菅野 重樹 | 早稲田大学 創造理工学部総合機械工学科

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概要

• 同名の論文著者
• 早稲田大学 創造理工学部総合機械工学科の論文著者

関連著者

• 菅野 重樹

  早稲田大学 創造理工学部総合機械工学科

• 菅野 重樹

  早稲田大学

• 菅野 重樹

  早稲田大学 創造理工学部

• 岩田 浩康

  早稲田大学

• 菅野 重樹

  早大理工

• 岩田 浩康

  早稲田大学 高等研究所

• 菅野 重樹

  早大WABOT-HOUSE研究所

• 菅野 重樹

  早大

• 菅野 重樹

  早稲田大

• 岩田 浩康

  早稲田大学高等研究所

• 菅 佑樹

  早大理工

• 菅 佑樹

  早大

• 駒形 亮吉

  早稲田大学ヒューマノイド研究所

• 尾形 哲也

  京大

• 岩田 浩康

  早大

• 伊藤 慶一郎

  早稲田大学創造理工学研究科

• 伊藤 慶一郎

  早稲田大学 創造理工学研究科

• 相子 文孝

  早稲田大学ヒューマノイド研究所

• 亀崎 允啓

  早稲田大学創造理工学部

• 菅岩 泰亮

  早稲田大学

• 尾形 哲也

  京都大学大学院情報学研究科

• 遠藤 嘉将

  早稲田大学創造理工学研究科

• 圓成寺 弘希

  早稲田大学

• 圓成寺 弘希

  早稲田大学ヒューマノイド研究所

• 竹内 良平

  横浜市大

• 白井 裕子

  日本学術振興会

• 中村 京太

  横浜市立大学医学部附属市民総合医療センター高度救命救急センター

• 中村 京太

  横浜市立大学附属病院 救急部

• 竹内 良平

  横浜市立大学医学部

• 中村 京太

  横浜市立大学医学部附属市民総合医療センター救命救急センター

• 竹内 良平

  横浜市立大学医学部整形外科

• 有村 和隆

  早稲田大学ヒューマノイド研究所

• 有村 和隆

  早稲田大

• 後濱 龍太

  早稲田大学 創造理工学研究科

• 近藤 裕樹

  早大

• 有村 和隆

  早大院

• 中村 京太

  横浜市立大学医学部

• 山下 智輝

  前川製作所

• 白井 裕子

  早大WABOT-HOUSE研究所

• 小林 徹也

  早大

• 小橋 征爾

  早稲田大学理工学部機械工学科

• 有江 浩明

  理化学研究所脳科学総合研究センター

• 守 良真

  早大

• 木村 謙大

  早稲田大学ヒューマノイド研究所

• 金 天海

  Hri-jp

• 山下 智輝

  (株)前川製作所

• 森田 寿郎

  早稲田大学理工学部

• 金 天海

  早稲田大学理工学術院

• 野間 喜浩

  早稲田大学

• 亀村 隆史

  早大

• 谷 淳

  理化学研究所 脳科学総合研究センター

• 塩澤 裕樹

  早稲田大学

• 有江 浩明

  早大

• 森田 寿郎

  早稲田大学理工学部機械工学科

• 塩澤 裕樹

  早稲田大学ヒューマノイド研究所

• 奥出 京司朗

  早大

• 金 天海

  早大

• 島田 陽介

  早稲田大学ヒューマノイド研究所

• 菅岩 泰亮

  早大

• 竹内 誠

  早大

• 岩田 浩康

  早大高等研究所

• 林 茂彦

  (独)農業・食品産業技術総合研究機構 生物系特定産業技術研究支援センター 園芸工学研究部

• 林 茂彦

  (独)農業・食品産業技術総合研究機構生物系特定産業技術研究支援センター特別研究チーム

• 岩田 浩康

  早大高等研

• 森田 寿郎

  慶大

• 林 茂彦

