塩澤 裕樹 | 早稲田大学
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概要
関連著者
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菅野 重樹
早稲田大学
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塩澤 裕樹
早稲田大学
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塩澤 裕樹
早稲田大学ヒューマノイド研究所
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岩田 浩康
早稲田大学
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菅野 重樹
早稲田大学 創造理工学部総合機械工学科
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早稲田大学 創造理工学部
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木村 謙大
早稲田大学ヒューマノイド研究所
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林 隆志
早稲田大学ヒューマノイド研究所
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太田 智道
早稲田大学理工学研究科
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森田 寿郎
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菅野 重樹
早大理工
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中井 英俊
早稲田大学
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栗原 史好
早稲田大学
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岩田 浩康
早稲田大学 高等研究所
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森田 寿郎
早稲田大学理工学部機械工学科
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石井 聡
早稲田大学ヒューマノイド研究所
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坂神 啓介
早稲田大学ヒューマノイド研究所
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岩本 国大
早稲田大学ヒューマノイド研究所
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太田 智道
早稲田大学ヒューマノイド研究所
著作論文
- 2P1-H03 高運動性能マニピュレータのための機械的 3 次元自重補償機構の開発
- 1A1-A01 手指手掌に受動柔軟性を備えた高巧緻多指ハンドの構造設計(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 2A2-A21 受動柔軟性を活用したハンド持ち替え制御と安定化手法
- 1A1-A02 TWENDY-ONEハンドの触覚センサ設計とセンサフュージョン(ロボットハンドの機構と把持戦略)