光石 衛 | 東大

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概要

• 光石 衛の詳細を見る
• 同名の論文著者
• 東大の論文著者

関連著者

• 橋詰 博行

  岡山大学大学院医歯学総合研究科機能再生・再建学

• 松本 洋一郎

  東京大学大学院工学系研究科

• 小林 典男

  東北大金研

• 上田 寛

  東大物性研

• 上田 実

  名古屋大学 大学院医学系研究科頭頸部･感覚器外科学講座

• 上田 昭一

  熊本大学大学院医学薬学研究部泌尿器病態学

• 山浦 淳一

  東大物性研

• 萩原 政幸

  阪大極限セ

• 西 正和

  東大物性研

• 山田 靖哉

  大阪市立大学 大学院医学研究科腫瘍外科学講座

• 岡林 孝弘

  エポジン自己血輸血研究会

• 田中 紀章

  エポジン自己血輸血研究会

• 里見 進

  エポジン自己血輸血研究会

• 鈴木 博孝

  エポジン自己血輸血研究会

• 高木 弘

  エポジン自己血輸血研究会

• 高橋 俊雄

  エポジン自己血輸血研究会

• 斎藤 洋一

  エポジン自己血輸血研究会

• 峠 哲哉

  エポジン自己血輸血研究会

• 杉町 圭藏

  エポジン自己血輸血研究会

• 折田 薫三

  エポジン自己血輸血研究会

• 土師 誠二

  近畿大学医学部第2外科

• 松井 徹哉

  名城大学理工学部建築学科

• 森 正樹

  大阪大学消化器外科

• 福原 知宏

  東京大学人工物工学研究センター

• 三浦 登

  東大物性研

• 後藤 恒昭

  東大物性研

• 永田 見生

  久留米大学 医学部整形外科学講座

• 永田 松夫

  千葉県がんセンター消化器外科

• 堂地 勉

  鹿児島大

• 多胡 茂

  株式会社村田製作所

• 三上 重幸

  株式会社村田製作所

• 坂本 孝一

  株式会社村田製作所

• 石川 容平

  株式会社村田製作所

• 岩朝 光利

  福岡大学病院脳神経外科

• 内藤 正俊

  福岡大学整形外科

• 三田 彰

  慶應義塾大学

• 林 和彦

  住友電工

• 吉田 剛

  三菱電機株式会社情報技術総合研究所

• 水落 隆司

  三菱電機株式会社情報技術総合研究所

• 朝倉 啓文

  日本医大

• 竹下 俊行

  日本医大

• 服部 晃

  岐阜女子大学

• 岩田 展幸

  日本大学理工学部

• 山本 寛

  日本大学理工学部

• 孝橋 賢一

  九州大学形態機能病理

• 小田 義直

  九州大学形態機能病理

• 外山 勝弘

  東邦大学大森病院呼吸器内科

• 木村 一博

  東邦大学大森病院呼吸器内科

• 中田 紘一郎

  東邦大学大森病院呼吸器内科

• 山田 茂人

  久留米大学医学部脳疾患研究所

• 山下 裕史朗

  久留米大学医学部小児科

• 里井 美香

  久留米大学医学部小児科

• 籐後 明子

  久留米大学医学部小児科

• 小枝 達也

  鳥取大学脳研小児科

• 平谷 美智夫

  福井県小児療育センター

• 菅 滋正

  阪大基礎工

• 中尾 裕則

  高エ研

• 村上 洋一

  高エ研

• 杉山 純

  豊田中研

• 伊藤 満

  東工大応セラ研

• 日浦 昌道

  四国がんセンター

• 亀卦川 卓美

  高エネ研

• 香川 利春

  東京工業大学 精密工学研究所

• 鳥羽山 滋生

  聖隷浜松病院小児外科

• 清水 隆司

  NHK放送技術研究所

• 杉之下 文康

  NHK放送技術研究所

• 野本 俊裕

  NHK放送技術研究所

• 松下 吉宏

  NHK営業局

• 久保 歳弘

  NHK営業局

• 杉浦 敏博

  マスプロ電工株式会社

• 木下 義晶

  九州大学小児外科

• 田口 智章

  九州大学小児外科

• 有賀 正

  北海道大学医学部小児科

• 鳴海 拓志

  東京大学大学院工学系研究科

• 廣瀬 通孝

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 長田 卓也

  東京医科大学健康増進スポーツ医学講座

• 高山 智燮

  奈良県立医科大学消化器・総合外科

• 長尾 確

