菅野 重樹 | 早大WABOT-HOUSE研究所

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概要

• 同名の論文著者
• 早大WABOT-HOUSE研究所の論文著者

関連著者

• 菅野 重樹

  早稲田大学

• 尾形 哲也

  京都大学大学院情報学研究科

• 小林 典男

  東北大金研

• 上田 寛

  東大物性研

• 上田 実

  名古屋大学 大学院医学系研究科頭頸部･感覚器外科学講座

• 上田 昭一

  熊本大学大学院医学薬学研究部泌尿器病態学

• 山浦 淳一

  東大物性研

• 萩原 政幸

  阪大極限セ

• 西 正和

  東大物性研

• 山田 靖哉

  大阪市立大学 大学院医学研究科腫瘍外科学講座

• 岡林 孝弘

  エポジン自己血輸血研究会

• 田中 紀章

  エポジン自己血輸血研究会

• 里見 進

  エポジン自己血輸血研究会

• 鈴木 博孝

  エポジン自己血輸血研究会

• 高木 弘

  エポジン自己血輸血研究会

• 高橋 俊雄

  エポジン自己血輸血研究会

• 斎藤 洋一

  エポジン自己血輸血研究会

• 峠 哲哉

  エポジン自己血輸血研究会

• 杉町 圭藏

  エポジン自己血輸血研究会

• 折田 薫三

  エポジン自己血輸血研究会

• 土師 誠二

  近畿大学医学部第2外科

• 松井 徹哉

  名城大学理工学部建築学科

• 森 正樹

  大阪大学消化器外科

• 福原 知宏

  東京大学人工物工学研究センター

• 三浦 登

  東大物性研

• 後藤 恒昭

  東大物性研

• 永田 見生

  久留米大学 医学部整形外科学講座

• 永田 松夫

  千葉県がんセンター消化器外科

• 堂地 勉

  鹿児島大

• 多胡 茂

  株式会社村田製作所

• 三上 重幸

  株式会社村田製作所

• 坂本 孝一

  株式会社村田製作所

• 石川 容平

  株式会社村田製作所

• 岩朝 光利

  福岡大学病院脳神経外科

• 内藤 正俊

  福岡大学整形外科

• 三田 彰

  慶應義塾大学

• 林 和彦

  住友電工

• 吉田 剛

  三菱電機株式会社情報技術総合研究所

• 水落 隆司

  三菱電機株式会社情報技術総合研究所

• 朝倉 啓文

  日本医大

• 竹下 俊行

  日本医大

• 服部 晃

  岐阜女子大学

• 岩田 展幸

  日本大学理工学部

• 山本 寛

  日本大学理工学部

• 孝橋 賢一

  九州大学形態機能病理

• 小田 義直

  九州大学形態機能病理

• 外山 勝弘

  東邦大学大森病院呼吸器内科

• 木村 一博

  東邦大学大森病院呼吸器内科

• 中田 紘一郎

  東邦大学大森病院呼吸器内科

• 山田 茂人

  久留米大学医学部脳疾患研究所

• 山下 裕史朗

  久留米大学医学部小児科

• 里井 美香

  久留米大学医学部小児科

• 籐後 明子

  久留米大学医学部小児科

• 小枝 達也

  鳥取大学脳研小児科

• 平谷 美智夫

  福井県小児療育センター

• 菅 滋正

  阪大基礎工

• 中尾 裕則

  高エ研

• 村上 洋一

  高エ研

• 杉山 純

  豊田中研

• 伊藤 満

  東工大応セラ研

• 日浦 昌道

  四国がんセンター

• 亀卦川 卓美

  高エネ研

• 香川 利春

  東京工業大学 精密工学研究所

• 鳥羽山 滋生

  聖隷浜松病院小児外科

• 清水 隆司

  NHK放送技術研究所

• 杉之下 文康

  NHK放送技術研究所

• 野本 俊裕

  NHK放送技術研究所

• 松下 吉宏

  NHK営業局

• 久保 歳弘

  NHK営業局

• 杉浦 敏博

  マスプロ電工株式会社

• 木下 義晶

  九州大学小児外科

• 田口 智章

  九州大学小児外科

• 有賀 正

  北海道大学医学部小児科

• 鳴海 拓志

  東京大学大学院工学系研究科

• 廣瀬 通孝

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 長田 卓也

  東京医科大学健康増進スポーツ医学講座

• 高山 智燮

  奈良県立医科大学消化器・総合外科

• 長尾 確

