光石 衛 | 東大院

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概要

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• 東大院の論文著者

関連著者

• 光石 衛

  東大院

• 光石 衛

  東大

• 割澤 伸一

  東大

• 割澤 伸一

  東京大学 大学院工学系研究科産業機械工学専攻

• 割澤 伸一

  東大 大学院

• 光石 衛

  東京大学 工系研究

• 杉田 直彦

  東大院

• 小泉 憲裕

  東大

• 小泉 憲裕

  東京大学大学院工学系研究科

• 光石 衛

  東大 大学院

• 光石 衛

  東京大学大学院工学系研究科産業機械工学専攻

• 小泉 憲裕

  東大・工

• 荒田 純平

  名古屋工業大学

• 光石 衛

  東京大学 工研究 産業機械工

• 荒田 純平

  東大

• 橋詰 博行

  東大

• 橋詰 博行

  東京大学

• 宮本 学

  東大

• 田中 勝弥

  東大

• 田中 勝弥

  東京大学

• 杉田 直彦

  東大

• 橋詰 博行

  岡山大学大学院医歯学総合研究科機能再生・再建学

• 橋詰 博行

  岡山大・医

• 杉田 直彦

  東大 大学院

• 橋詰 博行

  岡山大

• 井上 貴之

  ナカシマプロペラ

• 蔵本 孝一

  ナカシマメディカル

• 井上 貴之

  ナカシマメディカル(株)

• 松本 洋一郎

  東大工

• 橋爪 誠

  九州大学

• 鈴木 昌彦

  千葉大学大学院医学研究院

• 蔵本 孝一

  ナカシマプロペラ株式会社ナカシマメディカル事業部

• 松本 洋一郎

  東大

• 守屋 秀繁

  千葉大学大学院 医学研究院整形外科学

• 中島 義雄

  ナカシマプロペラ

• 藤原 一夫

  岡山大学整形外科

• 田中 宏治

  東大

• 橋爪 誠

  九大

• 蔵本 孝一

  ナカシマプロペラ

• 吉澤 晋

  東大

• 吉澤 晋

  東北大学大学院工学研究科

• 光石 衛

  東大工

• 吉澤 晋

  東北大学

• 守屋 秀繁

  千葉大整形外科

• 関本 英太郎

  東京大学大学院工学系研究科

• 高本 眞一

  東京大学大学院医学系研究科心臓外科

• 高本 眞一

  東京大学大学院医学系研究科心臓血管外科

• 月原 弘之

  東京大学大学院医学系研究科

• 高本 眞一

  東大医

• 鈴木 昌彦

  千葉大学 大学院医学研究院整形外科学

• 松本 洋一郎

  東京大学

• 松本 洋一郎

  東京大学工学部流体工学研究室

• 藤原 一夫

  岡山大学大学院医歯学総合研究科

• 谷本 圭司

  (株)コアテック

• 守屋 秀繁

  千葉大・医

• 月原 弘之

  東京大学医学部心臓外科

• 藤原 一夫

  岡山大学医学部・歯学部附属病院整形外科

• 阿部 信寛

  岡山大学整形外科

• 吉澤 尚志

  東大

• 堀 謙太

  京大医

• 黒田 知宏

  京大医

• 小山 博史

  東大

• 李 得煕

  東大

• 伊藤 陽

  東大

• 加藤 孝宏

  東大

• 谷本 圭司

  コアテック(株)

