2A1-N-124 低侵襲手術支援ロボティックシステムにおけるリンク式2方向屈曲鉗子の力帰還に関する研究(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

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概要

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• 社団法人日本機械学会の論文
• 2005-06-09

著者

• 高橋 弘樹

  東京大学

• 光石 衛

  東大院

• 割澤 伸一

  東大

• 光石 衛

  東大

• 高橋 弘樹

  東大

• 割澤 伸一

  東京大学 大学院工学系研究科産業機械工学専攻

• 割澤 伸一

  東大 大学院

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