低侵襲手術用リンク駆動式屈曲鉗子の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)

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概要

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• 社団法人日本機械学会の論文
• 2004-06-18

著者

• 光石 衛

  東大院

• 荒田 純平

  東大

• 割澤 伸一

  東大

• 光石 衛

  東大

• 荒田 純平

  名古屋工業大学

• 割澤 伸一

  東京大学 大学院工学系研究科産業機械工学専攻

• 藤井 紀輔

  東大

• 割澤 伸一

  東大 大学院

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