小西 晃造 | 九州大学大学院 医学研究院 先端医療医学講座

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概要

• 同名の論文著者
• 九州大学大学院 医学研究院 先端医療医学講座の論文著者

関連著者

• 小西 晃造

  九州大学大学院消化器・総合外科

• 橋爪 誠

  九州大学大学院医学研究院災害救急医学

• 前原 喜彦

  九州大学大学院消化器・総合外科

• 小西 晃造

  九州大学 消化器・総合外科

• 山口 将平

  九州大学大学院医学研究院災害・救急医学

• 富川 盛雅

  九州大学大学院医学研究院消化器・総合外科

• 金城 直

  九州大学大学院医学研究院消化器・総合外科

• 金城 直

  九州大学消化器・総合外科

• 川中 博文

  福岡市民病院

• 川中 博文

  国立病院九州医療センター外科

• 川中 博文

  九州大学大学院消化器・総合外科

• 富川 盛雅

  九州大学病院先端医工学診療部

• 小西 晃造

  九州大学未来医用情報応用学

• 赤星 朋比古

  九州大学大学院

• 赤星 朋比古

  九州大学大学院医学研究院消化器・総合外科

• 家入 里志

  九州大学病院先端医工学診療部

• 佐藤 嘉伸

  大阪大学大学院医学系研究科

• 山口 将平

  九州大学消化器総合外科

• 田上 和夫

  九州大学病院 先端医工学診療部

• 安永 武史

  九州大学大学院災害救急医学

• 中本 将彦

  大阪大学大学院医学系研究科画像解析学分野

• 佐久間 一郎

  東京大学大学院工学系研究科

• 小林 英津子

  東京大学大学院工学系研究科

• 橋爪 誠

  九州大学病院 先端医工学診療部

• 吉田 大輔

  中津市民病院外科

• 吉田 大輔

  九州大学大学院消化器・総合外科学

• 島田 光生

  九州大学大学院消化器・総合外科学

• 田村 進一

  大阪大学大学院医学系研究科

• 佐藤 嘉伸

  大阪大学大学院医学系研究科画像解析学分野

• 津川 康治

  九州大学大学院医学研究院災害・救急医学

• 姉川 剛

  九州大学大学院消化器・総合外科学大福岡市民病院外科

• 橋本 直隆

  九州大学大学院消化器・総合外科学

• 津川 康治

  九州大学大学院災害救急医学

• 田村 進一

  大阪大学大学院医学系研究科画像解析学分野

• 土肥 健純

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 上原 英雄

  九州大学大学院消化器・総合外科学

• 橋本 直隆

  九州大学消化器・総合外科

• 田上 和夫

  九州大学大学院消化器・総合外科学

• 武冨 紹信

  九州大学大学院消化器・総合外科学

• 鈴木 孝司

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所

• 田上 和夫

  九州大学先端医工学診療部

• 鈴木 孝司

  東京大学大学院新領域創成科学研究科

• 武冨 紹信

  九州大学消化器・総合外科

• 波多 伸彦

  東京大学大学院 情報理工学系研究科

• 杉町 圭蔵

  九州大学大学院消化器総合外科学

• 堤敬 文

  九州大学大学院医学研究院消化器・総合外科

• 掛地 吉弘

  九州大学病院先端医工学診療部

• 橋爪 誠

  九州大学先端医療医学

• 赤星 朋比古

  九州大学 大学院 災害救急医学

• 岡崎 賢

  九州大学次世代低侵襲治療学

• 鈴木 直樹

  東京慈恵会医科大学高次元医用画像工学研究所

• 堤 敬文

  九州大学大学院医学研究院病理病態学

• 吉野 一郎

  千葉大学大学院医学研究院胸部外科学

