2P2-2F-D6 遠隔低侵襲手術システムのユーザインターフェイスの研究
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概要
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本稿では, 遠隔低侵襲手術システムのユーザインターフェイスについて検討を行なっている。特に, マスタ及びスレーブマニピュレータの座標系設定指針と腹腔鏡画像の歪曲補正の検討を行なった。また, これらが操作性に与える影響について実験的に検討した。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
光石 衛
東大院
-
宮本 学
東大
-
田中 宏治
東大
-
荒田 純平
東大
-
田中 勝弥
東大
-
割澤 伸一
東大
-
勝間田 努
東大
-
光石 衛
東大
-
荒田 純平
名古屋工業大学
-
割澤 伸一
東京大学 大学院工学系研究科産業機械工学専攻
-
田中 勝弥
東京大学
-
割澤 伸一
東大 大学院
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