  生物系特定産業技術研究支援センター

• 太田 現一郎

  早稲田大学国際情報通信研究センター

• 太田 現一郎

  早稲田大学大学院国際清報通信研究センター

• 太田 現一郎

  横浜市立大学 整形外科学教室

• 稲葉 昭夫

  岐阜県情報技術研究所メカトロ研究部

• 西野 純貴

  早稲田大学ヒューマノイド研究所

• 出澤 純一

  早稲田大学理工学術院

• 野一色 泰晴

  横浜市立大学医学部人工臓器科学

• 小橋 征爾

  早大

• 金子 真

  早稲田大学ヒューマノイド研究所

• 桜井 大地

  早稲田大学理工学部機械工学科

• 甲斐 聡

  早稲田大学理工学部機械工学科

• 中島 義統

  早稲田大学

• 谷 淳

  理研

• 山本 聡史

  生物系特定産業技術研究支援センター

• 中村 卓磨

  早大

• 稲葉 昭夫

  岐阜県情報技研

• 森田 寿郎

  慶應大

• 柏原 直哉

  前川製作所

• 遠藤 ちひろ

  早大

• 千原 健司

  岐阜県情報技術研究所

• 長繩 正裕

  今仙技術研究所

• 鳥井 勝彦

  今仙技術研究所

• 小林 大三

  早大

• 奥出 京司郎

  早大

• 梶尾 祐介

  早稲田大学ヒューマノイド研究所

• 林 隆志

  早稲田大学ヒューマノイド研究所

• 橋本 諭

  早稲田大学ヒューマノイド研究所

• 汪 偉

  早大

• 出澤 純一

  早大

• 野一色 泰晴

  横浜市立大学大学院医学研究科

• 鶴出 功一

  早稲田大学創造理工学研究科

• 鼠家 正則

  早大

• 山崎 由美子

  早大

• 菅原 志門

  早稲田大学ヒューマノイド研究所

• 中島 義統

  早稲田大学ヒューマノイド研究所

• 山本 聡史

  (独)農業・食品産業技術総合研究機構 生物系特定産業技術研究支援センター 園芸工学研究部

• 田中 基雅

  (株)前川製作所

• 長縄 正裕

  (株)今仙技術研究所

• 鶴田 功一

  早稲田大学大学院創造理工学研究科

• 尾形 哲也

  京都大学情報学研究科知能情報学専攻

• 太田 智道

  早稲田大学理工学研究科

• 山本 聡史

  生物系特定産業技術研究推進機構

• 野一色 泰晴

  横浜市立大学医学部第一外科

• 重松 健太

  生物系特定産業技術研究支援センター

• 小林 研

  生物系特定産業技術研究支援センター

• 三輪 敬之

  早大理工

• 今井 久美子

  早大理工

• 坂本 直樹

  株式会社前川製作所

• 櫛橋 康博

  早大WABOT-HOUSE研究所

• 寺島 亮

  早大理工

• 田中 淳一

  昭和大学横浜市北部病院 消化器外科

• 野一色 泰晴

  横浜市大・医

• 三平 満司

  東京工業大学

• 青野 達人

  早大

• 高野 恭一

  早大

• 小林 研

  生物系特定産業技術研究推進機構

• 林 茂彦

  生研センター

• 梅津 光生

  早稲田大学

• 小林 研

  (独)農業・生物系特定産業技術研究機構生物系特定産業技術研究支援センター

• 星野 勇人

  キャノン株式会社

• 松本 猛

  早大理工

• 尾形 哲也

  理研

• 岩田 浩康

  早稲田高等研究所

• 梶尾 祐介

  早大

• 徳舛 佳洋

  早大

• 櫛橋 康博

  Department Of Computer Information And Communication Sciences (tokyo University Of Agriculture And T

