1P1-D16 触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム : 第7報 : 近赤外分光を用いた脳機能計測(fNIRS)による麻痺側への注意力向上効果の検証(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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We propose a new locomotion rehabilitation RT device, PARTY (Perception-Assisting Robotics TechnologY) that enables the paralyzed to get a perception-bypass communication path via a non-paralyzed-part body for recognizing foot contact pressures on the paralyzed-side. This paper reports a remarkable rehabilitation outcome through validation with Functional Near-infrared Spectroscopy demonstrating reinforced attentiveness to the paralytic-side body was achieved thanks to a leg-PARTY.
- 2008-06-06
著者
-
菅野 重樹
早稲田大学
-
相子 文孝
早稲田大学ヒューマノイド研究所
-
駒形 亮吉
早稲田大学ヒューマノイド研究所
-
岩田 浩康
早稲田大学
-
菅野 重樹
早稲田大学 創造理工学部総合機械工学科
-
菅野 重樹
早稲田大学 創造理工学部
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