岩田 浩康 | 早稲田大学 高等研究所

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概要

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関連著者

• 岩田 浩康

  早稲田大学

• 菅野 重樹

  早稲田大学 創造理工学部総合機械工学科

• 菅野 重樹

  早稲田大学 創造理工学部

• 岩田 浩康

  早稲田大学 高等研究所

• 菅野 重樹

  早稲田大学

• 菅野 重樹

  早大理工

• 菅野 重樹

  早稲田大

• 岩田 浩康

  早稲田大学高等研究所

• 伊藤 慶一郎

  早稲田大学創造理工学研究科

• 伊藤 慶一郎

  早稲田大学 創造理工学研究科

• 菅野 重樹

  早大WABOT-HOUSE研究所

• 菅野 重樹

  早大

• 駒形 亮吉

  早稲田大学ヒューマノイド研究所

• 亀崎 允啓

  早稲田大学創造理工学部

• 菅岩 泰亮

  早稲田大学

• 圓成寺 弘希

  早稲田大学

• 圓成寺 弘希

  早稲田大学ヒューマノイド研究所

• 竹内 良平

  横浜市大

• 竹内 良平

  横浜市立大学医学部整形外科

• 岩田 浩康

  早大

• 有村 和隆

  早稲田大学ヒューマノイド研究所

• 中村 京太

  横浜市立大学医学部附属市民総合医療センター高度救命救急センター

• 有村 和隆

  早稲田大

• 後濱 龍太

  早稲田大学 創造理工学研究科

• 中村 京太

  横浜市立大学附属病院 救急部

• 有村 和隆

  早大院

• 竹内 良平

  横浜市立大学医学部

• 中村 京太

  横浜市立大学医学部附属市民総合医療センター救命救急センター

• 中村 京太

  横浜市立大学医学部

• 島田 陽介

  早稲田大学ヒューマノイド研究所

• 菅岩 泰亮

  早大

• 岩田 浩康

  早大高等研究所

• 岩田 浩康

  早大高等研

• 森田 寿郎

  早稲田大学理工学部

• 森田 寿郎

  慶大

• 遠藤 嘉将

  早稲田大学創造理工学研究科

• 稲葉 昭夫

  岐阜県情報技術研究所メカトロ研究部

• 菅 佑樹

  早大理工

• 中島 義統

  早稲田大学

• 稲葉 昭夫

  岐阜県情報技研

• 森田 寿郎

  慶應大

• 森田 寿郎

  早稲田大学理工学部機械工学科

• 千原 健司

  岐阜県情報技術研究所

• 長繩 正裕

  今仙技術研究所

• 鳥井 勝彦

  今仙技術研究所

• 木村 謙大

  早稲田大学ヒューマノイド研究所

• 橋本 諭

  早稲田大学ヒューマノイド研究所

• 菅 佑樹

  早大

• 鶴出 功一

  早稲田大学創造理工学研究科

• 鼠家 正則

  早大

• 菅原 志門

  早稲田大学ヒューマノイド研究所

• 中島 義統

  早稲田大学ヒューマノイド研究所

• 長縄 正裕

  (株)今仙技術研究所

• 鶴田 功一

  早稲田大学大学院創造理工学研究科

• 野一色 泰晴

  横浜市立大学医学部第一外科

• 太田 現一郎

  早稲田大学国際情報通信研究センター

• 太田 現一郎

  早稲田大学大学院国際清報通信研究センター

• 太田 現一郎

  横浜市立大学 整形外科学教室

• 相子 文孝

  早稲田大学ヒューマノイド研究所

• 西野 純貴

  早稲田大学ヒューマノイド研究所

• 野一色 泰晴

  横浜市立大学医学部人工臓器科学

• 野一色 泰晴

  横浜市大・医

• 塩澤 裕樹

  早稲田大学

• 岩田 浩康

  早稲田高等研究所

• 塩澤 裕樹

  早稲田大学ヒューマノイド研究所

• 岡田 欣也

  早大

• 遠藤 ちひろ

  早大

• 藤井 勝敏

  岐阜県情報技術研究所

• 梶尾 祐介

  早稲田大学ヒューマノイド研究所

• 河合 雄一郎

  早稲田大学ヒューマノイド研究所

• 森 裕貴

  早稲田大学院創造理工学研究科

• 鼠家 正則

  早稲田大学ヒューマノイド研究所

• 山下 福太郎

  早稲田大学ヒューマノイド研究所

• 汪 偉

  早大

• 野一色 泰晴

  横浜市立大学大学院医学研究科

• 橋本 諭

  早大

• 後濱 龍太

  早大

• 伊藤 慶一郎

  早大

• 中村 京太

  横浜市大

• 江崎 佳奈子

  早大

• 藤井 元気

  早大

• 鹿貫 悠多

  早大

• 加納 弘之

  早大

• 西 佑起

  早大

• 中西 快夫

  今仙技術研究所

• 長縄 正裕

  今仙技術研究所

• 菅原 志門

  早大

• 有村 和隆

  早大

• 亀崎 允啓

  早大

• 朝山 智史

  早稲田大学 創造理工学研究科

• 鶴田 功一

  早稲田大学 創造理工学研究科

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著作論文

• 3710 ポータブル型遠隔エコー診断支援ロボットの開発(S55-2 生物医学工学における計測と制御(2),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 双腕作業機の知能化インタフェースに関する研究 : 環境の複雑性および操作者の多様性に非依存な基底作業状態
• 人間共存ロボットにおける生活支援のためのビジョン技術
• 双腕建機のための操作者支援システムの開発設計
• 1C2-3 麻痺手の運動感覚を非麻痺手で感知させる手指リハビリ支援装置(認知・運動機能の計測・支援II,一般講演)