• 土屋 尚文

  早大

• 日野 貴司

  早大

• 田中 淳一

  昭和大学横浜北部病院消化器科

• 亀村 隆史

  早稲田大

• 阿部 博行

  早大

• 岡田 欣也

  早大

• 藤井 勝敏

  岐阜県情報技術研究所

• 坂上 徳翁

  早大

• 岩丸 大二郎

  早大

• 河合 雄一郎

  早稲田大学ヒューマノイド研究所

• 森 裕貴

  早稲田大学院創造理工学研究科

• 高嶺 秀人

  早稲田大学

• 長谷川 浩章

  早稲田大学

• 熊沢 四郎

  前川製作所

• 重松 健太

  生研センター

• 小林 研

  生研センター

• 中村 卓磨

  早稲田大学院創造理工学研究科

• 石井 聡

  早稲田大学ヒューマノイド研究所

• 坂神 啓介

  早稲田大学ヒューマノイド研究所

• 岩本 国大

  早稲田大学ヒューマノイド研究所

• 中尾 真梨子

  早大

• 高嶺 秀人

  早大

• 鼠家 正則

  早稲田大学ヒューマノイド研究所

• 山下 福太郎

  早稲田大学ヒューマノイド研究所

• 難波 宏旭

  早大

• 新垣 貴史

  早稲田大学

• 遠藤 哲郎

  早稲田大学

• 山本 聡史

  生研センター

• ブルウィーラー ベアート

  理研

• 高田 広太郎

  早大

• 岩田 浩康

  早大科健機構

• 菊池 大輔

  早大

• 九谷 俊行

  早稲田大学ヒューマノイド研究所

• 林 茂彦

  農業・生物系特定産業技術研究機構 生物系特定産業技術研究支援セ

• 梅津 光生

  早稲田大学先端科学・健康医療融合研究幾構生命医療工学研究所:早稲田大学大学院創造理工学研究科

• 松本 猛

  早大

• 橋本 諭

  早大

• 齋藤 貞文

  生研センター

• 菅原 英剛

  早大

• 後濱 龍太

  早大

• 伊藤 慶一郎

  早大

• 中村 京太

  横浜市大

• 江崎 佳奈子

  早大

• 藤井 元気

  早大

• 鹿貫 悠多

  早大

• 加納 弘之

  早大

• 西 佑起

  早大

• 中西 快夫

  今仙技術研究所

• 長縄 正裕

  今仙技術研究所

• 菅原 志門

  早大

• 有村 和隆

  早大

• 辻野 広司

  Hri-jp

• 福岡 隆信

  早大

• 笹川 瑞貴

  早大

• 亀崎 允啓

  早大

• 齋藤 貞文

  (独)生研センター

• 太田 智道

  早稲田大学ヒューマノイド研究所

• 朝山 智史

  早稲田大学 創造理工学研究科

• 鶴田 功一

  早稲田大学 創造理工学研究科

• 齋藤 貞文

  生物系特定産業技術研究支援センター

• 山下 智輝

  株式会社前川製作所

• 田中 基雅

  株式会社前川製作所

• 柏原 直哉

  株式会社前川製作所

• 山崎 翔太

  早稲田大学大学院創造理工学研究科

• 山本 聡史

  (独)農業・食品産業技術総合研究機構 生物系特定産業技術研究支援センター

• 田中 基雅

  前川製作所

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著作論文

• 18・4 総務省・農林水産省系プロジェクト(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
• 3710 ポータブル型遠隔エコー診断支援ロボットの開発(S55-2 生物医学工学における計測と制御(2),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• ALL-N-023 森林作業支援システムの開発 : 木登りロボットWOODY(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• MG221 触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム : 第5報:立位バランスと接地パターン識別性能による評価(MG22 上肢訓練・下肢訓練・リハビリテーション2,あたり前のことを知る)
• 双腕作業機の知能化インタフェースに関する研究 : 環境の複雑性および操作者の多様性に非依存な基底作業状態
• ロボットの実用化に関する一考察
• 人間共存ロボットにおける生活支援のためのビジョン技術
• 双腕建機のための操作者支援システムの開発設計
• 実用になる人間共存ロボットの試作
• 1C2-3 麻痺手の運動感覚を非麻痺手で感知させる手指リハビリ支援装置(認知・運動機能の計測・支援II,一般講演)
• 1C2-2 脳梁交連線維と両側性支配に着目したBypass刺激呈示部位の検討(認知・運動機能の計測・支援II,一般講演)
• 1C2-1 片麻痺患者のための知覚支援RTの開発と光脳機能イメージングによる効能評価(認知・運動機能の計測・支援II,一般講演)