  名古屋大学

• 宗崎 良太

  九州大学小児外科

• 田尻 達郎

  九州大学小児外科

• 安藤 陽一

  阪大産研

• 大澤 敏

  金沢工業大学

• 田口 智章

  九州大学病院MEセンター

• 真鍋 達也

  県立宮崎病院外科

• 宇戸 啓一

  県立宮崎病院外科

• 上田 祐滋

  県立宮崎病院外科

• 豊田 清一

  県立宮崎病院外科

• 栗田 治

  慶應義塾大学

• 早川 裕弌

  東京大

• 林田 真

  九州大学小児外科

• 松浦 俊治

  九州大学小児外科

• 佐伯 勇

  九州大学小児外科

• 内山 秀昭

  九州大学消化器・総合外科

• 副島 雄二

  九州大学消化器・総合外科

• 武冨 紹信

  九州大学消化器・総合外科

• 調 憲

  九州大学消化器・総合外科

• 前原 喜彦

  九州大学消化器・総合外科

• 原田 良夫

  トーカロ

• 熊谷 健一

  北大院理

• 宍戸 寛明

  京大院理

• 松田 祐司

  京大院理

• 鈴木 康弘

  愛知県立大

• 金 志香

  千葉大学大学院

• 桐谷 佳恵

  千葉大学

• 玉垣 庸一

  千葉大学

• 中村 良介

  産業総合研究所

• 山内 勝治

  近畿大学医学部奈良病院小児外科

• 小角 卓也

  近畿大学医学部奈良病院小児外科

• 内海 俊樹

  鹿児島大・理・生物

• 阿部 美紀子

  鹿児島大・理・生物

• 立花 光夫

  島根大学医学部消化器・総合外科

• 庄田 守男

  東京女子医大

• 笠貫 宏

  東京女子医大

• 佐野 功

  佐世保市立総合病院外科

• 桶屋 勝幸

  (株)日立製作所システム開発研究所

• 坂下 博之

  東京医科歯科大学呼吸器内科

• 浜村 吉昭

  神戸市水道局技術部計画課

• 竹内 重隆

  神戸市水道局技術部計画課

• 牛尾 亮太

  神戸市水道局技術部計画課

• 大竹 耕平

  三重大学消化管・小児外科

• 井上 幹大

  三重大学消化管・小児外科

• 小池 勇樹

  三重大学消化管・小児外科

• 松下 航平

  三重大学消化管・小児外科

• 大北 喜基

  三重大学消化管・小児外科

• 吉山 繁幸

  三重大学消化管・小児外科

• 荒木 俊光

  三重大学消化管・小児外科

• 三木 誓雄

  三重大学消化管・小児外科

• 楠 正人

  三重大学消化管・小児外科

• 長谷川 史郎

  静岡県立こども病院小児外科

• 木寺 詔紀

  横浜市立大学大学院生命ナノシステム科学研究科

• 酒井 慎一

  東京大学地震研究所

• 中村 修

  長崎大学生産科学研究科

• 畑中 直樹

  長崎大学生産科学研究科

• 中島 大

  全国小水力利用推進協議会

• 板倉 昭慶

  筑波大学プラズマ研究センター

• 平原 史樹

  横浜市立大

• 三根 有紀子

  福岡県立大学ヘルスプロモーション実践研究センター

• 寺田 恵子

  めぐみ助産院

• 浅野 美智留

  福岡看護専門学校水巻校助産学科開設準備室

• 石橋 美幸

  フムフムネットワーク

• 石井 裕剛

  京都大学

• 小枝 達也

  米国

• 小枝 達也

  鳥取大学教育地域科学部人間教育講座障害児病理学

• 佐藤 知正

  東大

• 淺間 一

  東京大学

• 小野 嘉之

  東邦大・理・物理

• 久野 公子

  宮崎総農試

• 川崎 安夫

  宮崎総農試

• 水野 章敏

  学習院大学理学部

• 安達 正芳

  東北大学多元物質科学研究所

• 福山 博之

  東北大学多元物質科学研究所

• 小畠 秀和

  東北大学多元物質科学研究所

• 森 宏之

  帝京大

• 仁科 孝子

  東京都立八王子小児病院外科

• 村越 孝次

  東京都立八王子小児病院外科

• 渡邊 昌彦

  北里大学外科

• 平井 郁子

  大妻女子大学短期大学部

• 林原 賢治

  日本医科大学 臨病理

• 喜成 年泰

  金沢大学理工研究域

• 高山 峯夫

  福岡大学工学部建築学科

• 寺川 直樹

  鳥取大

• 前田 忠彦

  科学技術振興機構(jst)社会技術研究開発センター(ristex)