  名古屋大学

• 宗崎 良太

  九州大学小児外科

• 田尻 達郎

  九州大学小児外科

• 安藤 陽一

  阪大産研

• 大澤 敏

  金沢工業大学

• 田口 智章

  九州大学病院MEセンター

• 真鍋 達也

  県立宮崎病院外科

• 宇戸 啓一

  県立宮崎病院外科

• 上田 祐滋

  県立宮崎病院外科

• 豊田 清一

  県立宮崎病院外科

• 栗田 治

  慶應義塾大学

• 早川 裕弌

  東京大

• 林田 真

  九州大学小児外科

• 松浦 俊治

  九州大学小児外科

• 佐伯 勇

  九州大学小児外科

• 内山 秀昭

  九州大学消化器・総合外科

• 副島 雄二

  九州大学消化器・総合外科

• 武冨 紹信

  九州大学消化器・総合外科

• 調 憲

  九州大学消化器・総合外科

• 前原 喜彦

  九州大学消化器・総合外科

• 原田 良夫

  トーカロ

• 熊谷 健一

  北大院理

• 宍戸 寛明

  京大院理

• 松田 祐司

  京大院理

• 鈴木 康弘

  愛知県立大

• 金 志香

  千葉大学大学院

• 桐谷 佳恵

  千葉大学

• 玉垣 庸一

  千葉大学

• 中村 良介

  産業総合研究所

• 山内 勝治

  近畿大学医学部奈良病院小児外科

• 小角 卓也

  近畿大学医学部奈良病院小児外科

• 内海 俊樹

  鹿児島大・理・生物

• 阿部 美紀子

  鹿児島大・理・生物

• 立花 光夫

  島根大学医学部消化器・総合外科

• 庄田 守男

  東京女子医大

• 笠貫 宏

  東京女子医大

• 佐野 功

  佐世保市立総合病院外科

• 桶屋 勝幸

  (株)日立製作所システム開発研究所

• 坂下 博之

  東京医科歯科大学呼吸器内科

• 浜村 吉昭

  神戸市水道局技術部計画課

• 竹内 重隆

  神戸市水道局技術部計画課

• 牛尾 亮太

  神戸市水道局技術部計画課

• 大竹 耕平

  三重大学消化管・小児外科

• 井上 幹大

  三重大学消化管・小児外科

• 小池 勇樹

  三重大学消化管・小児外科

• 松下 航平

  三重大学消化管・小児外科

• 大北 喜基

  三重大学消化管・小児外科

• 吉山 繁幸

  三重大学消化管・小児外科

• 荒木 俊光

  三重大学消化管・小児外科

• 三木 誓雄

  三重大学消化管・小児外科

• 楠 正人

  三重大学消化管・小児外科

• 長谷川 史郎

  静岡県立こども病院小児外科

• 木寺 詔紀

  横浜市立大学大学院生命ナノシステム科学研究科

• 酒井 慎一

  東京大学地震研究所

• 中村 修

  長崎大学生産科学研究科

• 畑中 直樹

  長崎大学生産科学研究科

• 中島 大

  全国小水力利用推進協議会

• 板倉 昭慶

  筑波大学プラズマ研究センター

• 平原 史樹

  横浜市立大

• 三根 有紀子

  福岡県立大学ヘルスプロモーション実践研究センター

• 寺田 恵子

  めぐみ助産院

• 浅野 美智留

  福岡看護専門学校水巻校助産学科開設準備室

• 石橋 美幸

  フムフムネットワーク

• 石井 裕剛

  京都大学

• 小枝 達也

  米国

• 小枝 達也

  鳥取大学教育地域科学部人間教育講座障害児病理学

• 淺間 一

  東京大学

• 菅野 重樹

  早稲田大学

• 小野 嘉之

  東邦大・理・物理

• 久野 公子

  宮崎総農試

• 川崎 安夫

  宮崎総農試

• 水野 章敏

  学習院大学理学部

• 安達 正芳

  東北大学多元物質科学研究所

• 福山 博之

  東北大学多元物質科学研究所

• 小畠 秀和

  東北大学多元物質科学研究所

• 森 宏之

  帝京大

• 仁科 孝子

  東京都立八王子小児病院外科

• 村越 孝次

  東京都立八王子小児病院外科

• 渡邊 昌彦

  北里大学外科

• 平井 郁子

  大妻女子大学短期大学部

• 林原 賢治

  日本医科大学 臨病理

• 喜成 年泰

  金沢大学理工研究域

• 高山 峯夫

  福岡大学工学部建築学科

• 寺川 直樹

  鳥取大

• 前田 忠彦

  科学技術振興機構(jst)社会技術研究開発センター(ristex)

