低侵襲型人工膝関節置換術支援ロボットの精度評価
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2009-11-21
著者
-
斎藤 季
東大院
-
中島 義雄
ナカシマプロペラ
-
藤原 一夫
岡山大学大学院医歯学総合研究科
-
阿部 信寛
岡山大学整形外科
-
藤原 一夫
岡山大学整形外科
-
尾崎 敏文
岡山大学整形外科
-
尾崎 敏文
岡山大学病院整形外科
-
蔵本 孝一
ナカシマメディカル
-
井上 貴之
ナカシマメディカル(株)
-
中島 義和
東京大学 大学院 工学系研究科
-
光石 衛
東大 大学院
-
光石 衛
東京大学 工系研究
-
西田 圭一郎
岡山大学医学部整形外科学教室
-
阿部 信寛
岡山大学 整形外科
-
尾崎 敏文
岡山大学 大学院医歯薬学総合研究科放射線医学
-
西田 圭一郎
岡山大学 大学院 医歯学総合研究科 生体機能再生・再建化学専攻(整形外科学分野)
-
西田 圭一郎
岡山大学大学院医歯薬学総合研究科人体構成学
-
鈴木 昌彦
千葉大学大学院医学研究院
-
尾崎 敏文
岡山大学病院 整形外科
-
藏本 孝一
ナカシマメディカル(株)
-
光石 衛
東大工
-
杉田 直彦
東京大学 大学院 工学系研究科
-
光石 衛
東京大学 工研究 産業機械工
-
杉田 直彦
東大 大学院
-
西田 圭一郎
岡山大学病院整形外科
-
中島 義雄
ナカシマメディカル株式会社
-
鈴木 昌彦
千葉大学大学院医学研究院:千葉大学フロンティアメディカル工学研究開発センター
-
中島 義和
東大
-
斎藤 季
東京大学 工学系研究科
-
井上 貴之
東京大学 工学系研究科
-
鈴木 昌彦
千葉大学大学院 整形外科
-
尾崎 敏文
岡山大学大学院整形外科学
-
光石 衛
東京大学 工学系研究科
-
尾崎 敏文
岡山大学大学院医歯薬学生体機能再生・再建科学講座整形外科学
-
中島 義雄
ナカシマメディカル(株)
-
藤原 一夫
岡山大学大学院 医歯薬学総合研究科
関連論文
- 同側骨盤輪・寛骨臼複合骨折の治療経験
- 臼蓋に骨軟骨腫を合併した臼蓋形成不全の1例
- 4333 骨表面形状に基づくレジストレーション誤差の空間分布推定(S69-1 医療ロボット(1),S69 医療ロボット)
- 冗長軸を用いた軟組織干渉回避機構を特徴とする骨切除ロボットの開発
- 変形性膝関節症における全人工膝関節置換術前後のリハビリテーション(変形性膝関節症のリハビリテーション)(第41回日本リハビリテーション医学会 学術集会)
- 脛骨遠位部開放骨折に対する Poller screw 併用二次的髄内釘固定の治療経験
- 外側小切開による踵骨関節内骨折の治療成績
- LCPにてMIPOを施行した下腿遠位部骨折の治療成績
- 指節骨用創外固定器を用いて治療した外傷後化膿性DIP関節炎・骨髄炎の1例
- 後方アプローチを併用したと脛骨近位部関節内骨折の治療成績
- 化膿性股関節炎に対する股関節鏡視下ドレナージ法のひと工夫
- 軟骨無形成症に対する下腿骨延長術後にMIPO法を使った治療経験
- 大腿骨仮骨延長術後にLCPを用いたMIPOの経験
- 変形性股関節症に対する股関節鏡を用いた骨盤骨切り術の術前評価
- 大腿骨骨切り術を併用した Chiari 骨盤骨切り術の術前計画における股関節鏡の有用性
- 股関節鏡にて治療した関節唇のバケツ柄状断裂をきたしていた2例
- 骨架橋を呈した Blount 病に対して Ilizarov 法を用いた変形矯正を行った4例
- Klippel-Trenaunay-Weber 症候群に対して大腿骨仮骨延長後にLCPを用いてMIPO法を施行した治療経験
- 骨盤骨切り術後の D-dimer 値の推移と深部静脈血栓症について
- 大腿骨頭回転骨切り術後の D-dimer 値の推移と深部静脈血栓症について
- 血液透析患者に対する人工股関節手術症例の検討
- 杉岡式大腿骨頭回転骨切り術後に滑膜骨軟骨腫症を発症した1例
- CTベースナビゲーションシステムでの骨盤傾斜角を考慮した前方開角設定
- 寛骨臼回転骨切り術後5年以上の成績の検討
- 人工骨頭置換術後ステム折損の1例
- Metal on metal THA の短期成績
- 大腿骨骨切りを併用した Chiari 骨盤骨切り術後に股関節鏡を行った3例
- 病巣切除後, 創外固定にて骨延長を行った難治性下腿感染性偽関節の2例
- 股関節滑膜性軟骨腫症の1例
- 股関節鏡に有用なステップアップガイドとカニューレの使用経験
- BHA, THA後の寛骨臼骨折 : ケルブールプレートを用いた早期再建術について
- THA術前に発症した成人化膿性股関節炎の一例
- 2-4-15 SF36を用いたTHA術後の経時的QOL評価(骨関節(股・大腿骨(4)),口演,一般演題,リハビリテーション医学の進歩"評価から治療介入へ",第45回日本リハビリテーション医学会学術集会)
- 乳児化膿性肩関節炎の治療経験
- THA後に臼底突出症と巨大骨欠損を生じた関節リウマチ患者に人工股関節再置換術を行った1例
- 最小侵襲人工関節置換術支援システムの性能評価
- 最小侵襲人工関節置換術支援骨切除ロボットの開発
- ロボット支援人工膝関節置換術システムの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス5)
