菅野 重樹 | 早稲田大学

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概要

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• 同名の論文著者
• 早稲田大学の論文著者

関連著者

• 菅野 重樹

  早稲田大学

• 尾形 哲也

  京都大学大学院情報学研究科

• 石田 芳也

  北見赤十字病院耳鼻咽喉科・頭頸部外科

• 金井 直樹

  北見赤十字病院耳鼻咽喉科・頭頸部外科

• 小林 典男

  東北大金研

• 上田 寛

  東大物性研

• 上田 実

  名古屋大学 大学院医学系研究科頭頸部･感覚器外科学講座

• 上田 昭一

  熊本大学大学院医学薬学研究部泌尿器病態学

• 山浦 淳一

  東大物性研

• 萩原 政幸

  阪大極限セ

• 西 正和

  東大物性研

• 山田 靖哉

  大阪市立大学 大学院医学研究科腫瘍外科学講座

• 岡林 孝弘

  エポジン自己血輸血研究会

• 田中 紀章

  エポジン自己血輸血研究会

• 里見 進

  エポジン自己血輸血研究会

• 鈴木 博孝

  エポジン自己血輸血研究会

• 高木 弘

  エポジン自己血輸血研究会

• 高橋 俊雄

  エポジン自己血輸血研究会

• 斎藤 洋一

  エポジン自己血輸血研究会

• 峠 哲哉

  エポジン自己血輸血研究会

• 杉町 圭藏

  エポジン自己血輸血研究会

• 折田 薫三

  エポジン自己血輸血研究会

• 土師 誠二

  近畿大学医学部第2外科

• 松井 徹哉

  名城大学理工学部建築学科

• 森 正樹

  大阪大学消化器外科

• 福原 知宏

  東京大学人工物工学研究センター

• 三浦 登

  東大物性研

• 後藤 恒昭

  東大物性研

• 永田 見生

  久留米大学 医学部整形外科学講座

• 永田 松夫

  千葉県がんセンター消化器外科

• 堂地 勉

  鹿児島大

• 多胡 茂

  株式会社村田製作所

• 三上 重幸

  株式会社村田製作所

• 坂本 孝一

  株式会社村田製作所

• 石川 容平

  株式会社村田製作所

• 岩朝 光利

  福岡大学病院脳神経外科

• 内藤 正俊

  福岡大学整形外科

• 三田 彰

  慶應義塾大学

• 林 和彦

  住友電工

• 吉田 剛

  三菱電機株式会社情報技術総合研究所

• 水落 隆司

  三菱電機株式会社情報技術総合研究所

• 朝倉 啓文

  日本医大

• 竹下 俊行

  日本医大

• 服部 晃

  岐阜女子大学

• 岩田 展幸

  日本大学理工学部

• 山本 寛

  日本大学理工学部

• 孝橋 賢一

  九州大学形態機能病理

• 小田 義直

  九州大学形態機能病理

• 外山 勝弘

  東邦大学大森病院呼吸器内科

• 木村 一博

  東邦大学大森病院呼吸器内科

• 中田 紘一郎

  東邦大学大森病院呼吸器内科

• 山田 茂人

  久留米大学医学部脳疾患研究所

• 山下 裕史朗

  久留米大学医学部小児科

• 里井 美香

  久留米大学医学部小児科

• 籐後 明子

  久留米大学医学部小児科

• 小枝 達也

  鳥取大学脳研小児科

• 平谷 美智夫

  福井県小児療育センター

• 菅 滋正

  阪大基礎工

• 中尾 裕則

  高エ研

• 村上 洋一

  高エ研

• 杉山 純

  豊田中研

• 伊藤 満

  東工大応セラ研

• 日浦 昌道

  四国がんセンター

• 亀卦川 卓美

  高エネ研

• 香川 利春

  東京工業大学 精密工学研究所

• 鳥羽山 滋生

  聖隷浜松病院小児外科

• 清水 隆司

  NHK放送技術研究所

• 杉之下 文康

  NHK放送技術研究所

• 野本 俊裕

  NHK放送技術研究所

• 松下 吉宏

  NHK営業局

• 久保 歳弘

  NHK営業局

• 杉浦 敏博

  マスプロ電工株式会社

• 木下 義晶

  九州大学小児外科

• 田口 智章

  九州大学小児外科

• 有賀 正

  北海道大学医学部小児科

• 鳴海 拓志

  東京大学大学院工学系研究科

• 廣瀬 通孝

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 長田 卓也

  東京医科大学健康増進スポーツ医学講座

• 高山 智燮

  奈良県立医科大学消化器・総合外科

• 高西 淳夫

