では低次の多項式近似が最も有効であることがわかった.われわれの提案する実時間補正を適用したところ,位置と角度の制度はそれぞれ約95%,60%向上した.
- 2002-08-29
著者
-
中島 義和
大阪大学大学院医学系研究科 神経機能制御外科学
-
佐藤 嘉伸
大阪大学大学院医学系研究科
-
田村 進一
大阪大学大学院医学系研究科
-
中島 義和
東京大学 大学院 工学系研究科
-
中本 将彦
大阪大学大学院医学系研究科
-
中田 和久
大阪大学大学院医学系研究科多元画像解析分野
-
中田 和久
大阪大学大学院医学系研究科多元的画像解析分野
-
佐藤 嘉伸
大阪大学大学院 医学系研究科
-
中本 将彦
大阪大学大学院 医学系研究科
-
中島 義和
大阪大学大学院医学系研究科
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