• 福井 真司

  尚絅学院大学

• 黒田 浩一

  京都大学大学院農学研究科応用生命科学専攻

• 古城 幸子

  新見公立短期大学看護学科

• 上山 和子

  新見公立短期大学

• 宇野 文夫

  新見公立短期大学

• 神原 光

  新見公立短期大学

• 岸本 努

  新見公立短期大学

• 鹿島 隆

  新見公立短期大学

• 田中 弘之

  昭和大学藤が丘病院心臓血管外科

• 的場 輝佳

  関西福祉科学大学

• 鷲谷 いづみ

  東京大学大学院農学生命科学研究科

• 李 銀〓

  筑波大学大学院

• 小林 皇

  札幌医科大学医学部泌尿器科学教室

• 加藤 隆一

  札幌医科大学医学部泌尿器科学教室

• 大谷 義夫

  東京医科歯科大学医学部附属病院呼吸器内科

• 小島 勝雄

  東京医科歯科大学医学部附属病院心臓肺外科

• 石川 浩一

  近中四農研

• 工藤 諭

  東大新領域

• 橋本 信

  東大理

• 吉田 鉄平

  東大理

• 藤森 淳

  東大理

• 内田 慎一

  東大理

• 五藤 周

  埼玉県立小児医療センター外科

• 内田 広夫

  埼玉県立小児医療センター外科

• 川嶋 寛

  埼玉県立小児医療センター外科

• 岩中 督

  東京大学小児外科

• 日高 良一

  山口大学大学院連合獣医学研究科

• 長井 千春

  愛知県立芸術大学

• 柳垣 孝広

  市立八幡浜総合病院泌尿器科

• 武田 肇

  市立八幡浜総合病院泌尿器科

• 武内 政幸

  大東文化大学

• 布野 修司

  滋賀県立大学

• 小野 英哲

  東北工業大学建築学科

• 坪内 和女

  福岡大学医学部泌尿器科学教室

• 吉田 一博

  白十字病院泌尿器科

• 小倉 学

  三菱電機(株)人材開発センター

• 吉川 達也

  三菱電機(株)稲沢製作所

• 池田 生馬

  九州大学大学院工学府知能機械システム専攻

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著作論文

• 4338 低侵襲手術支援システムによる遠隔手術実験(S69-2 医療ロボット(2),S69 医療ロボット)
• 低侵襲手術用マスタ・スレーブ・システムにおける操作性に関する研究(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
• 5106 心電情報解析による機械システムの組立容易性評価
• 2P2-2F-D6 遠隔低侵襲手術システムのユーザインターフェイスの研究
• 2P2-2F-C2 高速ネットワークを用いた遠隔微細手術システムにおける三次元視覚情報提示
• 2P1-2F-E3 CORBA を用いた遠隔手術ロボットシステムの研究
• 1A1-2F-C5 遠隔腹腔鏡下手術ロボットシステムにおける力帰還についての研究
• 4341 超音波医療診断・治療における技能の技術化・デジタル化に関する研究(S69-2 医療ロボット(2),S69 医療ロボット)
• ロボット支援人工膝関節置換術システムの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス5)
• 2P2-2F-D5 人工膝関節置換術を支援するロボティック・サージェリ・システムの開発
• 4340 超音波RF信号を用いた腎臓結石の追従精度向上に関する研究(S69-2 医療ロボット(2),S69 医療ロボット)
• 2A1-N-125 低侵襲手術支援ロボティックシステムにおける自動縫合に関する研究(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2P1-2F-D2 遠隔超音波診断システムにおけるタスク認識による制御系の自動切替え
• 1A1-J3 遠隔超音波診断システムにおけるスレープ・マニピュレータの実時間軌道計画(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスI)
