1C2-3 麻痺手の運動感覚を非麻痺手で感知させる手指リハビリ支援装置(認知・運動機能の計測・支援II,一般講演)
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概要
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We propose a new rehabilitation RT device, PARTY (Perception Assisting Robotics TechnologY) that creates a new bypass-route for perception signal communication between both fingers to enable the paralyzed to feel somatic sensation of a paralyzed finger through a non-paralyzed finger using biofeedback technology. A somatic sensation-biofeedback system enabling patient to feel MP joint angle of a paralyzed finger through the non-paralyzed finger is herein designed.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2008-09-17
著者
-
菅野 重樹
早稲田大学
-
岩田 浩康
早稲田大学高等研究所
-
駒形 亮吉
早稲田大学ヒューマノイド研究所
-
岩田 浩康
早稲田大学
-
圓成寺 弘希
早稲田大学
-
菅野 重樹
早稲田大
-
菅野 重樹
早稲田大学 創造理工学部総合機械工学科
-
菅野 重樹
早稲田大学 創造理工学部
-
岩田 浩康
早稲田大学 高等研究所
-
圓成寺 弘希
早稲田大学ヒューマノイド研究所
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