菅野 重樹 | 早大理工
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概要
関連著者
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菅野 重樹
早大理工
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菅野 重樹
早稲田大学 創造理工学部総合機械工学科
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菅野 重樹
早稲田大学 創造理工学部
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菅野 重樹
早稲田大学
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菅野 重樹
早大WABOT-HOUSE研究所
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菅野 重樹
早大
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岩田 浩康
早稲田大学
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岩田 浩康
早稲田大学 高等研究所
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菅 佑樹
早大理工
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菅 佑樹
早大
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尾形 哲也
京大
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岩田 浩康
早大
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伊藤 慶一郎
早稲田大学創造理工学研究科
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伊藤 慶一郎
早稲田大学 創造理工学研究科
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白井 裕子
日本学術振興会
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尾形 哲也
京都大学大学院情報学研究科
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菅野 重樹
早稲田大
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後濱 龍太
早稲田大学 創造理工学研究科
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近藤 裕樹
早大
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山下 智輝
前川製作所
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竹内 良平
横浜市大
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岩田 浩康
早稲田大学高等研究所
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白井 裕子
早大WABOT-HOUSE研究所
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竹内 良平
横浜市立大学医学部整形外科
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菅岩 泰亮
早稲田大学
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有村 和隆
早稲田大学ヒューマノイド研究所
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有江 浩明
理化学研究所脳科学総合研究センター
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有江 浩明
早大
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中村 京太
横浜市立大学医学部附属市民総合医療センター高度救命救急センター
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有村 和隆
早稲田大
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中村 京太
横浜市立大学附属病院 救急部
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守 良真
早大
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山下 智輝
(株)前川製作所
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有村 和隆
早大院
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森田 寿郎
早稲田大学理工学部
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竹内 良平
横浜市立大学医学部
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中村 京太
横浜市立大学医学部附属市民総合医療センター救命救急センター
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亀崎 允啓
早稲田大学創造理工学部
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圓成寺 弘希
早稲田大学
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小林 徹也
早大
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亀村 隆史
早大
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谷 淳
理化学研究所 脳科学総合研究センター
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谷 淳
理研
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森田 寿郎
早稲田大学理工学部機械工学科
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圓成寺 弘希
早稲田大学ヒューマノイド研究所
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奥出 京司朗
早大
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菅岩 泰亮
早大
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岩田 浩康
早大高等研究所
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林 茂彦
(独)農業・食品産業技術総合研究機構 生物系特定産業技術研究支援センター 園芸工学研究部
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林 茂彦
(独)農業・食品産業技術総合研究機構生物系特定産業技術研究支援センター特別研究チーム
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岩田 浩康
早大高等研
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中村 京太
横浜市立大学医学部
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林 茂彦
生物系特定産業技術研究支援センター
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今井 久美子
早大理工