  早稲田大学理工学術院教授

• 長尾 確

  名古屋大学

• 宗崎 良太

  九州大学小児外科

• 田尻 達郎

  九州大学小児外科

• 安藤 陽一

  阪大産研

• 大澤 敏

  金沢工業大学

• 田口 智章

  九州大学病院MEセンター

• 真鍋 達也

  県立宮崎病院外科

• 宇戸 啓一

  県立宮崎病院外科

• 上田 祐滋

  県立宮崎病院外科

• 豊田 清一

  県立宮崎病院外科

• 栗田 治

  慶應義塾大学

• 早川 裕弌

  東京大

• 林田 真

  九州大学小児外科

• 松浦 俊治

  九州大学小児外科

• 佐伯 勇

  九州大学小児外科

• 内山 秀昭

  九州大学消化器・総合外科

• 副島 雄二

  九州大学消化器・総合外科

• 武冨 紹信

  九州大学消化器・総合外科

• 調 憲

  九州大学消化器・総合外科

• 前原 喜彦

  九州大学消化器・総合外科

• 原田 良夫

  トーカロ

• 熊谷 健一

  北大院理

• 宍戸 寛明

  京大院理

• 松田 祐司

  京大院理

• 鈴木 康弘

  愛知県立大

• 金 志香

  千葉大学大学院

• 桐谷 佳恵

  千葉大学

• 玉垣 庸一

  千葉大学

• 小林 哲則

  早稲田大学理工学術院

• 中村 良介

  産業総合研究所

• 山内 勝治

  近畿大学医学部奈良病院小児外科

• 小角 卓也

  近畿大学医学部奈良病院小児外科

• 内海 俊樹

  鹿児島大・理・生物

• 阿部 美紀子

  鹿児島大・理・生物

• 立花 光夫

  島根大学医学部消化器・総合外科

• 庄田 守男

  東京女子医大

• 笠貫 宏

  東京女子医大

• 佐野 功

  佐世保市立総合病院外科

• 桶屋 勝幸

  (株)日立製作所システム開発研究所

• 坂下 博之

  東京医科歯科大学呼吸器内科

• 浜村 吉昭

  神戸市水道局技術部計画課

• 竹内 重隆

  神戸市水道局技術部計画課

• 牛尾 亮太

  神戸市水道局技術部計画課

• 大竹 耕平

  三重大学消化管・小児外科

• 井上 幹大

  三重大学消化管・小児外科

• 小池 勇樹

  三重大学消化管・小児外科

• 松下 航平

  三重大学消化管・小児外科

• 大北 喜基

  三重大学消化管・小児外科

• 吉山 繁幸

  三重大学消化管・小児外科

• 荒木 俊光

  三重大学消化管・小児外科

• 三木 誓雄

  三重大学消化管・小児外科

• 楠 正人

  三重大学消化管・小児外科

• 長谷川 史郎

  静岡県立こども病院小児外科

• 木寺 詔紀

  横浜市立大学大学院生命ナノシステム科学研究科

• 酒井 慎一

  東京大学地震研究所

• 中村 修

  長崎大学生産科学研究科

• 畑中 直樹

  長崎大学生産科学研究科

• 中島 大

  全国小水力利用推進協議会

• 板倉 昭慶

  筑波大学プラズマ研究センター

• 平原 史樹

  横浜市立大

• 三根 有紀子

  福岡県立大学ヘルスプロモーション実践研究センター

• 寺田 恵子

  めぐみ助産院

• 浅野 美智留

  福岡看護専門学校水巻校助産学科開設準備室

• 石橋 美幸

  フムフムネットワーク

• 石井 裕剛

  京都大学

• 小枝 達也

  米国

• 小枝 達也

  鳥取大学教育地域科学部人間教育講座障害児病理学

• 佐藤 知正

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 淺間 一

  東京大学

• 小野 嘉之

  東邦大・理・物理

• 久野 公子

  宮崎総農試

• 川崎 安夫

  宮崎総農試

• 水野 章敏

  学習院大学理学部

• 安達 正芳

  東北大学多元物質科学研究所

• 福山 博之

  東北大学多元物質科学研究所

• 小畠 秀和

  東北大学多元物質科学研究所

• 森 宏之

  帝京大

• 仁科 孝子

  東京都立八王子小児病院外科

• 村越 孝次

  東京都立八王子小児病院外科

• 渡邊 昌彦

  北里大学外科

• 平井 郁子

  大妻女子大学短期大学部

• 林原 賢治

  日本医科大学 臨病理

• 喜成 年泰

  金沢大学理工研究域

• 高山 峯夫

  福岡大学工学部建築学科

• 寺川 直樹

  鳥取大

• 前田 忠彦

  科学技術振興機構(jst)社会技術研究開発センター(ristex)