• 福井 真司

  尚絅学院大学

• 黒田 浩一

  京都大学大学院農学研究科応用生命科学専攻

• 古城 幸子

  新見公立短期大学看護学科

• 上山 和子

  新見公立短期大学

• 宇野 文夫

  新見公立短期大学

• 神原 光

  新見公立短期大学

• 岸本 努

  新見公立短期大学

• 鹿島 隆

  新見公立短期大学

• 田中 弘之

  昭和大学藤が丘病院心臓血管外科

• 的場 輝佳

  関西福祉科学大学

• 鷲谷 いづみ

  東京大学大学院農学生命科学研究科

• 李 銀〓

  筑波大学大学院

• 小林 皇

  札幌医科大学医学部泌尿器科学教室

• 加藤 隆一

  札幌医科大学医学部泌尿器科学教室

• 大谷 義夫

  東京医科歯科大学医学部附属病院呼吸器内科

• 小島 勝雄

  東京医科歯科大学医学部附属病院心臓肺外科

• 石川 浩一

  近中四農研

• 工藤 諭

  東大新領域

• 橋本 信

  東大理

• 吉田 鉄平

  東大理

• 藤森 淳

  東大理

• 内田 慎一

  東大理

• 五藤 周

  埼玉県立小児医療センター外科

• 内田 広夫

  埼玉県立小児医療センター外科

• 川嶋 寛

  埼玉県立小児医療センター外科

• 岩中 督

  東京大学小児外科

• 日高 良一

  山口大学大学院連合獣医学研究科

• 長井 千春

  愛知県立芸術大学

• 柳垣 孝広

  市立八幡浜総合病院泌尿器科

• 武田 肇

  市立八幡浜総合病院泌尿器科

• 武内 政幸

  大東文化大学

• 布野 修司

  滋賀県立大学

• 小野 英哲

  東北工業大学建築学科

• 坪内 和女

  福岡大学医学部泌尿器科学教室

• 吉田 一博

  白十字病院泌尿器科

• 小倉 学

  三菱電機(株)人材開発センター

• 吉川 達也

  三菱電機(株)稲沢製作所

• 池田 生馬

  九州大学大学院工学府知能機械システム専攻

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著作論文

• 人間共存ロボットの觝触適応行動 : 第15報:触覚インタラクションアーム肘・手首4関節の設計(人間機械協調2)
• 次世代ロボットのキーテクノロジーは何か
• 2A1-N8 人間共存ロボットの觝触適応行動 : 第7報:作業拘束に応じた移行動作生成システム(75. ヒューマノイドの行動実現)
• 2P2-79-103 人間共存ロボットの觝触適応行動 : 第 4 報 : 双腕・体幹を用いた觝触追従動作生成法
• 2A1-N-056 人間共存ロボットの觝触適応行動 : 第19報:受け手の状態を考慮した觝触動作生成モデルの提案(人間機械協調3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 人間共存ロボットの觝触適応行動 : 第16報:能動的觝触認知のための触覚・運動情報の統合化処理(人間機械協調2)
• 2A1-S-047 操作力多面体に基づく力方向操作性と安定性を考慮した力作業姿勢制御(ヒューマノイド3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2P2-1F-F2 情緒交流ロボット WAMOEBA-3 の開発 : トルクセンサ内蔵関節の設計
• Interactive ECを用いたコミュニケーションロボットのための反射的行動の獲得(進化・学習とロボティクス3)
• 動作模倣による人間とロボットのインタラクション : 手先軌道データを用いた動作予測システムの構築(情緒・感性・身体性)
• 2A1-N-060 人間共存ロボットの觝触適応行動 : 第20報:環境との接触を回避しつつ人間追従性と作業性の両立が可能な全身運動制御(人間機械協調3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A1-K11 人間共存ロボットの觝触適応行動 : 第 10 報 : 触覚情報分析に基づく觝触状態識別システムの設計
