1P1-C08 深部脳神経外科手術支援システムの操作性向上に関する研究(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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Master and Slave system to assist the surgeon has been studied actively. In the neurosurgery, the development of micro neurosurgery system that is manipulatable in the deep surgical field with the engineering techniques is also studied, and there are some famous robots. However, regarding the master system, manipulator should be designed for each surgical field, because the target workspace and precision are different. Furthermore, operability is important for the safety reason. Therefore, the authors tried to develop a master manipulator with higher operability especially designed for micro neurosurgical system.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
杉田 直彦
東京大学
-
高橋 弘樹
東京大学
-
光石 衛
東京大学
-
光石 衛
東京大学 工系研究
-
森田 明夫
東京大学大学院医学系研究科
-
杉田 直彦
東大 大学院
-
楚良 繁雄
Ntt東日本関東病院
-
米村 翼
東京大
-
楚良 繁雄
NTT関東病院
-
森田 明夫
NTT関東病院
-
光石 衛
東京大
-
杉田 直彦
東京大
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