• 福井 真司

  尚絅学院大学

• 黒田 浩一

  京都大学大学院農学研究科応用生命科学専攻

• 古城 幸子

  新見公立短期大学看護学科

• 上山 和子

  新見公立短期大学

• 宇野 文夫

  新見公立短期大学

• 神原 光

  新見公立短期大学

• 岸本 努

  新見公立短期大学

• 鹿島 隆

  新見公立短期大学

• 田中 弘之

  昭和大学藤が丘病院心臓血管外科

• 的場 輝佳

  関西福祉科学大学

• 鷲谷 いづみ

  東京大学大学院農学生命科学研究科

• 李 銀〓

  筑波大学大学院

• 小林 皇

  札幌医科大学医学部泌尿器科学教室

• 加藤 隆一

  札幌医科大学医学部泌尿器科学教室

• 大谷 義夫

  東京医科歯科大学医学部附属病院呼吸器内科

• 小島 勝雄

  東京医科歯科大学医学部附属病院心臓肺外科

• 石川 浩一

  近中四農研

• 工藤 諭

  東大新領域

• 橋本 信

  東大理

• 吉田 鉄平

  東大理

• 藤森 淳

  東大理

• 内田 慎一

  東大理

• 五藤 周

  埼玉県立小児医療センター外科

• 内田 広夫

  埼玉県立小児医療センター外科

• 川嶋 寛

  埼玉県立小児医療センター外科

• 岩中 督

  東京大学小児外科

• 日高 良一

  山口大学大学院連合獣医学研究科

• 長井 千春

  愛知県立芸術大学

• 尾形 哲也

  京都大学情報学研究科知能情報学専攻

• 柳垣 孝広

  市立八幡浜総合病院泌尿器科

• 武田 肇

  市立八幡浜総合病院泌尿器科

• 武内 政幸

  大東文化大学

• 布野 修司

  滋賀県立大学

• 小野 英哲

  東北工業大学建築学科

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著作論文

• 18・4 総務省・農林水産省系プロジェクト(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
• 格子状に配置されたRFIDタグの床面を移動するロボットの姿勢推定
• 空間情報構造のデザインと実証的評価 (特集 空間知--私たちの生活を支える脳・身体の拡張空間の創出)
• 3710 ポータブル型遠隔エコー診断支援ロボットの開発(S55-2 生物医学工学における計測と制御(2),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• ヴィークル塔載型マニピュレータの安定化制御-安定規範とマニピュレータによる補償運動-
• ロボットにおける心とヒューマンインターフェース
• 拘束作業における手・腕協調動作の分析(3部 運動の調整)
• 空間情報構造のデザインと実証的評価
• MG221 触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム : 第5報:立位バランスと接地パターン識別性能による評価(MG22 上肢訓練・下肢訓練・リハビリテーション2,あたり前のことを知る)
• 双腕作業機の知能化インタフェースに関する研究 : 環境の複雑性および操作者の多様性に非依存な基底作業状態
• ロボットの実用化に関する一考察
• 人間共存ロボットにおける生活支援のためのビジョン技術
• 双腕建機のための操作者支援システムの開発設計
• 実用になる人間共存ロボットの試作
• 1C2-3 麻痺手の運動感覚を非麻痺手で感知させる手指リハビリ支援装置(認知・運動機能の計測・支援II,一般講演)
• 1C2-2 脳梁交連線維と両側性支配に着目したBypass刺激呈示部位の検討(認知・運動機能の計測・支援II,一般講演)
• 1C2-1 片麻痺患者のための知覚支援RTの開発と光脳機能イメージングによる効能評価(認知・運動機能の計測・支援II,一般講演)
• 3729 片麻痺患者の認知運動治療を促進するバイオフィードバック型知覚支援RTの開発(J27 知能機械に人間の高次脳機能の知見を積極的に活用,融合した新分野を切り拓く研究・技術,ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 3639 手指手掌全体で面接触を可能とするヒューマンミメティックハンドの構造設計(J24-2 ライフサポート(2),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 触覚バイオフィードバックにより片麻痺患者の認知運動治療を支援する知覚支援RTの開発と臨床評価 (第29回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2008 予稿集) -- (義肢装具)
