杉田 直彦 | 東大 大学院

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概要

• 杉田 直彦の詳細を見る
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• 東大 大学院の論文著者

関連著者

• 光石 衛

  東京大学 工系研究

• 光石 衛

  東大 大学院

• 光石 衛

  東京大学大学院工学系研究科

• 光石 衛

  東京大学大学院工学系研究科産業機械工学専攻

• 杉田 直彦

  東京大学大学院工学系研究科

• 中島 義和

  東京大学 大学院 工学系研究科

• 蔵本 孝一

  ナカシマメディカル

• 光石 衛

  東大

• 中島 義和

  東京大学大学院工学系研究科

• 杉田 直彦

  東京大学

• 松本 洋一郎

  東京大学工学部流体工学研究室

• 中島 義雄

  ナカシマプロペラ

• 光石 衛

  東京大学

• 松本 洋一郎

  東京大学

• 阿部 信寛

  岡山大学整形外科

• 藤原 一夫

  岡山大学整形外科

• 井上 貴之

  ナカシマメディカル(株)

• 小泉 憲裕

  東大

• 小泉 憲裕

  東京大学大学院工学系研究科

• 小泉 憲裕

  東大・工

• 鈴木 昌彦

  千葉大学大学院医学研究院

• 野宮 明

  東京大学医学部泌尿器科学教室

• 斎藤 季

  東大院

• 杉田 直彦

  東大院

• 光石 衛

  東大院

• 佐久間 一郎

  東京大学大学院工学系研究科

• 井上 貴之

  ナカシマプロペラ

• 藏本 孝一

  ナカシマプロペラ

• 藤原 一夫

  岡山大学大学院医歯学総合研究科

• 尾崎 敏文

  岡山大学整形外科

• 尾崎 敏文

  岡山大学病院整形外科

• 橋詰 博行

  東大

• 光石 衛

  東大・工

• 橋詰 博行

  岡山大・医

• 松本 洋一郎

  東京大学大学院工学系研究科

• 石丸 哲也

  東京大学小児外科

• 佐久間 一郎

  東京大学インテリジェント・モデリング・ラボラトリー

• 守屋 秀繁

  千葉大学大学院 医学研究院整形外科学

• 鈴木 昌彦

  千葉大学大学院医学研究院整形外科学

• 阿部 信寛

  岡山大学大学院医歯学総合研究科

• 谷本 圭司

  (株)コアテック

• 橋爪 誠

  九州大学

• 森田 明夫

  東京大学大学院医学系研究科

• 橋詰 博行

  笠岡第一病院

• 保中 志元

  東京大学

• 恩田 一志

  東京大学

• 原田 香奈子

  東京大学大学院工学系研究科

• 高木 周

  東京大学大学院工学系研究科

• 橋爪 誠

  九州大学大学院医学研究院災害救急医学

• 菅野 伸彦

  大阪大学大学院医学系研究科器官制御外科学講座

• 土肥 健純

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 廖 洪恩

  東京大学大学院工学系研究科

• 高橋 弘樹

  東京大学

• 佐久間 一郎

  東大

• 橋詰 博行

  笠岡第一病院 整形外科

• 岩中 督

  東京大学大学院医学系研究科小児外科

• 守屋 秀繁

  千葉大学大学院医学研究院整形外科学

• 守屋 秀繁

  鹿島労災病院整形外科

• 松田 長親

  東京大学大学院工学系研究科

• 源馬 文章

  東京大学大学院工学系研究科

• 佐久間 一郎

  北海道大学大学院医学研究科循環病態内科学

• 前田 ゆき

  大阪南医療センター

• 大西 五三男

  東京大学大学院医学系研究科

• 橋爪 誠

  九大

• 松本 洋一郎

  東大工

• 割澤 伸一

  東京大学大学院工学系研究科

• 土肥 健純

  東京大学大学院

• 土肥 健純

  東京大学 大学院 新領域創成科研究

• 尾崎 敏文

  岡山大学大学院医歯学総合研究科機能生体再生・再建学講座(整形外科分野)

• 尾崎 敏文

  岡山大学 大学院医歯薬学総合研究科放射線医学

• 中澤 東治

  THK(株)