• 2A1-N-035 低侵襲人工膝関節置換術支援システムに関する研究(中小企業基盤整備機構プロジェクト戦略的基盤技術強化事業(ロボット部品開発),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A1-N-124 低侵襲手術支援ロボティックシステムにおけるリンク式2方向屈曲鉗子の力帰還に関する研究(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 低侵襲手術用リンク駆動式屈曲鉗子の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
• 1P1-2F-D3 腹腔鏡下手術ロボットシステムによる臓器メカニカルプロパティの測定
• G1501-1-2 医療診断・治療技能の技術化・デジタル化のためのロボットビジョン技術(医療・人間と機械)
• G1501-1-1 医療診断・非侵襲超音波診断治療システムのためのHIFU音圧スキャナ(医療・人間と機械)
• ロボット支援人工膝関節置換術レジストレーションシステムの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス5)
• 505 内臓系遠隔低侵襲手術支援システムの開発(OS-8 医工連携)
• 3209 ロボット介した遠隔作業指示システムの開発
• 遠隔にいる指示者を代理するロボットの開発
• 2A1-N-034 舟状骨骨折整復支援ロボティックシステムのレジストレーションに関する研究(中小企業基盤整備機構プロジェクト戦略的基盤技術強化事業(ロボット部品開発),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A1-A9 遠隔教育における実感伝送に関する研究(35. 産業応用と遠隔教育)
• 2P2-2F-D4 大腿骨骨折整復支援ロボットの開発
• 0818 超音波技術およびロボット技術の融合による超音波医療診断・治療システムの構築法(OS30-2:先端治療を目指すエンジニアリング2)
• ALL-N-019 深部脳神経外科手術支援システムの操作性向上に関する研究(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2P1-D2 遠隔手術システム用マスタ・マニピュレータの開発(12. 手術支援ロボティクスII)
• スペース・コラボレーション・システム(SCS)を用いた操作実感伝送型遠隔加工システム
• 複数コミュニケーション・チャネルを用いた実験に基づく、コミュニケーションの記号化に関する考察 ( サイバースペース及びCSCW一般)
• 2P1-D1 内視鏡下外科手術支援ロボットの開発(12. 手術支援ロボティクスII)
• 5104 形状特徴の定量的表現に基づく欧州向け乗用車設計に関する研究(OS5 人と生産システム)
• 2A1-A10 中小企業を対象としたITベース生産システム(35. 産業応用と遠隔教育)
• 2A1-I12 低侵襲人工膝関節置換術支援のための工具経路生成法に関する研究(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A1-M13 非侵襲超音波診断・治療統合システムにおける結石破砕条件の同定
• 2A1-M01 豚摘出腎を利用したEx vivo非侵襲超音波診断・治療実験
• 1A1-C16 腎臓結石の高密度焦点式超音波治療法におけるリアルタイム・ロバスト追跡に関する研究(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A1-C11 非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築法(映像,手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A1-H10 高速インターネットを用いた日本-タイ遠隔手術実験(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A1-A8 高拡張性を有するネットワーク指向型生産システムのソフトウェア構成法(35. 産業応用と遠隔教育)
• 1A1-A09 最小侵襲を特徴とした人工関節置換術ロボット・サージェリ・システムの開発
• 1A1-A04 学術研究用インターネットAPIIを用いた日本-韓国間遠隔手術実験