• ヒトの手指手掌に備わる受動柔軟性と隆起構造に着目したヒューマン・ミメティック・ロボットハンドの設計 (第29回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2008 予稿集) -- (ロボティクス)
• 人間共存ロボット「TWENDY-ONE」 (特集 ヒューマンサポートロボット--福祉介護とロボットの融合(2))
• 屈曲型広圧排面リトラクタの開発と評価
• 自己組織化回路素子SONEにおけるノイズの抑制
• QOLにおけるロボティクス技術(クオリティ オブ ライフ)
• 69 腹腔鏡下手術における安定した術野確保が可能な屈曲型広圧排面リトラクタの開発と評価(手術室関連機器, 第82回日本医科器械学会大会)
• 知能ロボットのめざすもの
• 林業高度化に向けたロボティクスへの期待
• 印象角と印象長を用いた音色と演奏法の関係の記述
• 心理実験によるバイオリン演奏における音色表現語とボーイングパラメータの関連付け(3部 モデルによる探索)
• 感性情報を用いたバイオリン奏法プランニング : 音色表現語の拡張と奏法決定アルゴリズムの構築
• 非言語コミュニケーションのための人間形ロボット
• バイオリン奏法プラニングのための感性情報とボーイングパラメータの対応付け
• バイオリン演奏における感性表現としての音色と運動の関係
• バイオリン演奏におけるボーイング動作の分析 : 手部および上肢各関節インピーダンスの算出および分析
• バイオリン演奏の弓圧調節における上肢各関節の役割分担
• 2E1-02 起立動作介助における膝関節負荷を軽減可能な手先誘導軌道 : 移動型力介助マニピュレータによる高齢者の自立支援の促進(起立・歩行支援)
• バイオメカニズム学会データ(バイオメカニズムの成長,創設40周年記念)
• 土屋喜一先生を偲ぶ
• 2-2 人間共生型のロボット(2. 機械システムの安全, 安全に暮らしたい)
• ロボットのヒューマンインタフェース
• ロボットと人間の情緒コミュニケーション
• バイメカとロボットの30年 : アプリケーション(バイオメカニズムのトピック30年)
• スタンフォードinアメリカ
• 加藤先生の教え
• 1E2-05 触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム : 第2報:足圧取得・呈示インタフェースを用いた座位・立位リハビリプログラムの構築(OS 歩行支援システム)
• ロボットによるコミュニケーションの探究 : 情緒交流ロボットWAMOEBA
• 3C1-1 片麻痺リハビリにおける両肢角度誤差BFリハビリ支援システムの試作と評価(OS6:認知・運動機能の計測・支援,オーガナイズドセッション)
• 移動型マニピュレータの安定性と作業性を両立させた協調運動計画
• ホームロボットへの期待
• ロボティクス・メカトロニクス
• 鍵盤楽器演奏における指・腕協調運動の分析とそのロボットへの適用(4部 模擬・機械・開発)
• 多自由度人間形人工の手の開発 : 5本指,腕の構成(2部 人工の手足)
• 人間共存ロボットマニピュレータの衝突安全設計と制御
• 第15回バイオメカニズム学術講演会人工バイオメカニズム : 第2の四半世紀を迎えるにあたって
• 作業性と人間追従性を両立する動作制御手法
• 人間共存ロボットのための全身触覚インタフェース
• 2P1-H03 高運動性能マニピュレータのための機械的 3 次元自重補償機構の開発
• 人間と接触検出・安全制御のための人間形ロボット双腕カバー
• メカニカルソフトネスとコンプライアンス調節
• 関節の機械インピーダンスを調節可能な力制御ロボットアームの開発
• メカニカルインピーダンス調節機構による関節制御 : 機構の提案とロボット指への適用
• 人間共存型ロボットシステムにおける技術課題
• 大腿義足膝継手の機械特性と義足歩行との関連性 : 流体制御方式と定摩擦方式膝継手を用いて(4部 計測)
• ヒューマノイド : 人間形高度情報処理ロボット
• システムインテグレーション(SI)部門の現状と将来
• ピアノ演奏ロボット
• 介護ロボット (特集 リハビリテーションとロボット)