- 合併症の多い高齢者に対し人工膝関節再置換術を施行した1例靴紐療法の併用
- Hybrid 創外固定による脛骨感染性偽関節の治療経験
- Kotz (KMFTR) 人工関節を用いた膝周囲骨腫瘍の治療成績
- 当科における滑膜肉腫の治療成績
- 当科における骨盤部悪性骨軟部腫瘍の治療
- 2A1-N-035 低侵襲人工膝関節置換術支援システムに関する研究(中小企業基盤整備機構プロジェクト戦略的基盤技術強化事業(ロボット部品開発),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 変形性膝関節症に対する鏡視下手術の適応
- TKA後 patellar clunk syndrome を呈した1例
- 前腕骨矯正骨切り術の3D-CADを用いた術前シミュレーションの有用性
- 幅跳び競技選手の股関節病変に対する鏡視下手術
- 膝内側側副靱帯損傷におけるMRI検査の有用性と限界について
- 膝関節に発生した腫瘤性滑膜炎の2例
- 滑膜切除を施行した膝単関節炎の検討
- 12. 前十字靭帯損傷膝における片脚垂直跳び動作解析(第12回日本リハビリテーション医学会中国・四国地方会)
- 骨折治療における骨髄間葉系細胞の Drug Delivery Vehicle としての有用性について
- 臼蓋関節唇損傷に対する鏡視下縫合術の経験
- 整形外科領域における内視鏡視下手術の進歩
- 移植腱としての半腱様筋腱・薄筋腱の長さ及び直径の評価 : 3次元 MRI 構築画像を用いて
- 女子サッカー選手の外傷と障害
- 高位〓骨骨切り術時の膝蓋大腿関節の問題点
- 人工股関節置換術後, 抗凝固療法中に小脳出血を発症した1例
- 骨腫瘍手術におけるマイダスレックスモーターシステムの有用性
- 人工肘関節の発展と限界-不良例から学ぶ- : 岡山大式TEAの経験から
- Kienbock 病に対する腱球置換術と腱被覆セラミックインプラント置換術の手術成績
- マイクロプレートシステムを用いた中手骨・指節骨骨折の治療成績
- 大腿骨骨切り術併用THAにおける periprosthetic screw の有用性
- 多重曲率ガイドによる3回転軸鑷子先端交差型マイクロ・サージェリ・システムの開発
- ジルコニア骨頭大工股関節置換術後, 再置換術を施行した1症例の摘出インプラント解析
- ロボット支援人工膝関節置換術レジストレーションシステムの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス5)
- THA術後スケジュールがDVT発症に及ぼす影響 : Charnley 型THAとMIS-THAの比較
- 21世紀の病院と手術室
- 自己血清により軟骨肉腫で検出された56kDa分子の解析
- ボート選手における腰痛について
- 国体岡山県選抜女子サッカーチームに対するメディカルチェックの経験
- 慢性関節リウマチに対するCharnley型全人工股関節置換術の長期成績 : 変形性股関節症例との比較
- セメントレスTHAにおけるMIS導入前後の入院日数とコストの比較
- 肩峰骨折の観血的治療経験
- 女子マラソンランナーにおける趾筋力について
- 女子長距離陸上選手のシンスプリント
- SAIを用いた骨統計形状モデルのための対応点設定
- 全人工膝関節置換術後の D-dimer 値変化によるDVTの早期スクリーニング
- 中・高校生に対するRAOの治療成績
- TKAにおける BrainLAB VectorVision CT-based Navigation (1.6) におけるレジストレーションの精度評価とMIS手技への応用
- 全人工膝関節置換術における3Dテンプレーティングの正確性について
- 2A1-K08 最小侵襲整形外科手術における軟組織保護のための工具経路生成法
- 1A1-C12 最小侵襲手術における軟部組織保護を目的とした工具開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A1-I12 低侵襲人工膝関節置換術支援のための工具経路生成法に関する研究(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-A09 最小侵襲を特徴とした人工関節置換術ロボット・サージェリ・システムの開発
- 最小侵襲人工膝関節置換術支援システム
- 低侵襲型人工膝関節置換術支援ロボットの精度評価
- 統計形状モデルを用いた骨折骨の位置姿勢および形状の推定
- 先天股脱の観血的整復術後に習慣性膝蓋骨脱臼を呈した1例
- 2P1-G21 人工関節置換術支援システムにおける骨切除高速化のための工具経路生成法
- Charnley 式THAの長期成績
- 大腿骨短縮骨切り術を併用しTHAを施行した Schanz 骨切り術後の1例
- 大腿骨内反骨切り術を併用した Chiari 骨盤骨切り術の短期成績
- ロボット援用人工膝関節置換術における拡張現実感技術を用いた最小侵襲化支援インターフェースの開発
- 皮質骨の縦弾性係数測定法に関する検討
- RAO術後のVTE発生率の検討
- 関節唇の骨化を認めたFAIの1例
- IPS'10シンポジウム特集によせて
- 脱臼性股関節症に対するTHAの工夫