1A1-A02 TWENDY-ONEハンドの触覚センサ設計とセンサフュージョン(ロボットハンドの機構と把持戦略)
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概要
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In this paper, we present a design method of tactile sensors for highly dexterous robotic hands. They are necessary for recognition of volume and softness of a grasped object as well as improvement of handling and manipulation. We also reports experiments demonstrating object recognition based on somatic sensation information detected with them and applications to robust control.
- 2008-06-06
著者
-
菅野 重樹
早稲田大学
-
岩田 浩康
早稲田大学
-
菅野 重樹
早稲田大学 創造理工学部総合機械工学科
-
菅野 重樹
早稲田大学 創造理工学部
-
塩澤 裕樹
早稲田大学
-
塩澤 裕樹
早稲田大学ヒューマノイド研究所
-
林 隆志
早稲田大学ヒューマノイド研究所
-
木村 謙大
早稲田大学ヒューマノイド研究所
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