2-2 人間共生型のロボット(2. 機械システムの安全, <特集>安全に暮らしたい)
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概要
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少子高齢化社会では, 生活支援分野において人間共生ロボットの高いニーズがある.人間共生ロボットは, 産業用ロボットと異なり, 人間と接触しつつ作業をすることが多くなる.そのため, 人間との衝突や触れ合いを前提とした安全設計を取り入れる必要がある.人間に柔軟に対応できるためには, ロボット表面の圧力センサなどにより人間との接触状態を認識し, 人間に適切に追従できなければならない.また, リスクアセスメントに基づき許容可能なリスクを抽出することで, 本質的に安全な設計としなければならない.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2005-05-01
著者
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