Surface-Basedレジストレーションにおけるデータ点配置の評価方法
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
本論文では, Surface-Based レジストレーションで取得するデータ点の配置を評価する従来手法の踝題点を指摘し, その解決法を提案する. 従来手法において配置に関する評価は, データ点付近のモデル形状を1枚の平面と近似することにより行われていた. この近似方法では, 特に曲率の高い部分のモデル形状が正確に表されず, データ点配置が正当に評価できていなかった. そこで提案手法では, データ点付近のモデル表面上の点からモデル形状を複数枚の平面で近似することにより, この問題を解決した. 本手法を用いたシミュレーション実験により, 本手法が従来手法に比べよりレジストレーション誤差と相関の高いデータ点配置の評価方法であることを確認した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2001-05-10
著者
-
中島 義和
大阪大学大学院医学系研究科 神経機能制御外科学
-
佐藤 嘉伸
大阪大学大学院医学系研究科画像解析学分野
-
田村 進一
大阪大学大学院医学系研究科画像解析学分野
-
佐藤 嘉伸
大阪大学大学院医学系研究科
-
田村 進一
大阪大学大学院医学系研究科
-
越智 隆弘
大阪大学大学院医学系研究科外科系臨床医学専攻器官制御外科学講座
-
越智 隆弘
国立相模原病院
-
桝本 潤
有限会社メビュース
-
笹間 俊彦
大阪大学大学院医学系研究科多元的画像解析
-
西井 孝
大阪大学大学院医学系研究科 器官制御外科学
-
中島 義和
東京大学 大学院 工学系研究科
-
米延 策雄
大阪大学大学院 医学系研究科 器官制御外科学講座
-
笹間 俊彦
鳥取大学大学院工学系研究科
-
笹間 俊彦
大阪大学 大学院 医学系研究科 多元的画像解析 分野
-
桝本 潤
大阪大学大学院医学系研究科多元的画像解析分野
-
越智 隆弘
大阪大学大学院
-
井階 美歩
大阪大学大学院基礎工学研究科情報数理系専攻
-
管野 伸彦
大阪大学大学院医学系研究科器官制御外科学
-
佐藤 嘉伸
大阪大学大学院 医学系研究科
-
西井 孝
大阪大学大学院 医学系研究科 運動器医工学治療学
-
中島 義和
大阪大学大学院医学系研究科
関連論文
- 救急CT画像のCADシステムに関する研究班報告書
- 救急CT画像のCADシステムに関する研究班報告書
- 人体臓器汎化モデリングのための形状安定化項を導入した多階層統計的形状モデル(アトラス,医用画像論文)
- 多階層統計的形状モデルにおける安定化項の有効性の検証(JAMITセッション)
- 胸腔鏡下手術支援システムにおける3D CT画像の剛体位置合わせによる胸膜腔の位置推定
- MICCAI2009参加報告 : 研究動向調査(国際会議報告)
- CARS2009,CAOS2009参加報告 : 研究動向調査
- くも膜下出血ガイドライン
- Prospective studyよりみた未破裂脳動脈瘤の治療選択 : 動脈瘤サイズによる適応の差異
- 未破裂脳動脈瘤手術例,非手術例の経過よりみた治療上の問題点(未破裂脳動脈瘤の治療指針)
- ラット一過性脊髄虚血モデルでのApolipoprotein Eの発現変化
- MI2000-28 意識下における人間頭部のトラッキング手法
- 局所麻酔下におけるアダプタなし内視鏡下副鼻腔手術ナビゲーションシステムの構築
- カテーテルシミュレーションに基づく最適ガイドワイヤ形状の推定 (医用画像)
- MICCAI'99国際会議参加報告 : Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention Second International Conference
- MICCAI'99国際会議参加報告 : Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention Second International Conference
- P-217 Thin-section CTデータを用いた肺区域分割ソフトの開発,区域気管支による精度評価(縮小手術,第49回日本肺癌学会総会号)
