割澤 伸一 | 東京大学 大学院工学系研究科産業機械工学専攻

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概要

• 同名の論文著者
• 東京大学 大学院工学系研究科産業機械工学専攻の論文著者

関連著者

• 光石 衛

  東京大学大学院工学系研究科

• 割澤 伸一

  東大

• 光石 衛

  東大

• 割澤 伸一

  東京大学大学院工学系研究科

• 光石 衛

  東京大学 工系研究

• 光石 衛

  東大院

• 橋詰 博行

  東大

• 荒田 純平

  名古屋工業大学

• 高橋 弘樹

  東京大学

• 中島 義和

  東京大学 大学院 工学系研究科

• 小泉 憲裕

  東大

• 小泉 憲裕

  東大・工

• 橋詰 博行

  岡山大・医

• 中島 直樹

  九州大学病院

• 岡村 耕二

  九州大学アジア遠隔医療センター

• 森田 明夫

  東京大学大学院医学系研究科

• 菅野 伸彦

  大阪大学大学院医学系研究科器官制御外科学講座

• 井上 貴之

  ナカシマプロペラ

• 蔵本 孝一

  ナカシマメディカル

• 井上 貴之

  ナカシマメディカル(株)

• 小泉 憲裕

  東京大学大学院工学系研究科

• 光石 衛

  東京大学

• 斉藤 正伸

  国立病院機構大阪南医療センター整形外科

• 齊藤 正伸

  大阪南医療センター整形外科

• 齋藤 正伸

  国立病院機構大阪南医療センター 整形外科

• 橋詰 博行

  岡山大学大学院医歯学総合研究科機能再生・再建学

• 佐久間 一郎

  東京大学大学院工学系研究科

• 割澤 伸一

  東京大学

• 守屋 秀繁

  千葉大学大学院 医学研究院整形外科学

• 中島 義雄

  ナカシマプロペラ

• 杉田 直彦

  東京大学大学院工学系研究科

• 谷本 圭司

  (株)コアテック

• 藤原 一夫

  岡山大学整形外科

• 前田 ゆき

  大阪南医療センター

• 米延 策雄

  大阪南医療センター

• 望月 亮

  (財)nhkエンジニアリングサービス

• 望月 亮

  NHKエンジニアリングサービス

• 朝井 大介

  東京大学大学院工学系研究科 産業機械工学専攻

• 小西 晃造

  九州大学大学院消化器・総合外科

• 藤原 一夫

  岡山大学大学院医歯学総合研究科

• 阿部 信寛

  岡山大学整形外科

• 森田 明夫

  東京大学大学院脳神経外科学

• 藤野 雄一

  NTTサービスインテグレーション基盤研究所

• 蔵本 孝一

  ナカシマプロペラ

• 清水 周次

  九州大学光学医療診療部

• 上田 幸宏

  NTTコミュニケーションズ

• 楚良 繁雄

  東京大学大学院 医学系研究科臨床精神神経医学 脳神経外科

• 橋詰 博行

  笠岡第一病院

• 米延 策雄

  大阪南医療センター整形外科

• KIM Young

  漢陽大学医学部

• HAHM Joon-Soo

  漢陽大学医学部

• 橋爪 誠

  九州大学大学院医学研究院災害救急医学

• 橋詰 博行

  笠岡第一病院 整形外科

• 鈴木 昌彦

  千葉大学 大学院医学研究院整形外科学

• 杉田 直彦

  東大院

• 藏本 孝一

  ナカシマプロペラ

• 松田 長親

  東京大学大学院工学系研究科

• 阿部 信寛

  岡山大学大学院医歯学総合研究科

• 守屋 秀繁

  千葉大・医

• 藤原 一夫

  岡山大学医学部・歯学部附属病院整形外科

• 桐野 高明

  東京大学大学院脳神経外科学

• 小西 晃造

  九州大学 消化器・総合外科

• 中島 義和

  東京大学大学院工学系研究科

• 宮本 学

  東大

• 荒田 純平

  東大

• 桐野 高明

  東京大学大学院 医学系研究科臨床精神神経医学 脳神経外科

• 中澤 東治

  THK(株)

