1A1-A04 学術研究用インターネットAPIIを用いた日本-韓国間遠隔手術実験
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
In this paper, a remote surgery experiment, which was conducted between Japan and Korea by using the developed minimally surgical system is described. A research internet, APII (Asia-Pacific Information Infrastructure), which consists of an optical submarine cable network, KJCN (Korea-Japan Cable Network) was used as an information transmission channel. In the experiment, a laparoscopic cholecystectomy was successfully performed on a pig. The network time delays of robot and images were 6.5 msec and 435 msec respectively.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
高橋 弘樹
東京大学
-
割澤 伸一
東大
-
橋爪 誠
九大
-
光石 衛
東大
-
岡村 耕二
九州大学アジア遠隔医療センター
-
清水 周次
九大第二病理
-
中島 直樹
九州大学病院
-
KIM Young
漢陽大学医学部
-
KIM Sung
漢陽大学医学部
-
HAHM Joon-Soo
漢陽大学医学部
-
清水 周治
九州大学
-
高橋 弘樹
東大
-
割澤 伸一
東京大学 大学院工学系研究科産業機械工学専攻
-
荒田 純平
山梨大
-
Hahm Joon-soo
名古屋工業大学 大学院工学研究科つくり領域
-
小西 晃造
九大
-
家入 里志
九大病院先端医工学診療部
-
田上 和夫
九大病院先端医工学診療部
-
割澤 信一
東京大学大学院工学研究科
-
中島 直樹
NTTヒューマンインタフェース研究所
-
岡村 耕二
九大 情報基盤研究開発セ
-
Okamura Koji
Computing And Communications Center Kyushu University
-
割澤 伸一
東大 大学院
-
Kim Y‐w
漢陽大学医学部
-
中島 直樹
九大
-
清水 周次
Department Of Endoscopic Diagnostics And Therapeutics Kyushu University Hospital
-
中島 直樹
Department Of Medical Informatics Kyushu University Hospital
-
岡村 耕二
Research Institute For Information Technology Kyushu University
-
岡村 耕二
九大
関連論文
- 4338 低侵襲手術支援システムによる遠隔手術実験(S69-2 医療ロボット(2),S69 医療ロボット)
- 低侵襲手術用マスタ・スレーブ・システムにおける操作性に関する研究(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
- 5106 心電情報解析による機械システムの組立容易性評価
- 2P2-2F-D6 遠隔低侵襲手術システムのユーザインターフェイスの研究
- 2P2-2F-C2 高速ネットワークを用いた遠隔微細手術システムにおける三次元視覚情報提示
- 2P1-2F-E3 CORBA を用いた遠隔手術ロボットシステムの研究
- 1A1-2F-C5 遠隔腹腔鏡下手術ロボットシステムにおける力帰還についての研究
- ロボット支援人工膝関節置換術システムの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス5)
- 2P2-2F-D5 人工膝関節置換術を支援するロボティック・サージェリ・システムの開発
- 2A1-N-125 低侵襲手術支援ロボティックシステムにおける自動縫合に関する研究(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-2F-D2 遠隔超音波診断システムにおけるタスク認識による制御系の自動切替え
- 1A1-J3 遠隔超音波診断システムにおけるスレープ・マニピュレータの実時間軌道計画(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスI)
- 高速ネットワークを用いた日本-タイ遠隔手術実験
- 509 Image Based Box Trainingを用いた関節鏡手術トレーニングシステム(OS8-2:デジタルヒューマン,オーガナイズドセッション8:デジタルヒューマン)
- 2A1-N-035 低侵襲人工膝関節置換術支援システムに関する研究(中小企業基盤整備機構プロジェクト戦略的基盤技術強化事業(ロボット部品開発),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 遠隔手術ロボットにおけるタスク評価