• 李 得熙

  東京大学大学院工学系研究科

• 大橋 暁

  東京大学 大学院医学系研究科外科学専攻感覚･運動機能医学整形外科

• 割澤 伸一

  東京大学 大学院工学系研究科産業機械工学専攻

• 松本 洋一郎

  東京大学大学院工学系研究科機械工学専攻

• 橋詰 博行

  岡山大学大学院医歯学総合研究科機能再生・再建学

• 井上 一

  岡山大学大学院医歯学総合研究科機能再生・再建学

• 岩中 督

  東京大学小児外科

• 藤本 英雄

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 宮田 哲郎

  東京大学大学院医学系研究科血管外科

• 田上 和夫

  九州大学第二外科

• 家入 里志

  九州大学小児外科

• 小林 英津子

  東京大学大学院工学系研究科

• 佐久間 一郎

  東京大学工学部

• 小西 晃造

  九州大学大学院消化器・総合外科

• 関本 英太郎

  東京大学大学院工学系研究科

• 高本 眞一

  東京大学大学院医学系研究科心臓外科

• 高本 眞一

  東京大学大学院医学系研究科心臓血管外科

• 宮田 哲郎

  東京大学 医学部 血管外科

• 宮田 哲郎

  東京大学 医学部 血管再生医療

• 月原 弘之

  東京大学大学院医学系研究科

• 高本 眞一

  東大医

• 土肥 健純

  東大

• 小野木 真哉

  東京大学インテリジェント・モデリング・ラボラトリー

• 小林 英津子

  東京大学インテリジェント・モデリング・ラボラトリー

• 名川 弘一

  東京大学血管外科

• 名川 弘一

  東京大学大学院腫瘍外科学

• 尾崎 敏文

  岡山大学大学院整形外科

• 中村 耕三

  東京大学整形外科

• 中村 耕三

  東京大学医学部整形外科

• 大西 五三男

  東京大学医学部整形外科学教室

• 藤野 雄一

  NTTサイバーソリューション研究所

• 守屋 秀繁

  千大

• 葭仲 潔

  東京大学 工学系研究科 機械工学専攻

• 中村 哲也

  ペンタックス株式会社

• 植田 裕久

  ペンタックス株式会社

• 名川 弘一

  東京大学第1外科

• 浅野 武夫

  オリンパス光学工業株式会社

• 中村 耕三

  東京大学 整形外科･脊椎外科

• 瀬戸 泰之

  東京大学胃食道外科

• 瀬戸 泰之

  癌研究会病院消化器外科

• 成田 拓也

  東京大学 大学院 工学系研究科

• 成田 拓也

  東京大学大学院工学系研究科

• 池田 大作

  瑞穂医科工業株式会社

• 中島 義和

  東大院

• 藤原 一夫

  岡大院

• 阿部 信寛

  岡大院

• 尾崎 敏文

  岡大院

• 鈴木 昌彦

  千葉大院

• 守屋 秀繁

  千葉大院

• 中村 耕三

  東京大学大学院医学系研究科整形外科学

• 月原 弘之

  東京大学医学部心臓外科

• 阿部 信寛

  岡山大学医学部 整形外科

• 井上 一

  岡山大学医歯学総合研究科機能再生・再建学専攻(整形外科)

• 井上 一

  岡山大学整形外科

• 佐久間 一郎

  東京大学工学部新領域創成科学研究科

• 佐久間 一郎

  東京大学 大学院 工学系研究科

• 田中 勝弥

  東京大学医学部附属病院企画情報運営部

• 金子 真

  大阪大学大学院工学研究科

• 尾崎 敏文

  岡山大学医学部整形外科

• 小西 晃造

  九州大学 消化器・総合外科

• 森本 顕二郎

  東京大学大学院新領域創成科学研究科

• 小山 毅

  大阪大学大学院医学系研究科

• 別所 雅彦

  東京大学大学院医学系研究科

• 大橋 暁

  東京大学大学院医学系研究科

• 松本 卓也

  東京大学大学院医学系研究科

• 松山 順太郎

  東京大学大学院医学系研究科

• 岩城 純一郎

  THK(株)

• 中沢 東治

  THK(株)