• 波多 伸彦

  ハーバード大学医学部ブリガムアンドウィメンズ病院放射線科

• 吉野 一郎

  九州大学大学院消化器・総合外科

• 吉野 一郎

  九州大学大学院 医学研究院 消化器・総合外科

• 青木 英祐

  東京大学

• 掛地 吉弘

  九州大学大学院消化器・総合外科

• 家入 里志

  九州大学大学院医学研究院小児外科

• 家入 里志

  九州大学先端医工学診療部

• 服部 麻木

  慈恵医大 高次元医用画像工学研究所

• 鈴木 直樹

  慈恵医大 高次元医用画像工学研究所

• 家入 里志

  九州大学小児外科

• 辻 隆之

  東京大学大学院新領域創成科学研究科

• 油谷 直樹

  大阪大学大学院情報科学研究科コンピュータサイエンス専攻

• 辻 隆之

  東大大学院新領域 創成科

• 林部 充宏

  東京慈恵会医科大学 高次元医用画像工学研究所

• 服部 麻木

  東京慈恵会医科大学高次元医用画像工学研究所

• 鈴木 薫之

  東京慈恵会医科大学高次元医用画像工学研究所

• 中島 義和

  大阪大学大学院医学系研究科 神経機能制御外科学

• 小林 英津子

  東京大学インテリジェント・モデリング・ラボラトリー

• 本田 浩

  九州大学大学院臨床放射線科

• 松田 秀一

  九州大学整形外科

• 岩本 幸英

  九州大学整形外科

• 本田 浩

  九州大学病院放射線科

• 前田 貴司

  国立病院福岡東医療センター

• 前田 貴司

  広島県立広島病院 一般外科

• 本田 浩

  九州大学放射線科

• 波多 伸彦

  Brigham & Women's Hospital

• 小西 晃

  九州大学大学院災害・救急医学

• 空閑 啓高

  九州大学病院先端医工学診療部

• 北岡 裕子

  大阪大学大学院医学系研究科

• 長尾 吉泰

  九州大学消化器・総合外科

• 田口 智章

  九州大学小児外科

• 山下 洋市

  国立病院九州がんセンター消化器外科

• 長谷川 勉

  九州大学大学院システム情報科学

• 倉爪 亮

  九州大学大学院システム情報科学

• 伊藤 心二

  大分赤十字病院外科

• 副島 雄二

  九州大学大学院消化器・総合外科学

• 東 真弓

  九州大学大学院医学研究院小児外科

• 馬場 秀夫

  九州大学大学院

• 山下 洋市

  九州大学大学院消化器・総合外科学

• 伊藤 心二

  九州大学大学院消化器・総合外科学

• 原田 昇

  九州大学大学院消化器・総合外科学

• 大内田 研宙

  九州大学臨床・腫瘍外科

• 村垣 善浩

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所

• 高田 祐平

  東京大学大学院新領域創成科学研究科

• 田村 進一

  Minoh Municipal Hospital

• 田口 智章

  九州大学大学院小児外科

• 高橋 弘樹

  東京大学

• 宮本 潮

  (株)日立製作所

• 橋爪 誠

  九州大学病院先端医工学診療部

• 橋爪 誠

  九州大学大学院医学研究院

• 田口 智章

  九州大学大学院医学研究院小児外科

• 本田 浩

  九州大学 病態制御内科

• 田村 進一

  大阪大学大学院医学系研究科機能画像診断学研究部

• 岩本 幸英

  九州大学医学部整形外科学教室

• 吉野 一郎

  九州大学 消化器・総合外科

• 伊藤 心二

  九州大学大学院消化器・総合外科

• 島田 光生

  九州大学大学院医学研究院

• 福与 恒雄

  新興光器製作所

• 仲本 秀和

  東京女子医科大学大学院医学研究科先端生命医科学系専攻先端工学外科学分野

• 仲本 秀和

  (株)日立メディコ 応用機器開発室