• 1P1-K03 模倣を主体とした人間とロボットのコミュニケーション : コミュニケーションにおける共同注意の役割
• 3C1-2 運動感覚伝達装置を活用した麻痺指伸展リハビリプログラムの開発及び検証(OS6:認知・運動機能の計測・支援,オーガナイズドセッション)
• CIM/ROBOT の発展
• 人間のリズム特性に基づく親和性向上のため工作機械特性の適応抑制
• 作業者の精神的負担による工作機械特性の自動調節
• 基準化生理指標導入による精神的負担の簡易計測とインタフェースへの応用
• 2P1-D06 分散エージェントを用いた全身協調による動作生成
• 組立作業における頭部・両手部の相対位置に基づく人間の意図理解
• 組立作業分析に基づく人間協調組立システムの設計
• 人間機械系におけるリズムに基づく操作支援
• 工作作業スキル要素の抽出とその支援に関する研究
• 旋盤におけるハンドル操作力制御が作業者に与える影響
• 動作・生体情報処理による工作機械操作中の個人情報認識
• 組立作業支援を目的としたシンセシスモデル構築に関する研究 -組立動作情報を基にした時系列NNによる構造化-
• 作業中の精神的負担の実時間簡易計測
• 人間-機械系における生体リズムと操作リズムの整合に関する一考察
• 工作機械における切削抵抗制御が人間に与える心的影響
• 動作・生体情報に基づく施盤作業中の人間状態識別
• ローカルルールに基づいた論理回路の自己組織化アルゴリズム
• RTビジネスの戦略
• 1P1-3F-C5 人間共存ロボットの觝触適応行動 : 第 12 報 : 触覚機能を備えた肘関節の試作
• "情"が作る真のコミュニケーション (「動き・かたち」と「思考」のサイエンス ロボットイノベーション) -- (人間を科学する--ヒューマノイドの知・情・意)
• 緊張性気胸の遠隔穿刺治療を支援する前胸部装着型RT : 第2報 : 車両の走行振動下における穿刺可能性に関する検討
• 情報処理作業を目的とした自律型ロボットの4肢システムの構成 : 〜音楽情報を扱うWABOT-2の運動系〜
• 遠隔救急エコー診断のための体幹装着型4自由度ロボット:FASTele-1の開発
• 農業支援 いちご収穫ロボットプロジェクト--表裏両面から収穫可能なロボットの提案
• 1P1-F11 自己形態主張を行うカスタマイズ可能なコミュニケーションロボットの研究
• 1P1-E21 ハードウェアをカスタマイズできるコミュニケーションロボットにおける研究 : 形態主張行動の可能理解性がユーザに与える効果の検証
• 1A1-A01 手指手掌に受動柔軟性を備えた高巧緻多指ハンドの構造設計(ロボットハンドの機構と把持戦略)
• 2A2-A21 受動柔軟性を活用したハンド持ち替え制御と安定化手法
• 2A2-A20 全面柔軟被覆を備えた人間形ハンドのための接触頻度・寄与度に基づく触覚センサ設計
• 2A1-D17 人間共存ロボットの觝触適応行動 : 第26報 : 作業拘束の段階的解除による人間追従性と作業性の両立手法
• 1A2-D05 油圧駆動型双腕ロボットアームシステムの開発 : 次世代知能化建機の研究・開発用プラットフォーム
• 1A2-D04 操作型作業機械の知能化に関する研究 : 第5報:操作支援に着目した作業特性および操作支援フラグの識別
• 1A2-K13 触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム : 第9報 : 誤学習抑制のための両肢角度誤差BFリハビリ支援システムの試作と評価
• 1A2-K12 体性感覚バイオフィードバックに基づく手指リハビリ支援システム : 第2報 : 短期臨床んみおける痙性抑制効能の検証
• 2P2-D24 全方向移動台車を用いた安全走行制御システムの開発(車輪移動ロボット)
• 2P1-B20 操作型作業機械の知能化に関する研究 : 第2報:環境・操作者の多様性に非依存な基底作業状態の提案(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
