2P1-2F-E3 CORBA を用いた遠隔手術ロボットシステムの研究
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概要
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CORBAを用いたロボット制御システムの再構築を行なった。ギガビットネットワークを用いた遠隔微細手術システムおよびISDNを介した遠隔腹腔鏡下手術システムへの適用と遠隔実験について報告する。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
光石 衛
東大院
-
宮本 学
東大
-
荒田 純平
東大
-
田中 勝弥
東大
-
割澤 伸一
東大
-
堀 謙太
京大医
-
黒田 知宏
京大医
-
小山 博史
東大
-
光石 衛
東大
-
荒田 純平
名古屋工業大学
-
小山 博史
京都大学医学部附属病院 医療情報部
-
黒田 知宏
京大 病院 医療情報部
-
堀 謙太
群馬県立県民健康科学大学
-
田中 勝弥
東京大学
-
小山 博史
京都大学付属病院医療情報部
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