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櫛橋 康博
早大WABOT-HOUSE研究所
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寺島 亮
早大理工
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小橋 征爾
早大
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小橋 征爾
早稲田大学理工学部機械工学科
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中島 義統
早稲田大学
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山本 聡史
生物系特定産業技術研究支援センター
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森田 寿郎
早大
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櫛橋 康博
Department Of Computer Information And Communication Sciences (tokyo University Of Agriculture And T
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柏原 直哉
前川製作所
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奥出 京司郎
早大
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島田 陽介
早稲田大学ヒューマノイド研究所
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木村 謙大
早稲田大学ヒューマノイド研究所
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中尾 真梨子
早大
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竹内 誠
早大
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鶴出 功一
早稲田大学創造理工学研究科
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鼠家 正則
早大
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金 天海
Hri-jp
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山崎 由美子
早大
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菅原 志門
早稲田大学ヒューマノイド研究所
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中島 義統
早稲田大学ヒューマノイド研究所
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山本 聡史
(独)農業・食品産業技術総合研究機構 生物系特定産業技術研究支援センター 園芸工学研究部
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田中 基雅
(株)前川製作所
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鶴田 功一
早稲田大学大学院創造理工学研究科
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佐藤 知正
東大
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水川 真
芝浦工業大学
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森田 寿郎
慶大
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山本 聡史
生物系特定産業技術研究推進機構
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小林 研
生物系特定産業技術研究支援センター
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遠藤 嘉将
早稲田大学創造理工学研究科
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三輪 敬之
早大理工
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新井 民夫
東京大学
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新井 民夫
東京大学大学院
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新井 民夫
東大
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坂本 直樹
株式会社前川製作所
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稲葉 昭夫
岐阜県情報技術研究所メカトロ研究部
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三輪 敬之
早大
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三輪 敬之
早稲田大学 理工学術院 機械工学科
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金 天海
早稲田大学理工学術院
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出澤 純一
早稲田大学理工学術院
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浅田 稔
阪大院
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長谷川 勉
九大
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三平 満司
東京工業大学
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青野 達人
早大
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高野 恭一
早大
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冨田 邦嗣
日立建機(株)
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小林 研
生物系特定産業技術研究推進機構
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林 茂彦
生研センター
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吉川 恒夫
京大
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杉本 浩一
日立
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堀 洋一
東大
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水川 真
NTT
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小林 研
(独)農業・生物系特定産業技術研究機構生物系特定産業技術研究支援センター
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塩澤 裕樹
早稲田大学
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中村 卓磨
早大
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浅田 稔
阪大・工
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尾形 哲也
理研