• 1C2-2 脳梁交連線維と両側性支配に着目したBypass刺激呈示部位の検討(認知・運動機能の計測・支援II,一般講演)
• 1C2-1 片麻痺患者のための知覚支援RTの開発と光脳機能イメージングによる効能評価(認知・運動機能の計測・支援II,一般講演)
• 3729 片麻痺患者の認知運動治療を促進するバイオフィードバック型知覚支援RTの開発(J27 知能機械に人間の高次脳機能の知見を積極的に活用,融合した新分野を切り拓く研究・技術,ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 3639 手指手掌全体で面接触を可能とするヒューマンミメティックハンドの構造設計(J24-2 ライフサポート(2),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 触覚バイオフィードバックにより片麻痺患者の認知運動治療を支援する知覚支援RTの開発と臨床評価 (第29回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2008 予稿集) -- (義肢装具)
• ヒトの手指手掌に備わる受動柔軟性と隆起構造に着目したヒューマン・ミメティック・ロボットハンドの設計 (第29回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2008 予稿集) -- (ロボティクス)
• 人間共存ロボット「TWENDY-ONE」 (特集 ヒューマンサポートロボット--福祉介護とロボットの融合(2))
• 3C1-1 片麻痺リハビリにおける両肢角度誤差BFリハビリ支援システムの試作と評価(OS6:認知・運動機能の計測・支援,オーガナイズドセッション)
• 3C1-2 運動感覚伝達装置を活用した麻痺指伸展リハビリプログラムの開発及び検証(OS6:認知・運動機能の計測・支援,オーガナイズドセッション)
• 緊張性気胸の遠隔穿刺治療を支援する前胸部装着型RT : 第2報 : 車両の走行振動下における穿刺可能性に関する検討
• 2A2-A21 受動柔軟性を活用したハンド持ち替え制御と安定化手法
• 2A2-A20 全面柔軟被覆を備えた人間形ハンドのための接触頻度・寄与度に基づく触覚センサ設計
• 2A1-D17 人間共存ロボットの觝触適応行動 : 第26報 : 作業拘束の段階的解除による人間追従性と作業性の両立手法
• 1A2-D05 油圧駆動型双腕ロボットアームシステムの開発 : 次世代知能化建機の研究・開発用プラットフォーム
• 1A2-D04 操作型作業機械の知能化に関する研究 : 第5報:操作支援に着目した作業特性および操作支援フラグの識別
• 1A2-K13 触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム : 第9報 : 誤学習抑制のための両肢角度誤差BFリハビリ支援システムの試作と評価
• 1A2-K12 体性感覚バイオフィードバックに基づく手指リハビリ支援システム : 第2報 : 短期臨床んみおける痙性抑制効能の検証
• 2P2-D24 全方向移動台車を用いた安全走行制御システムの開発(車輪移動ロボット)
• 2P1-B20 操作型作業機械の知能化に関する研究 : 第2報:環境・操作者の多様性に非依存な基底作業状態の提案(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
• 2A1-D23 人間共存ロボットTWENDY-ONEのデザイン(ヒューマノイド)
• 2P1-E04 生活支援を目的とした車椅子搭載型ロボットアームの開発 : 自重補償機構による軽量・コンパクト性の実現を目指したシリアルリンク型ロボットアーム(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A1-G02 小型・軽量な柔軟関節マニピュレータのための粘弾性機構設計(フレキシブルロボット・メカニズム)
• 2A1-M10 緊張性気胸患者の搬送時救命治療を支援する胸部装着型自動穿刺ロボットAIDEDの開発
• 2A1-M08 遠隔救急超音波診断ロボット:FASTele-1の評価 : 通信遅れが及ぼす診断性能への影響
• 1A2-L05 触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム : 第8報 : 麻痺側加重余裕のBFに基づく筋活動調整手法の提案
• 緊張性気胸の遠隔穿刺治療を支援する前胸部装着型RT
• 1P1-F05 バイオフィードバックを用いた自己受容感覚リハビリ支援システム : 第2報:体勢感覚回復訓練における視覚依存回避手法の提案
• 2A2-C23 人間形ハンド・アームによる道具の微細操作に関する研究 : 受動柔軟性を活用した動作計画及び把持・作用力・軌道制御
• 2A2-C21 未知重量・摩擦・剛性対象物に対する把持力設定手法 : 受動柔軟性を利用した持ち上げ前特性計測の活用
• 1A1-D14 収納機構を備えた軽量・コンパクトな車椅子搭載型ロボットアームの開発
• 2A2-G28 遠隔救急治療のための体幹装着型ポータブル超音波診断ロボットFASTeleの操作インタフェースに関する検討
• 2A2-G27 救急搬送時における出血源位置抽出のための体幹適応型RTエコーデバイスBASIS-1の開発
• 1P1-F06 バイオフィードバックを用いた自己受容感覚リハビリ支援システム : 第1報:異種運動速度を取り入れた知覚・運動モデル再構築手法
• 1A1-A30 マニピュレータの運動状態に応じた負荷要因同定に基づく油圧シリンダの外力負荷有無検出手法の提案
• 血流量測定のための変動血管に追従可能な呼吸情報を用いたビジュアルサーボシステムの開発

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