3次元CT画像を用いた反対側に基づく大腿骨骨折整復計画とその精度検証(CAS)(関連学会との共催によるバイオメディカルイメージング連合フォーラム)
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概要
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高齢化社会の進展に伴い,大腿骨骨折の症例は年々増加している.骨折の整復手術における医師の労力やX線被曝を低減することを目的として,我々は骨折整復支援ロボットの開発を行ってきた.このような支援システムでは,どのようにして正確な骨折の整復を行うかが重要な課題のひとつとなっている.そこで我々は,人体の形状の左右対称性に着目し,反対側のCT画像を用いたボリュームレジストレーションによる骨折整復計画を行い,その精度を検証した.骨折整復計画は近位,遠位骨片と反対側の鏡像との剛体レジストレーションを行い,それらの相対位置を求めることで行う.実験の結果,整復計画の推定誤差は偏り誤差が2.25mm,4.41度,ばらつき誤差が0.11mm,0.51度であった.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2004-01-16
著者
-
中島 義和
大阪大学大学院医学系研究科 神経機能制御外科学
-
吉川 秀樹
大阪大学大学院医学系研究科器官制御外科(整形外科)学
-
岡田 俊之
大阪大学大学院情報科学研究科コンピュータサイエンス専攻
-
佐藤 嘉伸
大阪大学大学院医学系研究科画像解析学分野
-
菅野 伸彦
大阪大学大学院医学系研究科器官制御外科学講座
-
田村 進一
大阪大学大学院医学系研究科画像解析学分野
-
越智 隆弘
阪大整形
-
越智 隆弘
大阪大学整形外科
-
佐藤 嘉伸
大阪大学大学院医学系研究科
-
田村 進一
大阪大学大学院医学系研究科
-
越智 隆弘
大阪大学大学院医学系研究科外科系臨床医学専攻器官制御外科学講座
-
越智 隆弘
国立相模原病院
-
越智 隆弘
大阪大整形外科
-
越智 隆弘
大阪大学手術部
-
小山 毅
大阪大学大学院医学系研究科
-
中島 義和
東京大学 大学院 工学系研究科
-
越知 隆弘
大阪大学手術部
-
米延 策雄
国立大阪南病院整形外科
-
小山 毅
大阪南医療センター整形外科
-
越智 隆弘
大阪大 医
-
渡邊 曜子
大阪大学大学院医学系研究科多元的画像解析分野
-
渡邊 曜子
大阪大学大学院情報科学研究科コンピュータサイエンス専攻:大阪大学大学院医学系研究科多元的画像解析分野
-
米延 策雄
国立大阪南病院
-
越智 隆弘
大阪大学大学院
-
吉川 秀樹
大阪大学大学院 医学研究科 器官制御外科学
-
Tamura S
Fukui Univ. Fukui‐shi Jpn
-
菅野 伸彦
大阪大学大学院 医学系研究科 運動器医工学治療学
-
岡田 俊之
大阪大学大学院医学系研究科
-
佐藤 嘉伸
大阪大学大学院 医学系研究科
-
岡田 俊之
大阪大学大学院 医学系研究科
-
菅野 伸彦
大阪大学大学院 医学系研究科
-
中島 義和
大阪大学大学院医学系研究科
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