• 1P1-H06 非侵襲超音波診断・治療統合システムにおける呼吸のリアルタイム情報を利用したフィード・フォワード制御(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-H05 超音波RF信号を用いた腎臓結石追跡のフレームワーク(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A1-M12 超音波診断における心臓癒着評価技能の技術化・デジタル化に関する研究 : 心臓動作の周期性を利用したロバスト画像追跡
• 2A1-M11 微細手術における医師の手技解析に関する研究
• 1A2-K02 遠隔腹腔鏡下外科手術支援システムにおける力帰還に関する研究
• 2903 ねじり振動によるガラスの延性モード切削
• 208 ガラスの高速微細加工における塑性変形及び延性・脆性モード切削間遷移挙動の観察
• 2A1-A30 舟状骨骨折整復術支援のためのディフォーマブルモデルによる骨形状推定に関する研究
• 2A1-A18 無侵襲超音波診断・治療統合システムの開発(第1報) : 要求機能とその実装
• 2A1-A17 無侵襲超音波診断・治療統合システムの開発(第2報) : 制御系と結石モデル追従実験
• 1A1-A12 深部脳神経外科手術支援システムの高機能化に関する研究
• 1P1-C03 パラレルメカニズムを用いた眼科手術支援マニピュレータの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A1-C10 網膜硝子体手術支援システムの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• S2002-3-1 リテラシー・コンピテンシーの涵養を目指す博士課程学生の教育プログラム(技術教育・工学教育(3),社会変革を技術で廻す機械工学)
• 1P1-C07 遠隔腹腔鏡下手術用スレーブ・マニピュレータの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• オープン化されたCNC旋盤におけるセンサ情報による加工誤差補償の試み
• P3002-(2) 「機械システム・イノベーション国際拠点」における教育(【P3002】世界で活躍する若手研究者の育成に向けた大学院博士課程教育,特別企画)
• 多軸力センサを用いた曲面加工における適応制御の試み
• 2P1-G24 非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築法 : 第2報
• 2P1-G22 非侵襲超音波治療・診断システムのためのボリュームターゲット追従技術の開発
• 2A1-C04 術具交換可能な眼科手術支援システムの開発
• 2P1-G25 遠隔腹腔鏡下手術支援システムにおける鉗子動作の自動認識を用いた力覚強調提示
• 2P2-G11 中小企業支援のためのネットワーク型生産システムの実用化の試み
• 2P2-G10 CORBA 環境下でのネーミングサービスを利用した遠隔生産システムの開発
• 1P1-1F-C3 実体験型遠隔加工教育システムの開発
• 2P1-A06 非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築法(第3報) : 非侵襲超音波診断・治療技能の技術化・デジタル化(医療ロボティクス・メカトロニクス)
• 2P1-A05 非侵襲超音波治療・診断システムのための凝固領域追従技術を用いた呼吸の運動補償(医療ロボティクス・メカトロニクス)
• 2P1-A04 非侵襲超音波診断・治療統合システムにおける運動補償機能のロバスト性向上に関する研究(医療ロボティクス・メカトロニクス)
• 2P1-B05 多軸医用加工ロボットにおける術具経路を考慮した最適皮切位置提示(医療ロボティクス・メカトロニクス)
• 2P2-H11 網膜・硝子体手術を対象にした眼科微細手術支援システムの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)

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