• 1P1-D16 触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム : 第7報 : 近赤外分光を用いた脳機能計測(fNIRS)による麻痺側への注意力向上効果の検証(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-D15 触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム : 第6報 : 脳賦活促進のための脳梁交連性を考慮した足底圧バイパス呈示Unitの設計(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-D14 体性感覚バイオフィードバックに基づく手指リハビリ支援システム : 第1報 : 麻痺指の姿態・運動状態を非麻痺指で体感可能な自立リハビリ支援装置の試作(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
• 1A1-A02 TWENDY-ONEハンドの触覚センサ設計とセンサフュージョン(ロボットハンドの機構と把持戦略)
• 2A2-F12 触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム : 第4報 : 支持有り歩行リハビリプログラムの開発(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
• 2A2-F11 触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム : 第3報 : 全訓練相に適用可能な足底圧呈示インタフェースの設計(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-M10 双腕建機における操作技能トレーニング用シミュレータの開発(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
• 2P1-E04 生活支援を目的とした車椅子搭載型ロボットアームの開発 : 自重補償機構による軽量・コンパクト性の実現を目指したシリアルリンク型ロボットアーム(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 18・4 総務省・農林水産省系プロジェクト(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
• 2A1-G02 小型・軽量な柔軟関節マニピュレータのための粘弾性機構設計(フレキシブルロボット・メカニズム)
• 2A1-C22 遠隔救急治療のための体幹装着型ポータブル超音波診断ロボットFASTele-1の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A1-B04 高設栽培いちごの夜間自動収穫システムの提案 : 果柄把持型収穫マ二ピュレータおよびユニット交換型果実搬送ロボットの開発(農業用ロボット・メカトロニクス)
• 1A1-D19 リスクカーブに基づく衝突安全被覆設計(人間機械協調)
• 1A2-D07 街路樹登りロボットWOODY-2の開発
• 2A1-M10 緊張性気胸患者の搬送時救命治療を支援する胸部装着型自動穿刺ロボットAIDEDの開発
• 2A1-M08 遠隔救急超音波診断ロボット:FASTele-1の評価 : 通信遅れが及ぼす診断性能への影響
• 2A1-D06 RTミドルウェアを用いた車椅子搭載型ロボットアーム・システムの開発
• 2A1-A20 他者の動作から発見した運動プリミティブの組み合わせによる模倣動作の生成 : 自他の対応関係を伴った動作の分節化
• 1A2-L05 触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム : 第8報 : 麻痺側加重余裕のBFに基づく筋活動調整手法の提案
• 2P2-G11 自己組織化回路素子SONEの制御回路構造形成メカニズム : 移動ロボットの衝突回避学習における制御回路構造の発達(進化・学習とロボティクス)
• 2P1-G06 物体操作に関する脳の情報処理構造を参考にした運動学習モデル : 身体モデルと目標運動軌道との並行学習(脳科学・神経科学とロボティクス)
• 2P1-G05 神経調節機能を参考とした自律エージェントの神経制御器の開発(脳科学・神経科学とロボティクス)
• 2P1-D14 立ち上がり支援における被介助者の膝関節負荷低減が可能な手先誘導軌道に関する研究
• 2P1-H18 スードライトを用いたDGPSによる屋内測位システム : 屋内と屋外のシームレス測位実現に向けて(空間知)
• 2P1-H17 床面格子状に配置されたRFIDタグによる移動ロボットの位置・姿勢推定(空間知)
• 作業者の動作状態に基づく組立作業サポート情報提示システムの開発
• 緊張性気胸の遠隔穿刺治療を支援する前胸部装着型RT
