1C2-2 脳梁交連線維と両側性支配に着目したBypass刺激呈示部位の検討(認知・運動機能の計測・支援II,一般講演)
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概要
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We propose a new locomotion rehabilitation RT device, PARTY (Perception Assisting Robotics TechnologY) that enables the paralyzed to get a perception-bypassed communication root via a non-paralyzed-part body for recognizing foot contact pressures of the paralyzed-side. This paper indicates an optimal body part used for the bypassing from the viewpoint of neuron communication theory, especially focusing on the bilateral innervations and the commissural fiber where communications between both brain sides are reinforced.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2008-09-17
著者
-
菅野 重樹
早稲田大学
-
岩田 浩康
早稲田大学高等研究所
-
駒形 亮吉
早稲田大学ヒューマノイド研究所
-
岩田 浩康
早稲田大学
-
西野 純貴
早稲田大学ヒューマノイド研究所
-
菅野 重樹
早稲田大
-
菅野 重樹
早稲田大学 創造理工学部総合機械工学科
-
菅野 重樹
早稲田大学 創造理工学部
-
岩田 浩康
早稲田大学 高等研究所
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