• 米延 策雄

  国立大阪南病院整形外科

• カトポ スルマン

  東京大学大学院工学系研究科産業機械工学専攻

• 橋爪 誠

  九州大学

• Shimizu S

  Department Of Endoscopic Diagnostics And Therapeutics Kyushu University

• 高橋 弘樹

  東京大学大学院工学系研究科

• KIM Sung

  漢陽大学医学部

• 井上 一

  岡山大学大学院医歯学総合研究科機能再生・再建学

• 家入 里志

  九州大学小児外科

• 守屋 秀繁

  千葉大整形外科

• 岡村 耕二

  九州大学

• 佐久間 一郎

  東京大学インテリジェント・モデリング・ラボラトリー

• 藤野 雄一

  NTTサイバーソリューション研究所

• 守屋 秀繁

  千葉大学大学院医学研究院整形外科学

• 家入 里志

  九州大学病院先端医工学診療部

• 鈴木 昌彦

  千葉大学大学院医学研究院整形外科学

• 田上 和夫

  九州大学病院 先端医工学診療部

• 井上 一

  岡山大学医歯学総合研究科機能再生・再建学専攻(整形外科)

• 井上 一

  岡山大学整形外科

• 田中 宏治

  東大

• 吉澤 尚志

  東大

• 田中 勝弥

  東大

• 橋爪 誠

  九大

• 清水 周次

  九州大学病院光学医療診療部

• 井上 一

  香川労災病院

• 井上 一

  岡山大学医学部整形外科学教室

• 太田 耕平

  東大

• 吉澤 晋

  東大

• 伊藤 陽

  東大

• 土肥 健純

  東京大学 大学院 新領域創成科研究

• 加藤 孝宏

  東大

• 谷本 圭司

  コアテック(株)