• 2A1-G12 腹腔性状を考慮した術野確保リトラクタの圧排面設計(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A1-G11 腹腔鏡下手術のための剥離手技訓練装置の開発設計(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 2P2-A15 触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム : 第1報:足圧呈示インタフェースの設計と基本性能評価
• 2P1-D12 人間共存ロボットの觝触適応行動 : 第22報:障害物回避・作業遂行のための先行的力ベクトル場を用いた人間追従との機能統合手法の提案
• 1A1-80-114 自律ロボット WAMOEBA-2R の開発 : アームシステムの搭載と心理実験
• 2A1-A21 広圧排面を備えた屈曲型小腸圧排リトラクタの試作
• 1P1-F05 バイオフィードバックを用いた自己受容感覚リハビリ支援システム : 第2報:体勢感覚回復訓練における視覚依存回避手法の提案
• 1A1-A20 高設栽培いちご収穫ロボットにおける収穫アプローチ方向の検討
• 2A2-C23 人間形ハンド・アームによる道具の微細操作に関する研究 : 受動柔軟性を活用した動作計画及び把持・作用力・軌道制御
• 2A2-C21 未知重量・摩擦・剛性対象物に対する把持力設定手法 : 受動柔軟性を利用した持ち上げ前特性計測の活用
• 1A1-D14 収納機構を備えた軽量・コンパクトな車椅子搭載型ロボットアームの開発
• 1A2-A21 街路樹剪定作業支援のための木登りロボットWOODY-2の開発 : 把持力調整機能の実装と評価
• 上肢と下肢の協調運動分析とロボットへの応用(3部 代替・評価)
• 1P1-C19 自己形態主張型カスタマイズロボットの開発 : カスタマイズ要求時における音を用いた主張行動の検証
• 1P1-C18 ハードウェアをカスタマイズできるコミュニケーションロボットに関する研究 : ロボットの理想形態への理解度推定に基づく動作生成
• 2A2-G28 遠隔救急治療のための体幹装着型ポータブル超音波診断ロボットFASTeleの操作インタフェースに関する検討
• 2A2-G27 救急搬送時における出血源位置抽出のための体幹適応型RTエコーデバイスBASIS-1の開発
• 1P1-F06 バイオフィードバックを用いた自己受容感覚リハビリ支援システム : 第1報:異種運動速度を取り入れた知覚・運動モデル再構築手法
• 2A2-B22 RTCの繋ぎ替えによるロボット制御管理ソフトウエア「FIROSOPHY」の開発
• 2A2-B21 科学計算システムscilabのためのRTミドルウエア接続ツール「RTC-scilab」の開発
• 1A2-A27 受口追口切りを可能とする樹木伐倒ロボットの開発
• 1A1-A30 マニピュレータの運動状態に応じた負荷要因同定に基づく油圧シリンダの外力負荷有無検出手法の提案
• 指と腕の協調制御手法 : 〜指先の連続位置決め作業における指・腕軌道の自動決定〜
• いちご収穫ロボット「M型3号機」用RTコンポーネントの開発
• 血流量測定のための変動血管に追従可能な呼吸情報を用いたビジュアルサーボシステムの開発
• SICE Annual Conference 2011 (SICE2011)
• 内側収穫ロボットを用いたイチゴ果実への接近収穫方法の検討
• GPS互換技術と利用した人とロボットのための屋内外シームレス測位
• 人間共存ロボットTWENDY-ONEによるコンプライアントマニピュレーション
• 林業高度化に向けたロボティクスへの期待
• パーソナルロボット
• 2P2-E04 体性感覚バイオフィードバックに基づくリハビリ支援システム : 第4報:誤差覚知RTによる学習再誘引時の脳賦活評価(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
• 2P1-C03 血流量測定のための変動血管対応型ビジュアルサーボシステムの開発(医療ロボティクス・メカトロニクス)
• 欧文誌 (Advanced Robotics) 発行の歴史
• 体幹設置型遠隔診断エコーデバイスにおける人体装着機構に応じた装着容易性と安定性の比較評価
• 低輝度領域と臓器境界線の画像識別に基づく内出血領域抽出手法

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