1A1-A01 手指手掌に受動柔軟性を備えた高巧緻多指ハンドの構造設計(ロボットハンドの機構と把持戦略)
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概要
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Installation of passivity on the skin and inside joints of the robotic hand becomes a key-technology to remarkably enhance the stability of handling and manipulation. Based on this idea, in this paper a sophisticated mechanism design of TWENDY-ONE hands with mechanical springs in DIP and MP joints and whole-part covered soft skins is presented.
- 2008-06-06
著者
-
菅野 重樹
早稲田大学
-
太田 智道
早稲田大学理工学研究科
-
岩田 浩康
早稲田大学
-
菅野 重樹
早稲田大学 創造理工学部総合機械工学科
-
菅野 重樹
早稲田大学 創造理工学部
-
塩澤 裕樹
早稲田大学
-
塩澤 裕樹
早稲田大学ヒューマノイド研究所
-
林 隆志
早稲田大学ヒューマノイド研究所
-
木村 謙大
早稲田大学ヒューマノイド研究所
-
石井 聡
早稲田大学ヒューマノイド研究所
-
坂神 啓介
早稲田大学ヒューマノイド研究所
-
岩本 国大
早稲田大学ヒューマノイド研究所
-
太田 智道
早稲田大学ヒューマノイド研究所
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