医用ミリング・ロボットの加工精度向上に関する研究
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- システム制御情報学会の論文
- 2009-02-15
著者
-
中島 義和
東京大学 大学院 工学系研究科
-
光石 衛
東大 大学院
-
光石 衛
東京大学大学院工学系研究科産業機械工学専攻
-
光石 衛
東京大学 工系研究
-
新家 秀規
(株)森精機製作所
-
杉田 直彦
東京大学 大学院 工学系研究科
-
長 隆之
東京大学 大学院 工学系研究科
-
森 雅彦
(株)森精機製作所
-
光石 衛
東京大学 工研究 産業機械工
-
新家 秀規
(株)森精機製作所開発・製造本部
-
杉田 直彦
東大 大学院
-
中島 義和
東大
-
光石 衛
東京大学 工学系研究科
関連論文
- 3次元超音波画像を用いた乳癌手術支援システム
- 4333 骨表面形状に基づくレジストレーション誤差の空間分布推定(S69-1 医療ロボット(1),S69 医療ロボット)
- 直達式骨折整復支援装置に関する研究 : 直達式骨折整復術における牽引力・整復経路測定
- 経皮的椎体形成術用椎骨穿刺ロボットの開発
- 心臓の超音波診断における画像面の位置表示システム
- 直達式骨折整復の臨床データ取得システム
- 4332 直達式骨折整復用骨折整復支援システムの開発(S69-1 医療ロボット(1),S69 医療ロボット)
- X線透視画像を用いた人工膝関節の三次元動態解析システムの開発
- X線透視装置を用いた人工膝関節全置換術後の三次元動態解析システムと臨床への適用
- X線透視画像を用いた人工膝関節3次元動態解析システムの開発
- X線透視画像を用いた人工膝関節の三次元位置・姿勢推定におけるZ方向精度の改善
- オクツリーを用いた高解像度ボリューム彫刻法とその手術支援システムへの応用
- 脊椎イントゥルメンテーション手術のための3次元アライメント計測システム
- 脊椎 instrumentation 手術におけるレーザーガイダンスシステムの使用経験
- XML手術データを用いた手術評価値の信頼性解析
- 手術情報の4次元ログ記録標準フォーマット
- In- vivo 3D 頚椎運動解析 : 第2報 : 中下位頚椎の回旋運動
- In- vivo 3D 頚椎運動解析 : 第1報 : 上位頚椎の回旋運動
- 頭部回旋運動時の上位頚椎 kinematics : 3D-MRI を用いた in vivo 三次元動態解析
- 一般化モーメント変換によるオプティカルフロー
- 大局的オプティカルフロー : 変位関数展開法
- 時空間画像のハフ変換による走査型レーザ蛍光眼底造影画像からの過蛍光点軌跡抽出
- レーザガイダンスの特性解析と三次元位置センサ・一体型システムの開発
- 術前術後CT画像および人工関節モデルによる人工関節設置位置定量化システムの構築(CAS)(関連学会との共催によるバイオメディカルイメージング連合フォーラム)
- レーザ光2平面交差による直線刺入術具誘導方式の理論的有効範囲解析と検証実験(CAS)(関連学会との共催によるバイオメディカルイメージング連合フォーラム)
- 異種3次元データ統合システムの構造記述と誤差解析のためのシステムシミュレータ(手術ナビゲーション)
- レーザ光2平面交差による直線刺入術具誘導方式の理論的有効範囲解析
- 3次元位置計測を用いた手術ナビゲーションシステムにおける誤差解析シミュレーションの検証
- 2レーザー光面の交線を利用したレーザーガイダンスシステムの開発
- 誤差解析による人工股関節手術支援システムの精度検討
- XMLによる手術支援システムの空間構造記述とその誤差解析への応用
- 医用ミリング・ロボットの加工精度向上に関する研究
- 多軸医用加工機のための工具経路決定法(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 整形外科用骨切除装置における動的制御型加工法の提案
- 大腿骨骨折整復支援ロボットの臨床使用経験
- 大腿骨骨折整復支援ロボットの開発
- 脊椎手術におけるレーザーガイダンスシステムの有用性について
- 脚の牽引回旋に対するカ・トルク計測 : 大腿骨骨折整復ロボティック手術における脚荷重からの骨位置姿勢推定にむけて
- 位置校正が行われていない2視点X線画像群からの立位における三次元脊椎アラインメント計測(画像認識, コンピュータビジョン)
- 術中二次元/三次元剛体位置合せのための並列化手法(ディペンダブルコンピューティング)
- ロバスト推定による2次元X線透視画像からの人工膝関節の3次元位置・姿勢推定(ポスターセッション)
- 265 X線透視画像と人工膝関節モデルを用いた2D/3Dレジストレーション : 実画像による精度評価(画像工学 CAD 動画他)(一般研究発表)(第32回秋季学術大会)
- X線透視画像からの人工膝関節の三次元位置・姿勢推定
- 骨関節手術支援ロボットの開発
- 手術支援のための画像および空間情報統合システム
- PCクラスタを用いた2次元/3次元剛体位置合わせの高速処理(レジストレーション・イメージマッチング)(関連学会との共催によるバイオメディカルイメージング連合フォーラム)