• 米延 策雄

  大阪南医療センター

• 本間 之夫

  東京大学 医学部 泌尿器科

• 佐久間 一郎

  東大工

• 高橋 浩之

  東京大学大学院工学系研究科

• 藤野 雄一

  NTTサービスインテグレーション基盤研究所

• 本間 之夫

  東京大学医学部附属病院泌尿器科

• 本間 之夫

  東京大学 泌尿器科

• 本間 之夫

  東京共済病院 泌尿器科

• 高橋 浩之

  東京大学大学院

• 鈴木 昌彦

  千葉大学医学部整形外科学教室

• 瀬戸 泰之

  明和会中通総合病院外科

• 井上 一

  香川労災病院

• 井上 一

  岡山大学医学部整形外科学教室

• 道家 健仁

  東京大学大学院工学系研究科

• 東 隆

  日立製作所中央研究所

• 池田 大作

  瑞穂医科工業(株)

• 李 得煕

  東大

• 吉澤 晋

  東大

• 清水 伸幸

  東京大学大学院医学系研究科,消化管外科学

• 瀬戸 泰之

  東京大学医学部附属病院胃・食道外科

• 瀬戸 泰之

  東京大学医学部附属病院胃食道外科

• 西田 圭一郎

  岡山大学医学部整形外科学教室

• 阿部 信寛

  岡山大学 整形外科

• 土肥 健純

  東京大 理工学部

• 土肥 健純

  東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻

• 谷本 圭司

  コアテック(株)

• 米延 策雄

  国立大阪南病院整形外科

• 中村 耕三

  東京大学医学部附属病院22世紀医療センター 臨床運動器医学講座

• 荒田 純平

  名古屋工業大学

• 上田 幸宏

  NTTコミュニケーションズ

• 浜田 哲郎

  東京大学血管外科

• 岩中 督

  埼玉県立小児医療センター外科

• 浅野 武秀

  千葉大学 医学部

• 横山 裕介

  岡山大学大学院医歯薬学総合研究科生体機能再生・再建学講座整形外科

• 島添 健次

  東京大学工学系研究科バイオエンジニアリング専攻

• 吉澤 晋

  東北大

• 藤田 薫

  東京大学大学院工学系研究科

• 西田 圭一郎

  岡山大学 大学院 医歯学総合研究科 生体機能再生・再建化学専攻(整形外科学分野)