• 光石 衛

  東京大学大学院工学系研究科

• 佐久間 一郎

  東京大学 大学院 工学系研究科

• 大木 智之

  東京大学大学院 新領域創成科学研究科

• 金田 道寛

  スパークリングフォトン株式会社

• 西田 洋平

  東京大学大学院 新領域創成科学研究科

• 橋爪 誠

  九大

• 野中 源一郎

  九州大学薬学部

• 野中 誠

  昭和大学藤が丘病院呼吸器外科

• 野中 倫明

  東京都立大塚病院 外科

• 林 達哉

  旭川医科大学耳鼻咽喉科・頭頸部外科学講座

• 池田 陽一

  国立病院機構別府医療センター外科

• 前原 喜彦

  九州大学消化器・総合外科

• 原田 昇

  九州大学消化器・総合外科

• 森 正樹

  九州大学生医研腫瘍外科

• 橋爪 誠

  九州大学医学部第二外科

• 渡邊 雅之

  九州大学大学院

• 黒田 陽介

  九州大学大学院消化器・総合外科:九州大学大学院形態機能病理学

• 黒田 陽介

  済生会八幡総合病院外科・消化器科

• 岩本 幸英

  九州大学大学院整形外科

• 下川 宏明

  東北大学大学院医学系研究科循環器病態学

• 前田 貴司

  大阪大学 大学院情報科学研究科

• 内藤 誠二

  九州大学大学院泌尿器科分野

• 杉町 圭蔵

  九大 大学院 消化器総合外科学

• 杉町 圭蔵

  九州大学

• 杉町 圭史

  九州大学大学院消化器・総合外科学

• 森田 和豊

  九州大学消化器・総合外科

• 福原 崇介

  九州大学消化器・総合外科

• 萱島 寛人

  九州大学消化器・総合外科

• 池上 徹

  九州大学大学院消化器・総合外科学

• 諸岡 健一

  九州大学デジタルメディシン・イニシアティブ

• 橋爪 誠

  九州大学デジタルメディシン・イニシアティブ

• 岩下 友美

  九州大学大学院システム情報科学研究院

• 森田 和豊

  九州大学大学院消化器・総合外科

• 福原 崇介

  九州大学大学院消化器・総合外科

• 萱島 寛人

  九州大学大学院消化器・総合外科

• 島袋 林春

  松山赤十字病院外科

• 佐久間 一郎

  東京大学インテリジェント・モデリング・ラボラトリー

• 佐々木 誠

  (独)理化学研究所bsi-トヨタ連携センター

• 森田 勝

  九州大学大学院消化器・総合外科

• 沖 英次

  九州大学大学院

• 下川 宏明

  九州大学大学院医学研究院循環器内科学

• 水田 祥代

  九州大学大学院小児外科

• 田中 雅夫

  九州大学大学院臨床・腫瘍外科学

• 矢野 篤次郎

  九州大学大学院消化器・総合外科

• 庄司 文裕

  九州大学大学院消化器・総合外科

• 富川 盛雅

  九州大学消化器・総合外科学

• 田村 進一

  大阪大学大学院医学系研究科多元的画像解析分野

• 下川 宏明

  東北大学循環器内科学

• 杉町 圭史

  新日鐵八幡記念病院外科

• 下川 宏明

  東北大学医学系研究科循環器病態学

• 三浦 裕正

  九州大学大学院医学系研究科整形外科

• 松田 秀一

  九州大学大学院医学系研究科整形外科

• 江藤 正俊

  九州大学大学院医学研究院泌尿器科学

• 内藤 誠二

  九州大学医学部泌尿器科

• 田口 智章

  九州大学周産母子センター・小児外科

• 岸原 文明

  中津市民病院外科

• 山崎 宏司

  済生会福岡総合病院外科

• 祇園 智信

  飯塚病院外科

• 島袋 林春

  国病機構九州医療センター外科

• 畦元 将吾

  九州大学大学院医学研究院災害・救急医学

• 堤 敏文

  九州大学大学院消化器総合外科

• 吉住 朋晴

  九州大学大学院消化器・総合外科(第二外科)