• 3729 片麻痺患者の認知運動治療を促進するバイオフィードバック型知覚支援RTの開発(J27 知能機械に人間の高次脳機能の知見を積極的に活用,融合した新分野を切り拓く研究・技術,ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 3639 手指手掌全体で面接触を可能とするヒューマンミメティックハンドの構造設計(J24-2 ライフサポート(2),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 触覚バイオフィードバックにより片麻痺患者の認知運動治療を支援する知覚支援RTの開発と臨床評価 (第29回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2008 予稿集) -- (義肢装具)
• ヒトの手指手掌に備わる受動柔軟性と隆起構造に着目したヒューマン・ミメティック・ロボットハンドの設計 (第29回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2008 予稿集) -- (ロボティクス)
• 人間共存ロボット「TWENDY-ONE」 (特集 ヒューマンサポートロボット--福祉介護とロボットの融合(2))
• 屈曲型広圧排面リトラクタの開発と評価
• 自己組織化回路素子SONEにおけるノイズの抑制
• QOLにおけるロボティクス技術(クオリティ オブ ライフ)
• 69 腹腔鏡下手術における安定した術野確保が可能な屈曲型広圧排面リトラクタの開発と評価(手術室関連機器, 第82回日本医科器械学会大会)
• 林業高度化に向けたロボティクスへの期待
• 人間共存ロボットの觝触適応行動 : 第15報:触覚インタラクションアーム肘・手首4関節の設計(人間機械協調2)
• 2E1-02 起立動作介助における膝関節負荷を軽減可能な手先誘導軌道 : 移動型力介助マニピュレータによる高齢者の自立支援の促進(起立・歩行支援)
• バイオメカニズム学会データ(バイオメカニズムの成長,創設40周年記念)
• 土屋喜一先生を偲ぶ
• 2-2 人間共生型のロボット(2. 機械システムの安全, 安全に暮らしたい)
• ロボットのヒューマンインタフェース
• ロボットと人間の情緒コミュニケーション
• バイメカとロボットの30年 : アプリケーション(バイオメカニズムのトピック30年)
• スタンフォードinアメリカ
• 加藤先生の教え
• 1E2-05 触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム : 第2報:足圧取得・呈示インタフェースを用いた座位・立位リハビリプログラムの構築(OS 歩行支援システム)
• ロボットによるコミュニケーションの探究 : 情緒交流ロボットWAMOEBA
• 3C1-1 片麻痺リハビリにおける両肢角度誤差BFリハビリ支援システムの試作と評価(OS6:認知・運動機能の計測・支援,オーガナイズドセッション)
• 作業性と人間追従性を両立する動作制御手法
• 2A1-N-056 人間共存ロボットの觝触適応行動 : 第19報:受け手の状態を考慮した觝触動作生成モデルの提案(人間機械協調3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 人間共存ロボットの觝触適応行動 : 第16報:能動的觝触認知のための触覚・運動情報の統合化処理(人間機械協調2)
• システムインテグレーション(SI)部門の現状と将来
• 介護ロボット (特集 リハビリテーションとロボット)
• 3C1-2 運動感覚伝達装置を活用した麻痺指伸展リハビリプログラムの開発及び検証(OS6:認知・運動機能の計測・支援,オーガナイズドセッション)
• 2A1-S-047 操作力多面体に基づく力方向操作性と安定性を考慮した力作業姿勢制御(ヒューマノイド3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2P2-1F-F2 情緒交流ロボット WAMOEBA-3 の開発 : トルクセンサ内蔵関節の設計
• Interactive ECを用いたコミュニケーションロボットのための反射的行動の獲得(進化・学習とロボティクス3)
• ローカルルールに基づいた論理回路の自己組織化アルゴリズム
• RTビジネスの戦略
• 2A1-N-060 人間共存ロボットの觝触適応行動 : 第20報:環境との接触を回避しつつ人間追従性と作業性の両立が可能な全身運動制御(人間機械協調3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• "情"が作る真のコミュニケーション (特集 ロボットから人間を読み解く)
• 1P1-3F-C5 人間共存ロボットの觝触適応行動 : 第 12 報 : 触覚機能を備えた肘関節の試作
• "情"が作る真のコミュニケーション (「動き・かたち」と「思考」のサイエンス ロボットイノベーション) -- (人間を科学する--ヒューマノイドの知・情・意)
• 緊張性気胸の遠隔穿刺治療を支援する前胸部装着型RT : 第2報 : 車両の走行振動下における穿刺可能性に関する検討
• 農業支援 いちご収穫ロボットプロジェクト--表裏両面から収穫可能なロボットの提案
• 1P1-F11 自己形態主張を行うカスタマイズ可能なコミュニケーションロボットの研究