• 太由 耕平

  東大

• 太田 耕平

  東京大学大学院工学系研究科

• 田村 裕一

  大阪南医療センター

• 中島 直樹

  九州大学

• CHOTIWAN Pornarong

  Chulalongkorn University

• 馬場 彰一

  東京大学大学院工学系研究科 産業機械工学専攻

• 荒田 純平

  東京大学大学院工学系研究科産業機械工学専攻

• 高橋 秀誓

  東京大学大学院工学系研究科産業機械工学専攻

• 阿部 信寛

  岡山大

• 清水 周次

  九大第二病理

• 橋詰 博行

  岡山大学大学院医歯学総合研究科

• 服部 麻木

  東京慈恵会医科大学高次元医用画像工学研究所

• 鈴木 直樹

  東京慈恵会医科大学高次元医用画像工学研究所

• 大竹 義人

  東京慈恵会医科大学高次元医用画像工学研究所

• 中島 義和

  大阪大学大学院医学系研究科 神経機能制御外科学

• 橋爪 誠

  九州大学医学部第二外科

• 田上 和夫

  九州大学第二外科

• 田上 和夫

  九州大学医学部第2外科

• 杉田 直彦

  東京大学

• 米延 策雄

  国立病院機構大阪南医療センター

• 吉川 秀樹

  大阪大学大学院医学系研究科器官制御外科(整形外科)学

• 佐藤 嘉伸

  大阪大学大学院医学系研究科画像解析学分野

• 田村 進一

  大阪大学大学院医学系研究科画像解析学分野

• 土肥 健純

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 佐久間 一郎

  東京大 工学部

• 土肥 健純

  東京大 工学部

• 越智 隆弘

  阪大整形

• 松宮 潔

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 橋爪 誠

  九州大学病院 先端医工学診療部

• 田村 進一

  Minoh Municipal Hospital

• 武田 裕

  大阪大学大学院医学系研究科外科学講座消化器外科学

• 家入 里志

  九州大学大学院医学研究院小児外科

• 佐久間 一郎

  東大

• 越智 隆弘

  大阪大学整形外科

• 佐藤 嘉伸

  大阪大学大学院医学系研究科

• 田村 進一

  大阪大学大学院医学系研究科

• 田村 進一

  大阪大学大学院医学系研究科機能画像診断学研究部

• 名越 充

  名越整形外科医院

• 森田 明夫

  東大・医・脳神経外科

• 森田 明夫

  東京大学医学部脳神経外科

• 吉田 大輔

  中津市民病院外科

• 越智 隆弘

  国立相模原病院

• 越智 隆弘

  大阪大整形外科

• 渡邊 益宣

  東大

• 山口 将平

  九州大学消化器総合外科

• 橋爪 誠

  九州大学災害救急医学

• 山口 将平

  九州大学災害・救急医学

• 吉田 大輔

  九州大学災害・救急医学

• 小西 晃造

  九州大学次世代低侵襲治療学

• 武田 裕

  大阪大学大学院医学系研究科 医療情報学:大阪大学医学部附属病院医療情報部:中央クオリティマネジメント部

• 越智 隆弘

  大阪大学手術部

• 清水 周次

  九州大学第一外科

• 安永 武史

  九州大学大学院災害救急医学

• 中島 義和

  東大院

• 清水 周二

  九州大学臨床・腫瘍外科

• 清水 周次

  九州大学大学院臨床・腫瘍外科学

• 中島 秀彰

  九州大学次世代低侵襲治療学

• 中村 耕三

  東京大学大学院医学系研究科整形外科学

• 佐久間 一郎

  東京大学工学部新領域創成科学研究科

• 佐久間 一郎

  北海道大学大学院医学研究科循環病態内科学

• 小西 晃造

  九州大学未来医用情報応用学

• 小山 毅

  大阪大学大学院医学系研究科

• 大西 五三男

  東京大学大学院医学系研究科

• 橋爪 誠

  東大

• 勝間田 努

  東大

• 清水 周次

  九州大学臨床・腫瘍外科

• 田上 和夫

  九州大学大学院消化器・総合外科学

• 佐久間 一郎

  東大工

• 西井 孝

  大阪大学大学院医学系研究科 器官制御外科学

• 三木 秀宣

  大阪大学大学院医学系研究科 器官制御外科学

• 清水 周次

  九州大学医学部第2病理

• 小西 晃造

  九州大学医学研究院未来医用情報応用学講座

• 家入 里志

  九州大学医学部小児外科

• 名越 充

  名越整形外科

• 越知 隆弘

  大阪大学手術部

• 光石 衛

  東大 大学院

• 光石 衛

  東京大学大学院工学系研究科産業機械工学専攻

• 中島 秀彰

  国病機構福岡東医療センター外科:九州大学大学院災害・救急医学

• 土肥 健純

  東京大学大学院

• 鈴木 昌彦

  東大

• 田島 史和

  東大

• 松村 泰志

  大阪大学大学院医学系研究科 病態情報内科学

• 松村 泰志

  大阪大学医学部附属病院

• 割澤 伸一

  東大・工

• 光石 衛

  東大・工

• 米延 策雄

  国立病院機構刀根山病院 整形外科

• 越智 隆弘

  相模原病院

• 三木 秀宣

  大阪大 医 整形外科

• 松本 耕太郎

  九州大学病院先端医工学診療部

• 清水 周次

  九州大学 大学院医学研究院臨床･腫瘍外科

• 森田 明夫

  東京大学 医学部附属病院 脳神経外科

• 望月 亮

  財団法人NHKエンジニアリングサービス

• 白石 孝

  財団法人NHKエンジニアリングサービス

• 安永 武史

  株式会社日立メディコ

• 小野寺 春菜

  東大

• 平間 裕二郎

  東大

• 岡村 耕二

  九州大学情報基盤センター

• 大竹 義人

  東京慈恵会医科大学

• 岡村 耕二

  九州大学情報処理教育センター

• 岡村 耕二

  九州大学大学院工学研究院

• 高橋 弘樹

  東京大学産業機械工学専攻

• Patpong Navicharern

  Chularongkorn大学

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著作論文

• 低侵襲手術用マスタ・スレーブ・システムにおける操作性に関する研究(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
• 5106 心電情報解析による機械システムの組立容易性評価
• 2P2-2F-D6 遠隔低侵襲手術システムのユーザインターフェイスの研究
• 遠隔超音波診断システムの構築法に関する研究
• 最小侵襲人工関節置換術支援システムの性能評価
• 最小侵襲人工関節置換術支援骨切除ロボットの開発
• ロボット支援人工膝関節置換術システムの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス5)