• 矢野 篤次郎

  九州大学大学院 消化器・総合外科

• 山本 元司

  九大

• 中辻 隆徳

  九州大学大学院医学研究院小児外科

• 水田 祥代

  九州大学女性医療人きらめきプロジェクト

• 橋爪 誠

  九州大学大学院医学研究院先端医療医学

• 野口 雅史

  東京大学 大学院新領域創成科学研究科

• 空閑 啓高

  北九州市立医療センター外科

• 富川 盛雅

  大分県立病院外科

• 掛地 吉弘

  九州大学医学部附属病院先端医工学診療部

• 清水 周次

  九州大学大学院臨床・腫瘍外科学

• 恵谷 悠紀

  大阪大学大学院医学系研究科画像解析学分野

• 高祖 英典

  九州大学大学院消化器・総合外科

• 山崎 宏司

  九州大学大学院消化器・総合外科

• 米谷 卓郎

  九州大学大学院消化器・総合外科

• 佐久間 一郎

  東京大学工学部新領域創成科学研究科

• 狩峰 信也

  小寺内科病院

• 掛地 吉弘

  九州大学医学部附属病院 先端医工学診療部

• 奥山 稔朗

  福岡市民病院

• 増田 英隆

  中津市民病院外科

• 赤星 朋彦

  九州大学大学院消化器・総合外科学大福岡市民病院外科

• 祇園 智信

  九州大学大学院消化器・総合外科

• 桝本 潤

  有限会社メビュース

• 清水 周次

  九州大学病院光学医療診療部

• 野口 雅史

  東京大学大学院新領域創成科学研究科

• 山下 紘正

  東京大学大学院情報理工学系研究科

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著作論文

• 胸腔鏡下手術支援システムにおける3D CT画像の剛体位置合わせによる胸膜腔の位置推定
• バルーン下逆行性経静脈的塞栓術を用いた門脈-大循環シャント閉塞により肝機能が改善し計画的肝切除を施行しえた肝細胞癌の1例
• PS-126-4 肝腫瘍に対するコンピュータ支援診断の開発 : 三次元CT値ヒストグラム解析の有用性の検討
• 肝腫瘍のCT値三次元ヒストグラム及びプロファイル解析
• 肝腫瘍のCT値によるプロファイル解析
• PD-14-2 門脈圧亢進症における分子機序解明と治療への展開
• OP-1-054 ロボット手術におけるトレーニングの有効性(消化器全般2)
• 胸腔鏡下手術ナビゲーションにおける剛体位置合わせの in vivo 評価
• 胸腔鏡手術支援における腫瘍位置推定のための肺変形に用いる表面部位の検討(企業セッション)
• WS1-5 Virtual-reality navigationを用いた末梢小型肺病変に対する胸腔鏡手術(小型肺癌肺野病変に対する戦略,ワークショップ1,世界をリードする呼吸器外科医に!,第23回日本呼吸器外科学会総会)
• P-3-147 小腸静脈瘤出血例に対するB-RTOの有用性についての検討(門脈・脾2,一般演題(ポスター),第63回日本消化器外科学会総会)
• O-3-78 肝硬変合併鼠径ヘルニアに対する外科治療についての検討(ヘルニア2,一般演題(口演),第63回日本消化器外科学会総会)
• O-1-368 脾臓摘出術後の門脈血栓症の予防および治療におけるAT-III製剤の有効性に関する検討(肝・脾 鏡視下1,一般演題(口演),第63回日本消化器外科学会総会)
• O-1-364 慢性肝疾患に対する腹腔鏡下脾摘術後血小板数術前予測と臨床的意義(肝・脾 鏡視下1,一般演題(口演),第63回日本消化器外科学会総会)
• VS-4-1-3 肝硬変症の脾肺摘術を限りなく安全に行うための鏡視下手術とHALSを融合した手技の標準化(ビデオシンポジウム4-1 鏡視下手術の新たなる展開と挑戦 : 将来の標準化を目指して 肝胆膵,第63回日本消化器外科学会総会)
• 腹腔鏡下手術支援用CCD搭載型屈曲レーザ鉗子マニピュレータシステムの開発
• 半導体レーザ搭載屈曲鉗子におけるレーザ特性の研究
• 門脈圧亢進症に伴う小腸静脈瘤出血症例の検討
• O-2-147 肝硬変症に伴う食道静脈瘤および門脈圧亢進症性胃症に対する腹腔鏡下脾摘術の有用性(脾臓,一般演題(口演),第62回日本消化器外科学会定期学術総会)
• O-2-144 肝硬変症に対する腹腔鏡下脾摘術後の血小板数の推移と術前予測(門脈,一般演題(口演),第62回日本消化器外科学会定期学術総会)
• O-2-142 肝硬変症に対する腹腔鏡下脾摘術後の門脈血栓発症のリスクファクターとその予防について(門脈,一般演題(口演),第62回日本消化器外科学会定期学術総会)
• VW-1-2-7 肝硬変症に対する腹腔鏡下脾摘術を安全で確実に行うための手技の標準化(ビデオワークショップ1-2 鏡視下手術の普及のために-より易しくする手技上のコツ-肝胆膵脾・他,第62回日本消化器外科学会定期学術総会)