• 中村 耕三

  東京大学医学部附属病院整形外科・脊椎外科

• 斉藤 正伸

  国立病院機構大阪南医療センター整形外科

• 齊藤 正伸

  大阪南医療センター整形外科

• 齋藤 正伸

  国立病院機構大阪南医療センター 整形外科

• 東 隆

  日立中研

• 松山 順太郎

  東京都立広尾病院

• 山本 真一

  横浜労災病院整形外科

• 米延 策雄

  大阪南医療センター整形外科

• 上田 幸宏

  NTTコム

• 竹内 伸太郎

  阪大工

• 竹内 伸太郎

  東京大学大学院大学院工学系研究科機械工学専攻

• 飛田 健治

  東京大学医学部整形外科

• 大橋 暁

  東京大学医学部整形外科

• 松本 卓也

  東京大学医学部整形外科

• 別所 雅彦

  東京大学医学部整形外科

• 小野木 真哉

  北海道大学大学院工学研究科システム情報工学専攻

• 瀬戸 泰之

  癌研有明病院 消化器外科

• 月原 弘之

  東大

• 西田 圭一郎

  岡山大学大学院医歯薬学総合研究科人体構成学

• 大野 雅史

  東京大学大学院・工学系研究科

• 中村 耕三

  東京大学 大学院医学系研究科外科学専攻感覚･運動機能医学整形外科

• 小山 毅

  大阪南医療センター整形外科

• 藤野 雄一

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著作論文

• 4333 骨表面形状に基づくレジストレーション誤差の空間分布推定(S69-1 医療ロボット(1),S69 医療ロボット)
• 冗長軸を用いた軟組織干渉回避機構を特徴とする骨切除ロボットの開発
• 直達式骨折整復支援装置に関する研究 : 直達式骨折整復術における牽引力・整復経路測定
• 最小侵襲人工関節置換術支援システムの性能評価
• 遠隔手術ロボットにおけるタスク評価
• G1501-1-1 医療診断・非侵襲超音波診断治療システムのためのHIFU音圧スキャナ(医療・人間と機械)
• 人工膝関節置換術におけるロボット技術の適用(新しい医療技術と精密工学の接点)
• 人体を内側から扱うロボットの設計
• 505 内臓系遠隔低侵襲手術支援システムの開発(OS-8 医工連携)
• 医用ミリング・ロボットの加工精度向上に関する研究
• 多軸医用加工機のための工具経路決定法(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
• 整形外科用骨切除装置における動的制御型加工法の提案
• 脚の牽引回旋に対するカ・トルク計測 : 大腿骨骨折整復ロボティック手術における脚荷重からの骨位置姿勢推定にむけて
• 0818 超音波技術およびロボット技術の融合による超音波医療診断・治療システムの構築法(OS30-2:先端治療を目指すエンジニアリング2)
• 0928 医用画像による骨組織情報を考慮した人工関節設置面の高精度加工法に関する研究(GS10:人工関節)
• 4337 腹腔内における伸縮動作を有する多自由度鉗子の研究(S69-2 医療ロボット(2),S69 医療ロボット)
• 生産技術の医療応用 : 人工膝関節置換術支援システムの開発(フレキシブル・オートメーション)
• 皮質骨の2次元切削におけるオステオンの破壊挙動
• 骨の材質と乾湿による被削特性の相違
• 骨のエンドミル加工における切削温度と冷却効果
• SAIを用いた骨統計形状モデルのための対応点設定
• 手術ロボットへの応用を目指した筋骨格モデルに関する研究
• 内視鏡手術用多自由度鉗子のための操作性を考慮した鉗子インターフェースの開発
• 2A1-K08 最小侵襲整形外科手術における軟組織保護のための工具経路生成法
• 2A1-M13 非侵襲超音波診断・治療統合システムにおける結石破砕条件の同定
• 2A1-M01 豚摘出腎を利用したEx vivo非侵襲超音波診断・治療実験
• 微小加工特性に基づく生体適合型骨切除に関する研究
• 2A1-M11 微細手術における医師の手技解析に関する研究
• 2A1-L10 小児外科手術支援のための極細径多自由度鉗子の開発
• 2A1-K09 網膜硝子体手術支援システムを用いた網膜静脈の微小穿刺
• 1A2-K02 遠隔腹腔鏡下外科手術支援システムにおける力帰還に関する研究
• 1P1-C08 深部脳神経外科手術支援システムの操作性向上に関する研究(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 最小侵襲人工膝関節置換術支援システム
• 低侵襲型人工膝関節置換術支援ロボットの精度評価
• システム疾患生命科学による先端低侵襲診断治療機器の開発
• 統計形状モデルを用いた骨折骨の位置姿勢および形状の推定
• 2P1-G24 非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築法 : 第2報
• 2P1-G22 非侵襲超音波治療・診断システムのためのボリュームターゲット追従技術の開発
• 2P1-G20 小児外科手術支援のための多自由度鉗子の開発
• C13 切削工具一体型WC-Cr極小温度センサアレイの開発(OS5 加工計測・評価(1))
• 2P1-G21 人工関節置換術支援システムにおける骨切除高速化のための工具経路生成法
• 2A1-C04 術具交換可能な眼科手術支援システムの開発
• 眼科手術支援ロボットの開発
• B03 微小加工特性に基づく骨切除デバイスに関する研究(OS3 工具・ツーリング(1))
• 2P1-G25 遠隔腹腔鏡下手術支援システムにおける鉗子動作の自動認識を用いた力覚強調提示
• 2A2-A09 磁場駆動マイクロロボットのための独立駆動手法
• 関節軟骨の熱伝導率特性に基づくポータブル診断プローブの開発
• ロボット援用人工膝関節置換術における拡張現実感技術を用いた最小侵襲化支援インターフェースの開発
• 超音波画像に基づく複数テンプレートを利用した腎臓の追従
• 反射板あるいは音響レンズを用いた集束超音波焦点位置制御に関する基礎的検討
• 顕微鏡下超微細手術を対象とした技能評価システムの開発
• 血管内における壁面拘束を用いた磁性ビーズの磁気駆動
• 小児内視鏡外科手術支援のための多自由度剪刀の開発

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