• 1P1-E21 ハードウェアをカスタマイズできるコミュニケーションロボットにおける研究 : 形態主張行動の可能理解性がユーザに与える効果の検証
• 1P1-G11 ユーザのカスタマイズを受容・拒否できる機構を持つロボットシステムの開発(コミュニケーション・ロボット)
• 2P1-D18 IECを用いたコミュニケーションロボットにおける人間の主観変化への適応
• 1A1-A01 手指手掌に受動柔軟性を備えた高巧緻多指ハンドの構造設計(ロボットハンドの機構と把持戦略)
• 2A2-A21 受動柔軟性を活用したハンド持ち替え制御と安定化手法
• 2A2-A20 全面柔軟被覆を備えた人間形ハンドのための接触頻度・寄与度に基づく触覚センサ設計
• 2A1-D17 人間共存ロボットの觝触適応行動 : 第26報 : 作業拘束の段階的解除による人間追従性と作業性の両立手法
• 1A2-D05 油圧駆動型双腕ロボットアームシステムの開発 : 次世代知能化建機の研究・開発用プラットフォーム
• 1A2-D04 操作型作業機械の知能化に関する研究 : 第5報:操作支援に着目した作業特性および操作支援フラグの識別
• 1A2-K13 触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム : 第9報 : 誤学習抑制のための両肢角度誤差BFリハビリ支援システムの試作と評価
• 1A2-K12 体性感覚バイオフィードバックに基づく手指リハビリ支援システム : 第2報 : 短期臨床んみおける痙性抑制効能の検証
• 2P2-D24 全方向移動台車を用いた安全走行制御システムの開発(車輪移動ロボット)
• 2P1-B20 操作型作業機械の知能化に関する研究 : 第2報:環境・操作者の多様性に非依存な基底作業状態の提案(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
• 2A1-D23 人間共存ロボットTWENDY-ONEのデザイン(ヒューマノイド)
• 1P1-D16 触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム : 第7報 : 近赤外分光を用いた脳機能計測(fNIRS)による麻痺側への注意力向上効果の検証(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-D15 触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム : 第6報 : 脳賦活促進のための脳梁交連性を考慮した足底圧バイパス呈示Unitの設計(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-D14 体性感覚バイオフィードバックに基づく手指リハビリ支援システム : 第1報 : 麻痺指の姿態・運動状態を非麻痺指で体感可能な自立リハビリ支援装置の試作(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
• 1A1-A02 TWENDY-ONEハンドの触覚センサ設計とセンサフュージョン(ロボットハンドの機構と把持戦略)
• 2A2-F12 触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム : 第4報 : 支持有り歩行リハビリプログラムの開発(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
• 2A2-F11 触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム : 第3報 : 全訓練相に適用可能な足底圧呈示インタフェースの設計(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-M10 双腕建機における操作技能トレーニング用シミュレータの開発(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
• 2P1-E04 生活支援を目的とした車椅子搭載型ロボットアームの開発 : 自重補償機構による軽量・コンパクト性の実現を目指したシリアルリンク型ロボットアーム(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 18・4 総務省・農林水産省系プロジェクト(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
• 2A1-G02 小型・軽量な柔軟関節マニピュレータのための粘弾性機構設計(フレキシブルロボット・メカニズム)
• 2A1-C22 遠隔救急治療のための体幹装着型ポータブル超音波診断ロボットFASTele-1の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A1-B04 高設栽培いちごの夜間自動収穫システムの提案 : 果柄把持型収穫マ二ピュレータおよびユニット交換型果実搬送ロボットの開発(農業用ロボット・メカトロニクス)
• 1A1-D19 リスクカーブに基づく衝突安全被覆設計(人間機械協調)