• 2P2-2F-D5 人工膝関節置換術を支援するロボティック・サージェリ・システムの開発
• 医用超音波 超音波医療診断における技能の技術化・デジタル化に関する研究
• 遠隔超音波診断システムにおけるスレーブ姿勢の Continuous Path 制御系
• 2P1-N-127 超音波診断の技能の技術化に関する研究(第2報) : 要求機能の分解と再構築(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A1-N-125 低侵襲手術支援ロボティックシステムにおける自動縫合に関する研究(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 遠隔超音波診断システムの位置インピーダンス制御系
• 高速ネットワークを用いた日本-タイ遠隔手術実験
• 脳神経外科深部手術用マイクロサージャリーロボットシステム (Micromanipulator type-1) による手術手技・アプローチの検討
• 脳神経外科深部手術用マイクロ・サージャリー・ロボット・システムの開発 : -第2報- ラットによる基本手術手技の検討
• 脳神経外科深部手術用マイクロサージャリー・ロボット・システムの開発 : -第1報- システムの構築について
• 2A1-N-035 低侵襲人工膝関節置換術支援システムに関する研究(中小企業基盤整備機構プロジェクト戦略的基盤技術強化事業(ロボット部品開発),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 低侵襲手術支援システムによる日本-韓国間遠隔手術実験
• SF-003-3 国産低侵襲手術支援システムによる国内外を結んだ手術実験 : 臨床応用へ向けたロボット手術による遠隔医療実現の可能性と問題点(第107回日本外科学会定期学術集会)
• 低侵襲手術支援システムによる日本-タイ遠隔手術実験
• BS-7-7 グローバルメディカルテレインストラクション構想と日本-タイ間スケーラブルCODECベース遠隔手術実証実験(BS-7.ユビキタス社会に向けた情報通信技術高度利用の全国展開,シンポジウム)
• 3D映像を用いた日韓遠隔ロボット手術の経験
• 2A1-N-124 低侵襲手術支援ロボティックシステムにおけるリンク式2方向屈曲鉗子の力帰還に関する研究(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 低侵襲手術用リンク駆動式屈曲鉗子の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
• ロボット支援人工膝関節置換術レジストレーションシステムの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス5)
• 大腿骨骨折整復支援ロボットの臨床使用経験
• 大腿骨骨折整復支援ロボットの開発
• 脚の牽引回旋に対するカ・トルク計測 : 大腿骨骨折整復ロボティック手術における脚荷重からの骨位置姿勢推定にむけて
• 2A1-N-034 舟状骨骨折整復支援ロボティックシステムのレジストレーションに関する研究(中小企業基盤整備機構プロジェクト戦略的基盤技術強化事業(ロボット部品開発),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 骨関節手術支援ロボットの開発
• インピーダンス制御に基づいた遠隔超音波診断システムの制御系の構築(第2報) : プローブの押付け力入力に対するスレーブ動作の応答性
• 骨折整復支援ロボットによる整復動作中の下肢牽引・回旋力測定
• 骨折整復術支援ロボットシステムの開発
• 舟状骨骨折整復支援ロボットの設計開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス5)
• 深部脳神経外科手術支援システムの高機能化および操作性向上に関する研究
• ALL-N-019 深部脳神経外科手術支援システムの操作性向上に関する研究(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 脳神経外科深部手術用マイクロサージャリ・ロボット・システムの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
• ウォータージェットによる人工股関節骨頭の超精密仕上げ
• 非円形ノズルを用いたアブレシブウォータージェットによる溝断面形状の制御に関する研究
• CNC旋盤チャックの回転に起因する閉鎖空間内の空気流観察(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
• ウォータージェットによる人工股関節骨頭の超精密仕上げ
• Force Feedback Amplification in the Minimal Invasive Telesurgical System Considering Tasks and Tissue Properties
• Gain Scheduling for Force Feedback Control in the Minimal Invasive Telesurgical System
• 2641 爪チャックの回転に起因するCNC旋盤加工空間内の空気流挙動の数値解析(G13 新加工技術,G13 生産加工・工作機械)
• デジタルツールを駆使した設計・生産教育(その1)
• アブレシブウォータージェットによる人工股関節骨頭の超精密仕上げ加工における形状制御
• 微小切削にみられる豚皮質骨の被削性
• 5104 形状特徴の定量的表現に基づく欧州向け乗用車設計に関する研究(OS5 人と生産システム)
• 波長走査干渉計による多面干渉計測手法の開発
• 2921 UV レーザによる脆性材料の微細形状創成の試み
• 2A1-H10 高速インターネットを用いた日本-タイ遠隔手術実験(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A1-A09 最小侵襲を特徴とした人工関節置換術ロボット・サージェリ・システムの開発
• 1A1-A04 学術研究用インターネットAPIIを用いた日本-韓国間遠隔手術実験
• 2A1-A31 大腿骨骨折整復支援ロボティックシステムにおける整復動作制御のための下肢モデリング
• 2903 ねじり振動によるガラスの延性モード切削
• デジタルツールを駆使した設計・生産教育(その1)(デジタルエンジニアリング)
• 2A1-A30 舟状骨骨折整復術支援のためのディフォーマブルモデルによる骨形状推定に関する研究
• 2A1-A18 無侵襲超音波診断・治療統合システムの開発(第1報) : 要求機能とその実装
• 2A1-A17 無侵襲超音波診断・治療統合システムの開発(第2報) : 制御系と結石モデル追従実験
• 1A1-A12 深部脳神経外科手術支援システムの高機能化に関する研究

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