- 縦隔リンパ節部位のCT読影基準のための縦隔内構造物の位置関係の検討
- P-442 胸部造影CT画像からの縦隔リンパ節領域分けシステムの開発(拡大・縮小手術3, 第47回日本肺癌学会総会)
- P-402 Thin Section CTデータを用いた肺区域セグメンテーションソフトの開発(画像診断2, 第47回日本肺癌学会総会)
- 胸腔鏡下手術ナビゲーションにおける剛体位置合わせの in vivo 評価
- 胸腔鏡手術支援における腫瘍位置推定のための肺変形に用いる表面部位の検討(企業セッション)
- WS1-5 Virtual-reality navigationを用いた末梢小型肺病変に対する胸腔鏡手術(小型肺癌肺野病変に対する戦略,ワークショップ1,世界をリードする呼吸器外科医に!,第23回日本呼吸器外科学会総会)
- クモ膜下出血
- 経皮的椎体形成術用椎骨穿刺ロボットの開発
- 確率アトラスおよび多階層統計的形状モデルを用いた3次元CT画像からの肝臓領域自動抽出 : 形状パラメータの最適化アリゴリズムの改善による計算時間の短縮(Poster1)
- 臓器間の隣接関係を考慮した統計的形状モデルを用いた3次元CT画像からの階層的複数臓器抽出(腹部CT)
- 血管分岐部の形状に基づくカテーテルガイドワイヤ最適形状の推定(セッション5(血管画像解析))
- 周辺構造を用いた空間的正規化に基づく統計的肝臓アトラスの構築(ポスター1, 医用画像一般)
- 近傍濃淡情報を用いた分岐点解析による肝臓CT画像からの血管3次元木構造の抽出手法(ポスター1, 医用画像一般)
- 3次元CT画像を用いた門脈末梢部の大局位置情報に基づく肝区域の推定(画像処理・解析)
- MICCAI'99国際会議参加報告 : Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention Second International Conference
- 投影輪郭点に基づくロバスト2D/3D位置合せによる人工膝関節の位置・姿勢推定(画像認識,コンピュータビジョン)
- 2次元X線動画像情報を用いた人工膝関節3次元動態解析の自動化 : 2D/3Dレジストレーションの初期位置に対するロバスト性の改善(企業セッション)
- X線透視画像を用いた人工膝関節3次元動態解析の自動化
- 2D-3Dレジストレーションと可視化に基づくCAD
- 人工膝関節動態解析自動化のための2D/3Dレジストレーションにおける初期位置設定法の検討(関節, 医用画像一般)
- X線透視画像と3次元CT画像を用いた膝関節の位置・姿勢推定
- X線透視画像を用いた人工膝関節の三次元動態解析システムの開発
- ナビゲーションによる最小侵襲骨盤類骨骨腫切除の試み
- X線透視装置を用いた人工膝関節全置換術後の三次元動態解析システムと臨床への適用
- X線透視画像を用いた人工膝関節3次元動態解析システムの開発
- 全摘出治療後に再発した脳動静脈奇形
- オクツリーを用いた高解像度ボリューム彫刻法とその手術支援システムへの応用
- 脊椎 instrumentation 手術におけるレーザーガイダンスシステムの使用経験
- XML手術データを用いた手術評価値の信頼性解析
- 彎曲ブレードチュークソーによる球状骨切り術
- 手術情報の4次元ログ記録標準フォーマット
- 四次元動作解析システムによる人工股関節全置換術後患者の評価
- 光学式脊椎 computer navigation system の精度評価
- 内視鏡ナビゲーションのための体腔内超音波プローブ位置決め精度検証
- 内視鏡手術支援システムのための歪み補正を含めた斜視内視鏡のカメラキャリブレーション方法の比較 (医用画像)
- 統計的形状モデルを用いた2枚のX線投影像からの大腿骨形状の3次元復元 : 実X線投影像を用いた形状復元実験(セッション1(位置合わせ・固有空間法))
- Gauss平滑化とHessian行列の固有値にもとづく腫瘤(結節)と血管の識別
- くも膜下出血後の遅発性脳血管攣縮発症因子としての血清ナトリウム異常の重要性
- 有鉤骨-三角骨関節のキネマティクス : MRIを用いたin vivo3次元動態解析
- レーザガイダンスの特性解析と三次元位置センサ・一体型システムの開発
- 術前術後CT画像および人工関節モデルによる人工関節設置位置定量化システムの構築(CAS)(関連学会との共催によるバイオメディカルイメージング連合フォーラム)