- 低侵襲手術支援システムによる日本-韓国間遠隔手術実験
- SF-003-3 国産低侵襲手術支援システムによる国内外を結んだ手術実験 : 臨床応用へ向けたロボット手術による遠隔医療実現の可能性と問題点(第107回日本外科学会定期学術集会)
- 低侵襲手術支援システムによる日本-タイ遠隔手術実験
- BS-7-7 グローバルメディカルテレインストラクション構想と日本-タイ間スケーラブルCODECベース遠隔手術実証実験(BS-7.ユビキタス社会に向けた情報通信技術高度利用の全国展開,シンポジウム)
- 3D映像を用いた日韓遠隔ロボット手術の経験
- 2A1-N-124 低侵襲手術支援ロボティックシステムにおけるリンク式2方向屈曲鉗子の力帰還に関する研究(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 低侵襲手術用リンク駆動式屈曲鉗子の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
- 1P1-2F-D3 腹腔鏡下手術ロボットシステムによる臓器メカニカルプロパティの測定
- 2P1-N-122 MR画像誘導小型手術支援システムのコンセプト(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-N-120 内視鏡下外科手術ロボットシステムの最適セッティング(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-N-115 内視鏡手術シミュレータのための基礎データ取得(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 806 手術ロボットシステムZEUSの最適セッティング(O.S.2:医療福祉応用メカトロニクス,九州支部 第58期総会・講演会)
- ロボット支援人工膝関節置換術レジストレーションシステムの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス5)
- 505 内臓系遠隔低侵襲手術支援システムの開発(OS-8 医工連携)
- 3102 海外への技術移転におけるリスク同定のための二次元マップ(OS3-1 生産システムの国際化)
- W15-(1) 東京大学におけるモノづくり教育の事例
- 2A1-N-034 舟状骨骨折整復支援ロボティックシステムのレジストレーションに関する研究(中小企業基盤整備機構プロジェクト戦略的基盤技術強化事業(ロボット部品開発),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-A9 遠隔教育における実感伝送に関する研究(35. 産業応用と遠隔教育)
- 5107 工作機械設計者の思考形態可視化による日・独・英比較
- 218 ウォータジェットによる円筒ころ丸め加工法の解析的検討
- 3606 ウォータジェットによる軸受用円筒ころの端部丸め加工
- 0810 3D Slicerの画像フュージョンを用いた脳外科手術ナビゲーション(OS30-1:先端治療を目指すエンジニアリング1)
- 2A1-D8 腹腔鏡下手術支援屈曲長鉗子マニピュレータの開発 : 細径化及びインタフェースの試作・評価(12. 手術支援ロボティクスI)
- 2830 CNC 旋盤チャックの回転に起因する閉鎖空間内の空気流の挙動観察
- 3608 高速 CNC 旋盤内空気流のモデル化とカバーパネル構造設計
- 2P2-2F-D4 大腿骨骨折整復支援ロボットの開発
- 座談会 発展する九州大学病院
- 舟状骨骨折整復支援ロボットの設計開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス5)
- ALL-N-019 深部脳神経外科手術支援システムの操作性向上に関する研究(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-2F-D6 ウエッジプリズムを用いた視野可変腹腔鏡の開発
- 2P1-D2 遠隔手術システム用マスタ・マニピュレータの開発(12. 手術支援ロボティクスII)
- 2641 爪チャックの回転に起因するCNC旋盤加工空間内の空気流挙動の数値解析(G13 新加工技術,G13 生産加工・工作機械)
- 九州大学病院におけるプロカルシトニン測定の現状 (感染症フォーラム2010 in 九州)
- 低侵襲ロボット手術 (特集 ここまで進んだ先端医療) -- (外科治療)
- 1302 熟練技能の技術への置換可能性に関する予備的研究(OS1-3 生産システムの国際化・情報共有)
- 複数のニューラルネットワークによる胃変形シミュレータの開発 (パターン認識・メディア理解)
- 複数のニューラルネットワークによる胃変形シミュレータの開発 (画像工学)
- PJRS4-6.横紋筋肉腫微小胸膜転移にARナビゲーション併用胸腔鏡下生検が有用であった1小児例(要望演題・一般演題,第30回日本小児内視鏡外科・手術手技研究会)
- PJRS4-4.両手での縫合結紮を駆使した小児遅発性横隔膜ヘルニアに対する腹腔鏡下修復術(要望演題・一般演題,第30回日本小児内視鏡外科・手術手技研究会)