• 1A2-D07 街路樹登りロボットWOODY-2の開発
• 2A1-M10 緊張性気胸患者の搬送時救命治療を支援する胸部装着型自動穿刺ロボットAIDEDの開発
• 2A1-M08 遠隔救急超音波診断ロボット:FASTele-1の評価 : 通信遅れが及ぼす診断性能への影響
• 2A1-D06 RTミドルウェアを用いた車椅子搭載型ロボットアーム・システムの開発
• 2A1-A20 他者の動作から発見した運動プリミティブの組み合わせによる模倣動作の生成 : 自他の対応関係を伴った動作の分節化
• 1A2-L05 触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム : 第8報 : 麻痺側加重余裕のBFに基づく筋活動調整手法の提案
• 2P2-G11 自己組織化回路素子SONEの制御回路構造形成メカニズム : 移動ロボットの衝突回避学習における制御回路構造の発達(進化・学習とロボティクス)
• 2P1-G06 物体操作に関する脳の情報処理構造を参考にした運動学習モデル : 身体モデルと目標運動軌道との並行学習(脳科学・神経科学とロボティクス)
• 2P1-G05 神経調節機能を参考とした自律エージェントの神経制御器の開発(脳科学・神経科学とロボティクス)
• 2A1-B10 ニューラルネットによる腱駆動ロボットアームの制御 : ランダムな運動からの逆モデルの学習(移動知)
• 2P1-D14 立ち上がり支援における被介助者の膝関節負荷低減が可能な手先誘導軌道に関する研究
• 緊張性気胸の遠隔穿刺治療を支援する前胸部装着型RT
• 2A1-G12 腹腔性状を考慮した術野確保リトラクタの圧排面設計(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A1-G11 腹腔鏡下手術のための剥離手技訓練装置の開発設計(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 2P2-A15 触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム : 第1報:足圧呈示インタフェースの設計と基本性能評価
• 2P1-D19 人間-ロボット間コミュニケーションのための自律系と情動表出の段階的進化
• 2P1-D13 人間共存ロボットの觝触適応行動 : 第23報:觝触特徴量の時間遷移に応じた觝触状態の連続的同定手法の提案
• 2P1-D12 人間共存ロボットの觝触適応行動 : 第22報:障害物回避・作業遂行のための先行的力ベクトル場を用いた人間追従との機能統合手法の提案
• 1P1-F05 バイオフィードバックを用いた自己受容感覚リハビリ支援システム : 第2報:体勢感覚回復訓練における視覚依存回避手法の提案
• 2A2-C23 人間形ハンド・アームによる道具の微細操作に関する研究 : 受動柔軟性を活用した動作計画及び把持・作用力・軌道制御
• 2A2-C21 未知重量・摩擦・剛性対象物に対する把持力設定手法 : 受動柔軟性を利用した持ち上げ前特性計測の活用
• 1A1-D14 収納機構を備えた軽量・コンパクトな車椅子搭載型ロボットアームの開発
• 1A2-A21 街路樹剪定作業支援のための木登りロボットWOODY-2の開発 : 把持力調整機能の実装と評価
• 1P1-C19 自己形態主張型カスタマイズロボットの開発 : カスタマイズ要求時における音を用いた主張行動の検証
• 1P1-C18 ハードウェアをカスタマイズできるコミュニケーションロボットに関する研究 : ロボットの理想形態への理解度推定に基づく動作生成
• 2A2-G28 遠隔救急治療のための体幹装着型ポータブル超音波診断ロボットFASTeleの操作インタフェースに関する検討
• 2A2-G27 救急搬送時における出血源位置抽出のための体幹適応型RTエコーデバイスBASIS-1の開発
• 1P1-F06 バイオフィードバックを用いた自己受容感覚リハビリ支援システム : 第1報:異種運動速度を取り入れた知覚・運動モデル再構築手法
• 2A2-B22 RTCの繋ぎ替えによるロボット制御管理ソフトウエア「FIROSOPHY」の開発
• 2A2-B21 科学計算システムscilabのためのRTミドルウエア接続ツール「RTC-scilab」の開発
• 1A2-A27 受口追口切りを可能とする樹木伐倒ロボットの開発
• 1A1-A30 マニピュレータの運動状態に応じた負荷要因同定に基づく油圧シリンダの外力負荷有無検出手法の提案
• 血流量測定のための変動血管に追従可能な呼吸情報を用いたビジュアルサーボシステムの開発
• SICE Annual Conference 2011 (SICE2011)
• 内側収穫ロボットを用いたイチゴ果実への接近収穫方法の検討
• 1A1-A03 果実の着果状態に着目したいちご収穫ロボットの収穫難易度判定方法の検証(農業用ロボット・メカトロニクス)
• 1A1-L09 準最適運動計画のための機械モデルに応じた位相空間分割手法(動作計画と制御の新展開)

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