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岩田 浩康
早稲田高等研究所
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梶尾 祐介
早大
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徳舛 佳洋
早大
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杉本 浩一
香川大学
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稲葉 昭夫
岐阜県情報技研
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土屋 尚文
早大
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日野 貴司
早大
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秋和 祐介
早大
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冨田 邦嗣
早大
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佐藤 知正
東京大学
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森田 寿郎
慶應大
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塩澤 裕樹
早稲田大学ヒューマノイド研究所
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阿部 博行
早大
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岡田 欣也
早大
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遠藤 ちひろ
早大
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千原 健司
岐阜県情報技術研究所
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藤井 勝敏
岐阜県情報技術研究所
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長繩 正裕
今仙技術研究所
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鳥井 勝彦
今仙技術研究所
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小林 大三
早大
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坂上 徳翁
早大
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岩丸 大二郎
早大
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金 天海
早大
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梶尾 祐介
早稲田大学ヒューマノイド研究所
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熊沢 四郎
前川製作所
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小林 研
生研センター
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今井 久美子
早大
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吉川 晃司
早大
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高嶺 秀人
早大
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石綿 陽子
生研センター
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橋本 諭
早稲田大学ヒューマノイド研究所
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鼠家 正則
早稲田大学ヒューマノイド研究所
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山下 福太郎
早稲田大学ヒューマノイド研究所
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汪 偉
早大
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難波 宏旭
早大
-
出澤 純一
早大
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山本 聡史
生研センター
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浅田 稔
阪大,阪大FRC
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ブルウィーラー ベアート
理研
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林 茂彦
農業・生物系特定産業技術研究機構 生物系特定産業技術研究支援セ
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寺島 亮
早大
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齋藤 貞文
生研センター
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菅原 英剛
早大
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吉川 恒夫
京都大学
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後濱 龍太
早大
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伊藤 慶一郎
早大
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中村 京太
横浜市大
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江崎 佳奈子
早大
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藤井 元気
早大
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鹿貫 悠多
早大
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加納 弘之
早大
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菅原 志門
早大
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有村 和隆
早大
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辻野 広司
Hri-jp
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福岡 隆信
早大
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笹川 瑞貴
早大
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齋藤 貞文
(独)生研センター
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朝山 智史
早稲田大学 創造理工学研究科
-
鶴田 功一
早稲田大学 創造理工学研究科
-
齋藤 貞文
生物系特定産業技術研究支援センター
-
山下 智輝
株式会社前川製作所
-
田中 基雅
株式会社前川製作所
-
柏原 直哉
株式会社前川製作所
-
長縄 正裕
(株)今仙技術研究所