• P-2-579 硬変肝において脾摘が肝微小循環に及ぼす影響についての検討(脾摘術,一般演題(ポスター),第64回日本消化器外科学会総会)
• RS-6-13 門亢症に対する脾臓摘出後門脈血栓に関する危険因子の検討(要望演題6-3 術前術後の合併症対策と発症時の対応3,第64回日本消化器外科学会総会)
• WS-6-5 肝硬変症における腹腔鏡下脾臓摘出術の治療成績と臨床的意義(ワークショップ6 肝炎・肝細胞癌治療における脾摘の意義と成績,第64回日本消化器外科学会総会)
• PP319012 食道静脈瘤治療後の食道潰瘍に対するオメプラゾールの有用性
• RS-10-20 マルチモダリティを用いたリアルタイム腹腔鏡下大腸手術ナビゲーションの開発(要望演題10-4 新しい機器の工夫4,第64回日本消化器外科学会総会)
• RS-10-8 Open MRIを応用したリアルタイム3次元ナビゲーションシステムによる肝癌の局所治療(要望演題10-2 新しい機器の工夫2,第64回日本消化器外科学会総会)
• 内視鏡把持装置 Naviot^ 58 臨床適用例の検討
• 可動型内視鏡把持装置 Naviot を用いた腹腔鏡下手術の検討
• 内視鏡手術シミュレータのためのパラメータ同定
• 2362 膠原病患者の腹部緊急手術における危険因子についての検討(救急医療3,一般演題,第61回日本消化器外科学会定期学術総会)
• 手術計画・訓練・教育のための遠隔手術シミュレーション
• V-1-35 生体肝移植における摘脾術 : 腹腔鏡下摘脾術の手技を用いて(肝2 肝移植,一般演題(ビデオ),第62回日本消化器外科学会定期学術総会)
• 低侵襲手術支援システムによる日本-韓国間遠隔手術実験
• 3D映像を用いた日韓遠隔ロボット手術の経験
• O09-03 Virtual-reality navigation : 末梢小型肺病変に対する胸腔鏡手術への応用(先端技術,第25回日本呼吸器外科学会総会)
• VS-5-4 安全確実な腹腔鏡下手術の標準化を目指して : 基本手技から体内吻合トレーニングまで(ビデオシンポジウム5 内視鏡外科手術の標準化を目指して(胃),第64回日本消化器外科学会総会)
• 断層画像誘導による臓器運動補償型穿刺ロボット
• CORBAを用いたプラットフォーム下におけるリアルタイム非同期通信によるパフォーマンスの評価
• 複数の鉗子に対応可能なスレーブマニピュレータシステムの開発
• S4-08 小児腹腔鏡下脾摘術における術前CT画像を用いたAugmented Reality手術ナビゲーションシステムの開発(シンポジウム4 内視鏡外科手術の工夫,Science and Art for Sick Children,第46回日本小児外科学会学術集会)
• 立体映像提示システムが鉗子回転運動に与える影響
• 赤外LEDを用いた血管探索デバイスの有用性
• 超音波画像誘導による臓器運動補償型穿刺マニピュレータに関する研究
• 腹部外科手術用マスタ・スレーブマニピュレータシステムのシステム統合に関する研究
• O-3-5 オープンMRIを用いた再発肝癌に対する局所治療(肝 再発1,一般演題(口演),第63回日本消化器外科学会総会)
• PS-018 新規内視鏡外科手術用ドーム型立体映像提示システム(Cyber Dome 3D)を用いた内視鏡外科手術の経験(画像診断の小児外科への応用2,ポスターシンポジウム,病気の子供達に笑顔 小児外科に夢そして革新を,第47回 日本小児外科学会学術集会)
• 胆管自動処理用電気メス開発のための基礎検討
• ウェッジプリズムを用いた視野可変腹腔鏡の改良および画像評価
• ウエッジプリズムを用いた視野可変腹腔鏡の開発 : -機構の改良と評価試験-
• 腹腔鏡下手術支援用小型スレーブロボットの開発
• オープンMRI下穿刺ナビゲーションシステムの精度検証【第2報】
• オープンMRI下穿刺ナビゲーションシステムの精度検証
• Interventional-MR 装置を用いたセンチネルリンパ節の造影検査
• MRIと超音波画像の併用による腹部手術用ナビゲーションシステム
• 先端CCD方式を用いたMRI対応内視鏡の開発
• 医療安全水準向上を目指した内視鏡外科手術トレーニングセンターの設立とその効果(術後合併症と医療過誤, 第60回日本消化器外科学会総会)
• CCD搭載型レーザメスにおけるインタフェースの開発
• 胸腔鏡下手術支援システムにおける点群を用いた肺の非剛体位置合わせ : 術中計測点群が推定精度に及ぼす影響(ポスター2, 医用画像一般)
• 胸腔鏡下手術支援のための点群の非剛体位置合わせによる肺の変形推定 : CT撮影時の姿勢の評価と動物実験による精度評価