- レーザ光2平面交差による直線刺入術具誘導方式の理論的有効範囲解析と検証実験(CAS)(関連学会との共催によるバイオメディカルイメージング連合フォーラム)
- 異種3次元データ統合システムの構造記述と誤差解析のためのシステムシミュレータ(手術ナビゲーション)
- レーザ光2平面交差による直線刺入術具誘導方式の理論的有効範囲解析
- 3次元位置計測を用いた手術ナビゲーションシステムにおける誤差解析シミュレーションの検証
- 2レーザー光面の交線を利用したレーザーガイダンスシステムの開発
- XMLによる手術支援システムの空間構造記述とその誤差解析への応用
- 神経 クモ膜下出血ガイドライン (特大号 いま必要な診療ガイドライン--その使い方を中心に)
- ロバスト推定による2次元X線透視画像からの人工膝関節の3次元位置・姿勢推定(ポスターセッション)
- 脊髄クモ膜嚢腫の1例
- 265 X線透視画像と人工膝関節モデルを用いた2D/3Dレジストレーション : 実画像による精度評価(画像工学 CAD 動画他)(一般研究発表)(第32回秋季学術大会)
- 骨関節手術支援ロボットの開発
- 手術支援のための画像および空間情報統合システム
- PCクラスタを用いた2次元/3次元剛体位置合わせの高速処理(レジストレーション・イメージマッチング)(関連学会との共催によるバイオメディカルイメージング連合フォーラム)
- 手術ロボットのための医用画像処理技術 : 最近の進展と将来の方向 : 日本学術振興会未来開拓学術推進事業「術中における多次元画像の獲得と利用」の成果を中心として
- 関節モデルを用いた剛体レジストレーション手法の提案
- Surface-Based レジストレーションにおけるデータ点配置の評価方法
- Surface-Basedレジストレーションにおけるデータ点配置の評価方法
- 2-D/3-Dレジストレーションを用いた脊椎の立位3次元アライメント計測
- 脊椎 instrumentation 手術におけるコンピュータ支援術中計測システム
- 3次元CT画像を用いた反対側に基づく大腿骨骨折整復計画とその精度検証(CAS)(関連学会との共催によるバイオメディカルイメージング連合フォーラム)
- 反対側を利用した大腿骨骨折整復計画とその精度検証
- 斜視内視鏡投影モデルとキャリブレーション手法の評価
- 手術ナビゲーションシステムの4次元ログ記録に基づく手術情報レポーティングシステム
- 高相関領域選択による2D/3Dレジストレーションの高精度化
- 脊椎アライメント矯正手術支援ナビゲーションシステム
- X線透視撮影装置を用いた脊椎骨3D/2Dレジストレーションにおける最適撮影方向の検討
- 複比による歪中心推定および正規化誤差を用いた内視鏡画像の歪補正安定化
- 複比による歪中心推定および正規化誤差を用いた内視鏡画像の歪補正安定化
- 3次元超音波システムのシミュレーションによる誤差解析
- 光磁気ハイブリッドセンサを用いた拡張現実感システムの精度検証 : 3次元超音波画像を用いた腹腔鏡下手術支援に際して
- 腹腔鏡下手術支援を目的とした光磁気ハイブリッドセンサによる3次元超音波画像の獲得
- 腹腔鏡下手術支援を目的とした光磁気ハイブリッドセンサによる3次元超音波画像の獲得
- 3次元位置センサを用いた剛体運動追跡精度の理論的導出
- 腹腔鏡手術下における3次元超音波の Augmented Reality 表示と精度検証
- 斜視内視鏡のキャリブレーション
- 光磁気ハイブリッド3次元位置センサを用いた3次元超音波システムの計測遅延補正
- 光磁気ハイブリッド3次元位置センサによる実時間磁場補正機能付き腹腔鏡対応3次元超音波システムの開発
- 光磁気ハイブリッド3次元位置センサを用いた磁場歪みの実時間補正
- 大阪大学大学院医学系研究科多元的画像解析分野 : 臨床医学と直結した連携研究センター
- 手術支援画像 : 工学的立場から : 手術支援のための画像および空間情報統合システム
- Integration Technique of Surgical Information in Real/Virtual Space
- Src family kinase inhibitor PP1 による神経損傷後の細胞浸潤および浮腫抑制効果の検討