1P1-E21 ハードウェアをカスタマイズできるコミュニケーションロボットにおける研究 : 形態主張行動の可能理解性がユーザに与える効果の検証
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概要
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We focused on the physical customization of robots, and we developed a customizable communication robot "WEAR(Waseda Extendable ARchitecture)" which is installed the self-body-assertion (SBA) system which can accept / reject its user's customization. In this paper, we carried out an experiment which we let users navigate the robot to verify the effect of the easy understandable SBA. As the result, we confirmed the easy understandable SBA increased user's "friendship" and "activity".
- 2009-05-25
著者
-
菅野 重樹
早稲田大学
-
尾形 哲也
京都大学大学院情報学研究科
-
菅 佑樹
早大理工
-
菅野 重樹
早大理工
-
尾形 哲也
京大
-
菅野 重樹
早稲田大学 創造理工学部総合機械工学科
-
菅野 重樹
早稲田大学 創造理工学部
-
近藤 裕樹
早大
-
守 良真
早大
-
奥出 京司郎
早大
-
奥出 京司朗
早大
-
菅 佑樹
早大
-
菅野 重樹
早大WABOT-HOUSE研究所
-
菅野 重樹
早大
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