• 太由 耕平

  東大

• 太田 耕平

  東京大学大学院工学系研究科

• 李 得熙

  東京大学大学院工学系研究科

• 野宮 明

  東京大学医学部泌尿器科学教室

• 小山 博史

  京都大学医学部附属病院 医療情報部

• 月原 弘之

  東大

• 本間 之夫

  東京大学医学部泌尿器科学教室

• 葭仲 潔

  東大

• 徐 俊浩

  東大

• 鈴木 悠悟

  東大

• 野宮 明

  東大

• 本間 之夫

  東大

• 黒田 知宏

  京大 病院 医療情報部

• 堀 謙太

  群馬県立県民健康科学大学

• 伊藤 陽

  東京大学大学院工学系研究科機械工学専攻

• 高本 眞一

  東大

• 小山 博史

  京都大学付属病院医療情報部

• 鈴木 昌彦

  千葉大・医

• 藤原 一夫

  岡山大学医学部

• 葭仲 潔

  東京大学

• 藤原 一夫

  岡山大学 整形外科

• 藤原 一夫

  岡山大学

• 李 得熙

  東京大学

• 谷本 圭司

  コアテック

• 山崎 敬一

  埼玉大学

• 葛岡 英明

  筑波大

• 高橋 弘樹

  東京大学

• 守屋 秀繁

  千大

• 名越 充

  名越整形外科医院

• 森田 明夫

  東大・医・脳神経外科

• 渡邊 益宣

  東大

• 岩田 理

  東大新領域

• 岩田 理

  東京大

• 守屋 秀繁

  鹿島労災病院整形外科

• 鈴木 昌彦

  千葉大学大学院医学研究院整形外科学

• 斎藤 季

  東大院

• 中島 義和

  東大院

• 藤原 一夫

  岡大院

• 阿部 信寛

  岡大院

• 尾崎 敏文

  岡大院

• 鈴木 昌彦

  千葉大院

• 守屋 秀繁

  千葉大院

• 藏本 孝一

  ナカシマプロペラ

• 光石 衛

  東京大学大学院工学系研究科

• 阿部 信寛

  岡山大学大学院医歯学総合研究科

• 菅野 伸彦

  阪大医

• 橋爪 誠

  東大

• 勝間田 努

  東大

• 望月 亮

  (財)nhkエンジニアリングサービス

• 望月 亮

  NHKエンジニアリングサービス

• 中島 義和

  東京大学 大学院 工学系研究科

• 名越 充

  名越整形外科

• 太田 耕平

  東大

• 鈴木 健治

  情報通信研究機構

• 中澤 東治

  THK(株)

• 鈴木 昌彦

  東大

• 田島 史和

  東大

• 鄭 雄一

  東京大

• 阿部 信寛

  岡山大

• 小野寺 春菜

  東大

• 平間 裕二郎

  東大

• 森田 明夫

  東京大学大学院医学系研究科

• 保中 志元

  東京大学

• 恩田 一志

  東京大学

• 高橋 弘樹

  東大

• 荒田 純平

  名工大

• 藤井 紀輔

  東大

• 鄭 雄一

  東大

• 平間 裕二郎

  東大院

• 花山 良平

  東大・工

• 長尾 高明

  東大・工

• 菅野 伸彦

  阪大・医

• 吉留 巧

  東大・工

• 小山 慎哉

  筑波大学大学院博士課程工学研究科

• 藏本 孝一

  ナカシマメディカル(株)