• 胸腔鏡下手術支援のための点群の非剛体位置合わせによる肺の変形推定 : 点群のラベル付けによる推定精度の改善
• 内視鏡外科手術における鉗子操作の熟練度評価指標の検証
• da Vinci^【○!R】 を用いた手術手技訓練における有効性の検討
• 鉗子先端位置の計測による内視鏡下手術シミュレータのトレーニング効果評価
• 内視鏡下手術支援装置 da Vinci^ を使用した胃静脈瘤に対する胃上部血行遮断術
• 消化器外科におけるロボテイクスの現状と将来 : 手術支援ロボットダビンチの使用経験から
• 内視鏡下手術支援ロボット "da vinci^" を用いた腹腔鏡下胆嚢摘出術の検討
• VW-1-2-1 より安全な腹腔鏡下手術の普及のための教育・訓練及び評価の実際(ビデオワークショップ1-2 鏡視下手術の普及のために-より易しくする手技上のコツ-肝胆膵脾・他,第62回日本消化器外科学会定期学術総会)
• 腹腔鏡下大腸手術における MR Urography を用いた低侵襲尿管走行ナビゲーション
• 二次元距離場を用いた三次元幾何モデルと濃淡画像の高速な位置合せ(コンピュータグラフィックス)
• ロボット手術システム (da Vinci) のための術中ナビゲータの開発
• ナビゲーション機能を備えたロボット手術システム (da Vinci) の開発
• OP-2-087 門脈圧亢進症に伴う脾機能亢進症に対する脾臓摘出術の検討(脾臓・門脈)
• OP-2-086 脾臓摘出術術後の門脈血栓症例の検討(脾臓・門脈)
• OP-1-046 共焦点内視鏡を用いた食道・胃・大腸癌の即時画像診断の開発(消化器全般1)
• DL-17-03 孤立性胃静脈瘤に対する治療戦略(要望演題17 : 難治性食道・胃静脈瘤の診断と治療)
• PS-031-2 共焦点内視鏡を用いた消化管腫瘍の画像診断
• ロボット手術トレーニングの有効性
• 内視鏡下手術支援装置ZEUSによる腹部手術
• 斜視鏡に対応した腹腔鏡下手術ナビゲーションシステムの開発
• 手術支援ロボットの実際と今後の課題 : ダビンチの使用経験から
• PP-1-325 胃静脈瘤に対する腹腔鏡下Hassab手術の有効性と安全性の検討
• OP-1-164 肝硬変合併脾機能亢進症に対する腹腔鏡下脾臓摘出術 : 当科の治療適応とその有効性の検討
• 光磁気ハイブリッド三次元位置センサによる鏡視下手術ARナビゲーションの開発 : 実時間磁場歪み補正の in vivo 精度検証
• 腹腔鏡対応フリーハンド3次元超音波システムを用いた肝臓の呼吸性移動および変形の復元
• PP-1-011 術中三次元超音波による腹腔鏡下手術支援ARナビゲーションシステムの開発
• Hassab手術が有効であった特発性門脈圧亢進症の一例
• 光磁気ハイブリッドセンサを用いた拡張現実感システムの精度検証 : 3次元超音波画像を用いた腹腔鏡下手術支援に際して
• Augmented Reality 技術を用いた病変可視化システムの関節鏡視下手術への応用 : 第2報
• 超音波画像誘導型実時間動作追従穿刺ロボットの開発
• 光磁気ハイブリッド三次元位置センサによる内視鏡外科手術ARナビゲーションシステム : in vivo 精度検証
• 光磁気ハイブリッド3次元位置センサを用いた3次元超音波システムの計測遅延補正
• 光磁気ハイブリッド3次元位置センサによる実時間磁場補正機能付き腹腔鏡対応3次元超音波システムの開発
• 内視鏡外科手術トレーニングシステムにおける客観的指標の妥当性の検討
• Open MRI 治療室で行う腹腔鏡下外科手術とその環境整備
• 消化器外科用内視鏡型経口式手術システムのための情報統合呈示システムの開発
• 軟組織モデルを用いた消化器外科用内視鏡型経口式手術システムのトレーニングシステムの開発
• 内視鏡型経口式手術システムのための触覚を持つロボットアームの開発
• Augmented Reality 技術を用いた病変可視化システムの関節鏡視下手術への応用
• マスタースレーブ型手術ロボットの臨床応用と課題
• ウエッジプリズムを用いた視野可変腹腔鏡の開発 : -視野移動評価実験-
• 手術ロボット da Vinci の最適な動作・機器配置のための術前プランニングシステム
• 関節鏡手術における Augmented Reality 技術を用いた病変可視化のためのシステム構築
• ロボット手術システム da Vinci のための遠隔手術シミュレーションシステムの開発
• Needle Insertion Path Decision by Visual Servo Control
• 総胆管癌に対する肝左葉切除後に右肝管空腸吻合部静脈瘤よりの出血を認めた1例

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