3639 手指手掌全体で面接触を可能とするヒューマンミメティックハンドの構造設計(J24-2 ライフサポート(2),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
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概要
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Installation of passivity on the skin and inside joints of the robotic hand becomes a key-technology to remarkably enhance the stability of handling and manipulation. Based on this idea, in this paper a sophisticated mechanism design of TWENDY-ONE hands with mechanical springs in DIP and MP joints and whole-part covered soft skins is presented.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2008-08-02
著者
-
菅野 重樹
早稲田大学
-
岩田 浩康
早稲田大学高等研究所
-
岩田 浩康
早稲田大学
-
菅野 重樹
早稲田大
-
菅野 重樹
早稲田大学 創造理工学部総合機械工学科
-
菅野 重樹
早稲田大学 創造理工学部
-
岩田 浩康
早稲田大学 高等研究所
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