• 神吉 葉子

  東大

• 鈴木 健治

  通信総研

• 保中 志元

  東大

• 浅野 裕洋

  東大院

• 鈴木 健二

  情報通信研究機構

• 鈴木 健二

  通総研

• 小山 慎哉

  筑波大学機能工学系

• 倉橋 雄己

  東大

• 西田 武史

  東大

• 小山 慎哉

  通信総合研究所

• 守屋 秀繁

  鹿島労災病院

• 鈴木 健治

  情報通信研究機構新世代ワイヤレス研究センター

• 朝井 大介

  東京大学大学院工学系研究科

• 清水 淳史

  東大

• 中沢 東治

  Thk

• 長尾 高明

  高知工科大学

• 石塚 達也

  東大

• 米延 策男

  国立大阪南病院

• 恩田 一志

  東大院

• 白石 孝

  (財)NHKエンジニアリングサービス

• 朝井 大介

  東大

• 馬場 彰一

  東大

• 楚良 繁雄

  東大

• 白石 孝

  NHKエンジニアリング

• 吉留 巧

  東大

• 森田 明夫

  東大 大学院医学系研究科 臨床神経精神医学 脳神経外科学分野

• 花山 良平

  東大工

• 鈴木 昌彦

  千葉大学大学院医学研究院:千葉大学フロンティアメディカル工学研究開発センター

• 楚良 繁雄

  Ntt東日本関東病院

• 本間 之夫

  東京大学

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著作論文

• 4338 低侵襲手術支援システムによる遠隔手術実験(S69-2 医療ロボット(2),S69 医療ロボット)
• 4333 骨表面形状に基づくレジストレーション誤差の空間分布推定(S69-1 医療ロボット(1),S69 医療ロボット)
• 低侵襲手術用マスタ・スレーブ・システムにおける操作性に関する研究(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
• 5106 心電情報解析による機械システムの組立容易性評価
• 2P2-2F-D6 遠隔低侵襲手術システムのユーザインターフェイスの研究
• 2P2-2F-C2 高速ネットワークを用いた遠隔微細手術システムにおける三次元視覚情報提示
• 2P1-2F-E3 CORBA を用いた遠隔手術ロボットシステムの研究
• 1A1-2F-C5 遠隔腹腔鏡下手術ロボットシステムにおける力帰還についての研究
• 4341 超音波医療診断・治療における技能の技術化・デジタル化に関する研究(S69-2 医療ロボット(2),S69 医療ロボット)
• ロボット支援人工膝関節置換術システムの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス5)
• 2P2-2F-D5 人工膝関節置換術を支援するロボティック・サージェリ・システムの開発
• 4340 超音波RF信号を用いた腎臓結石の追従精度向上に関する研究(S69-2 医療ロボット(2),S69 医療ロボット)
• 2A1-N-125 低侵襲手術支援ロボティックシステムにおける自動縫合に関する研究(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2P1-2F-D2 遠隔超音波診断システムにおけるタスク認識による制御系の自動切替え
• 1A1-J3 遠隔超音波診断システムにおけるスレープ・マニピュレータの実時間軌道計画(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスI)
• 2A1-N-035 低侵襲人工膝関節置換術支援システムに関する研究(中小企業基盤整備機構プロジェクト戦略的基盤技術強化事業(ロボット部品開発),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A1-N-124 低侵襲手術支援ロボティックシステムにおけるリンク式2方向屈曲鉗子の力帰還に関する研究(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 低侵襲手術用リンク駆動式屈曲鉗子の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
• 1P1-2F-D3 腹腔鏡下手術ロボットシステムによる臓器メカニカルプロパティの測定
• G1501-1-2 医療診断・治療技能の技術化・デジタル化のためのロボットビジョン技術(医療・人間と機械)
• G1501-1-1 医療診断・非侵襲超音波診断治療システムのためのHIFU音圧スキャナ(医療・人間と機械)
• ロボット支援人工膝関節置換術レジストレーションシステムの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス5)
• 505 内臓系遠隔低侵襲手術支援システムの開発(OS-8 医工連携)
• 3209 ロボット介した遠隔作業指示システムの開発
• 2A1-N-034 舟状骨骨折整復支援ロボティックシステムのレジストレーションに関する研究(中小企業基盤整備機構プロジェクト戦略的基盤技術強化事業(ロボット部品開発),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A1-A9 遠隔教育における実感伝送に関する研究(35. 産業応用と遠隔教育)
• 2P2-2F-D4 大腿骨骨折整復支援ロボットの開発
• 0818 超音波技術およびロボット技術の融合による超音波医療診断・治療システムの構築法(OS30-2:先端治療を目指すエンジニアリング2)
• ALL-N-019 深部脳神経外科手術支援システムの操作性向上に関する研究(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 4337 腹腔内における伸縮動作を有する多自由度鉗子の研究(S69-2 医療ロボット(2),S69 医療ロボット)
• 2P1-D2 遠隔手術システム用マスタ・マニピュレータの開発(12. 手術支援ロボティクスII)
• スペース・コラボレーション・システム(SCS)を用いた操作実感伝送型遠隔加工システム
• 2P1-D1 内視鏡下外科手術支援ロボットの開発(12. 手術支援ロボティクスII)
• 2A1-A10 中小企業を対象としたITベース生産システム(35. 産業応用と遠隔教育)

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