木村 謙大 | 早稲田大学ヒューマノイド研究所

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概要

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• 早稲田大学ヒューマノイド研究所の論文著者

関連著者

• 菅野 重樹

  早稲田大学

• 岩田 浩康

  早稲田大学

• 菅野 重樹

  早稲田大学 創造理工学部総合機械工学科

• 菅野 重樹

  早稲田大学 創造理工学部

• 木村 謙大

  早稲田大学ヒューマノイド研究所

• 塩澤 裕樹

  早稲田大学

• 塩澤 裕樹

  早稲田大学ヒューマノイド研究所

• 菅野 重樹

  早大理工

• 岩田 浩康

  早稲田大学 高等研究所

• 林 隆志

  早稲田大学ヒューマノイド研究所

• 太田 智道

  早稲田大学理工学研究科

• 石井 聡

  早稲田大学ヒューマノイド研究所

• 坂神 啓介

  早稲田大学ヒューマノイド研究所

• 岩本 国大

  早稲田大学ヒューマノイド研究所

• 鼠家 正則

  早稲田大学ヒューマノイド研究所

• 鼠家 正則

  早大

• 太田 智道

  早稲田大学ヒューマノイド研究所

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著作論文

• 1A1-A01 手指手掌に受動柔軟性を備えた高巧緻多指ハンドの構造設計(ロボットハンドの機構と把持戦略)
• 2A2-A21 受動柔軟性を活用したハンド持ち替え制御と安定化手法
• 2A2-A20 全面柔軟被覆を備えた人間形ハンドのための接触頻度・寄与度に基づく触覚センサ設計
• 1A1-A02 TWENDY-ONEハンドの触覚センサ設計とセンサフュージョン(ロボットハンドの機構と把持戦略)

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