レーザ光2平面交差による直線刺入術具誘導方式の理論的有効範囲解析と検証実験(CAS)(関連学会との共催によるバイオメディカルイメージング連合フォーラム)
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概要
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我々が開発したレーザ光2平面の交差を用いた術野への術具位置姿勢情報提示手段は,実際に股関節手術に応用され,その有用性を示している.しかし本システムの精度検証は実験的手法によってしか行われておらず、またレーザ装置の配置についても術者の経験的なものによって行われており,正確なシステムの動作領域の解析が行われていなかった.今回我々はシステムの精度を理論的に解析し以前に行われた精度検証実験結果の妥当性を示し,術者が許容範囲内の精度で術具の位置姿勢の調整を行う事の出来るレーザ光照射範囲を理論的に解析し,コンピュータシミュレーションによりシステム動作領域を求めた.またシミュレーション結果を用いて本システムの精度検証実験を行ったので報告する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2004-01-16
著者
-
中島 義和
大阪大学大学院医学系研究科 神経機能制御外科学
-
吉川 秀樹
大阪大学大学院医学系研究科器官制御外科(整形外科)学
-
佐藤 嘉伸
大阪大学大学院医学系研究科画像解析学分野
-
菅野 伸彦
大阪大学大学院医学系研究科器官制御外科学講座
-
田村 進一
大阪大学大学院医学系研究科画像解析学分野
-
佐久間 一郎
東京大学大学院工学系研究科
-
越智 隆弘
阪大整形
-
越智 隆弘
大阪大学整形外科
-
佐藤 嘉伸
大阪大学大学院医学系研究科
-
田村 進一
大阪大学大学院医学系研究科
-
越智 隆弘
国立相模原病院
-
越智 隆弘
大阪大整形外科
-
越智 隆弘
大阪大学手術部
-
小山 毅
大阪大学大学院医学系研究科
-
中島 義和
東京大学 大学院 工学系研究科
-
越知 隆弘
大阪大学手術部
-
米延 策雄
国立大阪南病院整形外科
-
桃井 康行
株式会社日立製作所
-
田村 裕一
国立大阪南病院
-
小山 毅
大阪南医療センター整形外科
-
佐久間 一郎
東京大学大学院 工学系研究科
-
山本 宗主
大阪大学大学院医学系研究科医用工学講座画像解析学教室:大阪大学大学院情報科学研究科
-
越智 隆弘
大阪大 医
-
笹間 俊彦
鳥取大学大学院工学系研究科
-
笹間 俊彦
大阪大学 大学院 医学系研究科 多元的画像解析 分野
-
笹間 俊彦
鳥取大学工学部知能情報工学科計算機工学B研究室
-
山本 宗主
大阪大学基礎工学部情報科学科
-
米延 策雄
国立大阪南病院
-
吉川 秀樹
大阪大学大学院 医学研究科 器官制御外科学
-
Tamura S
Fukui Univ. Fukui‐shi Jpn
-
菅野 伸彦
大阪大学大学院 医学系研究科 運動器医工学治療学
-
佐藤 嘉伸
大阪大学大学院 医学系研究科
-
菅野 伸彦
大阪大学大学院 医学系研究科
-
中島 義和
大阪大学大学院医学系研究科
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