- 1)立体視可能限界のRDSを用いた眼球運動による立体知覚解析(視聴覚技術研究会)
- 立体視可能限界のRDSを用いた眼球運動による立体知覚解析 : 視聴覚技術
- 手術ロボットのための医用画像処理技術 : 最近の進展と将来の方向 : 日本学術振興会未来開拓学術推進事業「術中における多次元画像の獲得と利用」の成果を中心として
- 0928 医用画像による骨組織情報を考慮した人工関節設置面の高精度加工法に関する研究(GS10:人工関節)
- 関節モデルを用いた剛体レジストレーション手法の提案
- Surface-Based レジストレーションにおけるデータ点配置の評価方法
- Surface-Basedレジストレーションにおけるデータ点配置の評価方法
- 2-D/3-Dレジストレーションを用いた脊椎の立位3次元アライメント計測
- 脊椎 instrumentation 手術におけるコンピュータ支援術中計測システム
- 3次元CT画像を用いた反対側に基づく大腿骨骨折整復計画とその精度検証(CAS)(関連学会との共催によるバイオメディカルイメージング連合フォーラム)
- 反対側を利用した大腿骨骨折整復計画とその精度検証
- 骨折整復支援ロボティックシステムにおける画像ナビゲーション
- 斜視内視鏡投影モデルとキャリブレーション手法の評価
- 物理モデルに基づく流体の速度場推定手法
- 骨盤骨切り術支援のための術中術評価における誤差解析
- 手術ナビゲーションシステムの4次元ログ記録に基づく手術情報レポーティングシステム
- 高相関領域選択による2D/3Dレジストレーションの高精度化
- 脊椎アライメント矯正手術支援ナビゲーションシステム
- X線透視撮影装置を用いた脊椎骨3D/2Dレジストレーションにおける最適撮影方向の検討
- 複比による歪中心推定および正規化誤差を用いた内視鏡画像の歪補正安定化
- 複比による歪中心推定および正規化誤差を用いた内視鏡画像の歪補正安定化
- 3次元超音波システムのシミュレーションによる誤差解析
- 光磁気ハイブリッドセンサを用いた拡張現実感システムの精度検証 : 3次元超音波画像を用いた腹腔鏡下手術支援に際して
- 腹腔鏡下手術支援を目的とした光磁気ハイブリッドセンサによる3次元超音波画像の獲得
- 腹腔鏡下手術支援を目的とした光磁気ハイブリッドセンサによる3次元超音波画像の獲得
- 3次元位置センサを用いた剛体運動追跡精度の理論的導出
- 腹腔鏡手術下における3次元超音波の Augmented Reality 表示と精度検証
- 整形外科手術支援システム-寛骨臼回転骨切り術-
- 斜視内視鏡のキャリブレーション
- SAIを用いた骨統計形状モデルのための対応点設定
- 手術ロボットへの応用を目指した筋骨格モデルに関する研究
- 2A1-K08 最小侵襲整形外科手術における軟組織保護のための工具経路生成法
- 1A1-C12 最小侵襲手術における軟部組織保護を目的とした工具開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-A09 最小侵襲を特徴とした人工関節置換術ロボット・サージェリ・システムの開発
- 2A1-A36 経皮的椎体形成術用椎骨穿刺ロボットにおける穿刺精度評価
- 光磁気ハイブリッド3次元位置センサを用いた3次元超音波システムの計測遅延補正
- 光磁気ハイブリッド3次元位置センサによる実時間磁場補正機能付き腹腔鏡対応3次元超音波システムの開発
- 光磁気ハイブリッド3次元位置センサを用いた磁場歪みの実時間補正
- 2A1-A31 大腿骨骨折整復支援ロボティックシステムにおける整復動作制御のための下肢モデリング
- 関節鏡システムのための非線形歪を伴う安定なカメラパラメータ推定
- 2A1-A30 舟状骨骨折整復術支援のためのディフォーマブルモデルによる骨形状推定に関する研究
- 2A1-A18 無侵襲超音波診断・治療統合システムの開発(第1報) : 要求機能とその実装
- 2A1-A17 無侵襲超音波診断・治療統合システムの開発(第2報) : 制御系と結石モデル追従実験
- 2A1-I11 生体骨を対象としたX線透視撮影による空間位置姿勢計測の高速化(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 最小侵襲人工膝関節置換術支援システム
- 低侵襲型人工膝関節置換術支援ロボットの精度評価
- システム疾患生命科学による先端低侵襲診断治療機器の開発
- 経皮的穿刺のためのレーザによる位置・姿勢呈示
- レーザを用いた創外固定器の設置支援に関する検討
- 単眼視による立体形状計測内視鏡の試作と検証
- 統計形状モデルを用いた骨折骨の位置姿勢および形状の推定
- 骨折整復支援システムの開発
- 大阪大学大学院医学系研究科多元的画像解析分野 : 臨床医学と直結した連携研究センター
- 手術支援画像:工学的立場から--手術支援のための画像および空間情報統合システム (第12回 日本コンピュータ外科学会大会教育セミナー 特集号「コンピュータ外科手術の基礎と応用」)