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菅野 重樹
早稲田大学創造理工学部
-
山崎 翔太
早稲田大学大学院創造理工学研究科
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山本 聡史
(独)農業・食品産業技術総合研究機構 生物系特定産業技術研究支援センター
-
田中 基雅
前川製作所
著作論文
- 18・4 総務省・農林水産省系プロジェクト(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
- ALL-N-023 森林作業支援システムの開発 : 木登りロボットWOODY(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 双腕作業機の知能化インタフェースに関する研究 : 環境の複雑性および操作者の多様性に非依存な基底作業状態
- ロボットの実用化に関する一考察
- 人間共存ロボットにおける生活支援のためのビジョン技術
- 林業高度化に向けたロボティクスへの期待
- 人間共存ロボットの觝触適応行動 : 第15報:触覚インタラクションアーム肘・手首4関節の設計(人間機械協調2)
- 3C1-1 片麻痺リハビリにおける両肢角度誤差BFリハビリ支援システムの試作と評価(OS6:認知・運動機能の計測・支援,オーガナイズドセッション)
- 次世代ロボットのキーテクノロジーは何か
- 2A1-N8 人間共存ロボットの觝触適応行動 : 第7報:作業拘束に応じた移行動作生成システム(75. ヒューマノイドの行動実現)
- 2P2-79-103 人間共存ロボットの觝触適応行動 : 第 4 報 : 双腕・体幹を用いた觝触追従動作生成法
- 2A1-N-056 人間共存ロボットの觝触適応行動 : 第19報:受け手の状態を考慮した觝触動作生成モデルの提案(人間機械協調3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 人間共存ロボットの觝触適応行動 : 第16報:能動的觝触認知のための触覚・運動情報の統合化処理(人間機械協調2)
- 3C1-2 運動感覚伝達装置を活用した麻痺指伸展リハビリプログラムの開発及び検証(OS6:認知・運動機能の計測・支援,オーガナイズドセッション)
- 2A1-S-047 操作力多面体に基づく力方向操作性と安定性を考慮した力作業姿勢制御(ヒューマノイド3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P2-1F-F2 情緒交流ロボット WAMOEBA-3 の開発 : トルクセンサ内蔵関節の設計
- Interactive ECを用いたコミュニケーションロボットのための反射的行動の獲得(進化・学習とロボティクス3)
- 動作模倣による人間とロボットのインタラクション : 手先軌道データを用いた動作予測システムの構築(情緒・感性・身体性)
- 2A1-N-060 人間共存ロボットの觝触適応行動 : 第20報:環境との接触を回避しつつ人間追従性と作業性の両立が可能な全身運動制御(人間機械協調3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-K11 人間共存ロボットの觝触適応行動 : 第 10 報 : 触覚情報分析に基づく觝触状態識別システムの設計
- "情"が作る真のコミュニケーション (「動き・かたち」と「思考」のサイエンス ロボットイノベーション) -- (人間を科学する--ヒューマノイドの知・情・意)
- 緊張性気胸の遠隔穿刺治療を支援する前胸部装着型RT : 第2報 : 車両の走行振動下における穿刺可能性に関する検討
- 農業支援 いちご収穫ロボットプロジェクト--表裏両面から収穫可能なロボットの提案
- 1P1-F11 自己形態主張を行うカスタマイズ可能なコミュニケーションロボットの研究
- 1P1-E21 ハードウェアをカスタマイズできるコミュニケーションロボットにおける研究 : 形態主張行動の可能理解性がユーザに与える効果の検証
- 1P1-G11 ユーザのカスタマイズを受容・拒否できる機構を持つロボットシステムの開発(コミュニケーション・ロボット)
- 2A2-A21 受動柔軟性を活用したハンド持ち替え制御と安定化手法
- 2A2-A20 全面柔軟被覆を備えた人間形ハンドのための接触頻度・寄与度に基づく触覚センサ設計
- 2A1-D17 人間共存ロボットの觝触適応行動 : 第26報 : 作業拘束の段階的解除による人間追従性と作業性の両立手法
- 1A2-D05 油圧駆動型双腕ロボットアームシステムの開発 : 次世代知能化建機の研究・開発用プラットフォーム
- 1A2-D04 操作型作業機械の知能化に関する研究 : 第5報:操作支援に着目した作業特性および操作支援フラグの識別
- 2A1-D23 人間共存ロボットTWENDY-ONEのデザイン(ヒューマノイド)
- 2P1-E04 生活支援を目的とした車椅子搭載型ロボットアームの開発 : 自重補償機構による軽量・コンパクト性の実現を目指したシリアルリンク型ロボットアーム(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 18・4 総務省・農林水産省系プロジェクト(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
- 1A1-E08 木登り枝打ちロボットWOODYの開発 : 幹把持力調整機能による操作の簡便化
- 1A2-D07 街路樹登りロボットWOODY-2の開発
- 1A2-C08 内外両側アプローチ可能ないちご収穫ロボットにおける果柄接触取込型エンドエフェクタの開発
- 2A1-M10 緊張性気胸患者の搬送時救命治療を支援する胸部装着型自動穿刺ロボットAIDEDの開発
- 2A1-M08 遠隔救急超音波診断ロボット:FASTele-1の評価 : 通信遅れが及ぼす診断性能への影響
- 2A1-D06 RTミドルウェアを用いた車椅子搭載型ロボットアーム・システムの開発
- 2P2-G11 自己組織化回路素子SONEの制御回路構造形成メカニズム : 移動ロボットの衝突回避学習における制御回路構造の発達(進化・学習とロボティクス)
- 2P1-G06 物体操作に関する脳の情報処理構造を参考にした運動学習モデル : 身体モデルと目標運動軌道との並行学習(脳科学・神経科学とロボティクス)
- 2P1-G05 神経調節機能を参考とした自律エージェントの神経制御器の開発(脳科学・神経科学とロボティクス)
- 2A1-B10 ニューラルネットによる腱駆動ロボットアームの制御 : ランダムな運動からの逆モデルの学習(移動知)
- 2A1-E07 CTRNNを用いた連続な状態空間における強化学習法の提案
- 緊張性気胸の遠隔穿刺治療を支援する前胸部装着型RT
- 1P1-F05 バイオフィードバックを用いた自己受容感覚リハビリ支援システム : 第2報:体勢感覚回復訓練における視覚依存回避手法の提案
- 2A2-C23 人間形ハンド・アームによる道具の微細操作に関する研究 : 受動柔軟性を活用した動作計画及び把持・作用力・軌道制御
- 2A2-C21 未知重量・摩擦・剛性対象物に対する把持力設定手法 : 受動柔軟性を利用した持ち上げ前特性計測の活用
- 1P1-C19 自己形態主張型カスタマイズロボットの開発 : カスタマイズ要求時における音を用いた主張行動の検証
- 1P1-C18 ハードウェアをカスタマイズできるコミュニケーションロボットに関する研究 : ロボットの理想形態への理解度推定に基づく動作生成
- 2A2-G28 遠隔救急治療のための体幹装着型ポータブル超音波診断ロボットFASTeleの操作インタフェースに関する検討
- 2A2-G27 救急搬送時における出血源位置抽出のための体幹適応型RTエコーデバイスBASIS-1の開発
- 1P1-F06 バイオフィードバックを用いた自己受容感覚リハビリ支援システム : 第1報:異種運動速度を取り入れた知覚・運動モデル再構築手法
- 2A2-B22 RTCの繋ぎ替えによるロボット制御管理ソフトウエア「FIROSOPHY」の開発
- 2A2-B21 科学計算システムscilabのためのRTミドルウエア接続ツール「RTC-scilab」の開発
- 1A2-A27 受口追口切りを可能とする樹木伐倒ロボットの開発
- 血流量測定のための変動血管に追従可能な呼吸情報を用いたビジュアルサーボシステムの開発
- SICE Annual Conference 2011 (SICE2011)
- 内側収穫ロボットを用いたイチゴ果実への接近収穫方法の検討
- 1A1-A03 果実の着果状態に着目したいちご収穫ロボットの収穫難易度判定方法の検証(農業用ロボット・メカトロニクス)
- 1A1-L09 準最適運動計画のための機械モデルに応じた位相空間分割手法(動作計画と制御の新展開)