- 2P1-D1 内視鏡下外科手術支援ロボットの開発(12. 手術支援ロボティクスII)
- 1303 技術移転行為の根拠に基づいた技術移転プロジェクトの特徴付けとリスク同定(OS1-3 生産システムの国際化・情報共有)
- 会員のための企画 外科医のトレーニングシステム バーチャルリアリティシミュレータを用いた内視鏡外科手術トレーニングシステム
- 生体医工学の現状と未来 (日本生体医工学会50周年記念号) -- (創立50周年へのメッセージ)
- 5104 形状特徴の定量的表現に基づく欧州向け乗用車設計に関する研究(OS5 人と生産システム)
- 中心静脈カテーテルを支援する穿刺マニピュレータの開発
- 消化器外科用内視鏡型経口式手術システムのための手術シミュレーションシステムの開発
- シミュレータを用いた腹腔鏡下縫合手技の評価に関する研究
- Augmented Reality 技術を用いた病変可視化システムの関節鏡視下手術への応用 : 第2報
- 2A1-A10 中小企業を対象としたITベース生産システム(35. 産業応用と遠隔教育)
- OP-116 3次元内視鏡を使用した腹腔鏡下根治的前立腺全摘術の経験(体腔鏡/前立腺,一般演題口演,第99回日本泌尿器科学会総会)
- 血流の存在を考慮した肝臓RFA用温度分布シミュレータの開発
- 腹腔鏡下手術シミュレータにおけるハンドル部の操作量に基づいた鉗子力覚パラメータの同定
- 内視鏡手術支援システムのための歪み補正を伴う斜視内視鏡のカメラキャリブレーション : 改良法の提案と比較実験
- 画像重畳ナビゲーションのための手術顕微鏡の簡単な術中キャリブレーション手法
- 耳鼻咽喉科日常診療における顕微鏡画像重畳ナビゲーションの臨床応用の試み
- 中心静脈カテーテルを支援する血管穿刺支援マニピュレータの開発
- 2A1-H10 高速インターネットを用いた日本-タイ遠隔手術実験(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A1-A8 高拡張性を有するネットワーク指向型生産システムのソフトウェア構成法(35. 産業応用と遠隔教育)
- 1P1-I08 ナビゲーション機能を有するマスタ・スレーブ型双腕手術支援マニピュレータの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-A09 最小侵襲を特徴とした人工関節置換術ロボット・サージェリ・システムの開発
- 2A1-C18 静止衛星型歩行分析システム : 屋内環境における磁場歪み計測実験(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A1-C17 静止衛星型歩行分析システム : システム概要と歩行計測実験(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-A04 学術研究用インターネットAPIIを用いた日本-韓国間遠隔手術実験
- 2A1-A15 MRI環境対応小型手術支援7自由度マニピュレータの開発
- 2A1-L13 追従型長距離歩行評価システムの開発 : 屋内環境における計測精度検証
- 2A1-C04 気管内挿管の自動化のための気道・食道画像の識別(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2903 ねじり振動によるガラスの延性モード切削
- 208 ガラスの高速微細加工における塑性変形及び延性・脆性モード切削間遷移挙動の観察
- 2A1-A30 舟状骨骨折整復術支援のためのディフォーマブルモデルによる骨形状推定に関する研究
- 2A1-A18 無侵襲超音波診断・治療統合システムの開発(第1報) : 要求機能とその実装
- 2A1-A17 無侵襲超音波診断・治療統合システムの開発(第2報) : 制御系と結石モデル追従実験
- 1A1-A12 深部脳神経外科手術支援システムの高機能化に関する研究
- 1P1-C07 遠隔腹腔鏡下手術用スレーブ・マニピュレータの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A1-L12 中心静脈カテーテルを支援する静脈穿刺ロボットシステムの開発
- 1P1-C08 深部脳神経外科手術支援システムの操作性向上に関する研究(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A1-H06 腹腔鏡下手術シミュレータのための鉗子触覚パラメータの計測(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 111 熟練技能に着目した人材育成促進に関する研究(OS1-3 技術の伝承と展開I)
- 112 技術要素の分析と統合の反復的手法による技術移転方法(OS1-3 技術の伝承と展開I)
- 2A1-B21 単孔式手術を支援する能動内視鏡マニピュレータの開発
- 2A1-B23 視野を操作する機能を有する単孔式手術支援ロボットの開発
- 2P2-G11 中小企業支援のためのネットワーク型生産システムの実用化の試み
- 2P2-G10 CORBA 環境下でのネーミングサービスを利用した遠隔生産システムの開発
- 1P1-1F-C3 実体験型遠隔加工教育システムの開発