1P1-F05 バイオフィードバックを用いた自己受容感覚リハビリ支援システム : 第2報:体勢感覚回復訓練における視覚依存回避手法の提案
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概要
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We proposed a Perception Assisting Robot TechnologY system (PARTY), which suggests significant effect on walking ability. However, the rehab effect did not last so long after taking off the PARTY. We found that this was because most of the patients often use their visual feedback instead of proprioceptive feedback which they trained from the PARTY. Relying too much on visual feedback may accidentally make false steps or releasing objects which may cause some serious accidents. Therefore, this paper describes how to avoid the visual-feedback-dependency and increasing the natural usage of proprioceptive feedback.
著者
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菅野 重樹
早稲田大学
-
菅野 重樹
早大理工
-
岩田 浩康
早稲田大学
-
圓成寺 弘希
早稲田大学
-
菅野 重樹
早稲田大学 創造理工学部総合機械工学科
-
菅野 重樹
早稲田大学 創造理工学部
-
有村 和隆
早稲田大学ヒューマノイド研究所
-
有村 和隆
早稲田大
-
岩田 浩康
早稲田大学 高等研究所
-
圓成寺 弘希
早稲田大学ヒューマノイド研究所
-
菅原 志門
早稲田大学ヒューマノイド研究所
-
有村 和隆
早大院
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