• 1P1-F11 自己形態主張を行うカスタマイズ可能なコミュニケーションロボットの研究
• 1P1-E21 ハードウェアをカスタマイズできるコミュニケーションロボットにおける研究 : 形態主張行動の可能理解性がユーザに与える効果の検証
• 1P1-G11 ユーザのカスタマイズを受容・拒否できる機構を持つロボットシステムの開発(コミュニケーション・ロボット)
• 2P1-D18 IECを用いたコミュニケーションロボットにおける人間の主観変化への適応
• 2A1-D23 人間共存ロボットTWENDY-ONEのデザイン(ヒューマノイド)
• 2P1-E04 生活支援を目的とした車椅子搭載型ロボットアームの開発 : 自重補償機構による軽量・コンパクト性の実現を目指したシリアルリンク型ロボットアーム(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A1-E08 木登り枝打ちロボットWOODYの開発 : 幹把持力調整機能による操作の簡便化
• 1A2-D07 街路樹登りロボットWOODY-2の開発
• 1A2-C08 内外両側アプローチ可能ないちご収穫ロボットにおける果柄接触取込型エンドエフェクタの開発
• 2A1-D06 RTミドルウェアを用いた車椅子搭載型ロボットアーム・システムの開発
• 2P2-G11 自己組織化回路素子SONEの制御回路構造形成メカニズム : 移動ロボットの衝突回避学習における制御回路構造の発達(進化・学習とロボティクス)
• 2P1-G06 物体操作に関する脳の情報処理構造を参考にした運動学習モデル : 身体モデルと目標運動軌道との並行学習(脳科学・神経科学とロボティクス)
• 2P1-G05 神経調節機能を参考とした自律エージェントの神経制御器の開発(脳科学・神経科学とロボティクス)
• 2A1-B10 ニューラルネットによる腱駆動ロボットアームの制御 : ランダムな運動からの逆モデルの学習(移動知)
• 2A1-E07 CTRNNを用いた連続な状態空間における強化学習法の提案
• 2P1-H07 未来型住居を想定したロボット群によるホームサービスの試み(空間知)
• 2P1-D19 人間-ロボット間コミュニケーションのための自律系と情動表出の段階的進化
• 2P1-D13 人間共存ロボットの觝触適応行動 : 第23報:觝触特徴量の時間遷移に応じた觝触状態の連続的同定手法の提案
• 2A1-E03 自己組織化ネットワーク素子群における対ノイズ性能の向上
• 2A2-C23 人間形ハンド・アームによる道具の微細操作に関する研究 : 受動柔軟性を活用した動作計画及び把持・作用力・軌道制御
• 2A2-C21 未知重量・摩擦・剛性対象物に対する把持力設定手法 : 受動柔軟性を利用した持ち上げ前特性計測の活用
• 1A1-A19 RTミドルウェアを用いたいちご収穫ロボットのシステム設計
• 1A1-D14 収納機構を備えた軽量・コンパクトな車椅子搭載型ロボットアームの開発
• 1A2-A21 街路樹剪定作業支援のための木登りロボットWOODY-2の開発 : 把持力調整機能の実装と評価
• 1P1-C19 自己形態主張型カスタマイズロボットの開発 : カスタマイズ要求時における音を用いた主張行動の検証
• 1P1-C18 ハードウェアをカスタマイズできるコミュニケーションロボットに関する研究 : ロボットの理想形態への理解度推定に基づく動作生成
• 2A2-G28 遠隔救急治療のための体幹装着型ポータブル超音波診断ロボットFASTeleの操作インタフェースに関する検討
• 1P1-F06 バイオフィードバックを用いた自己受容感覚リハビリ支援システム : 第1報:異種運動速度を取り入れた知覚・運動モデル再構築手法
• 2A2-B22 RTCの繋ぎ替えによるロボット制御管理ソフトウエア「FIROSOPHY」の開発
• 2A2-B21 科学計算システムscilabのためのRTミドルウエア接続ツール「RTC-scilab」の開発
• 1A2-A27 受口追口切りを可能とする樹木伐倒ロボットの開発
• 1A1-A30 マニピュレータの運動状態に応じた負荷要因同定に基づく油圧シリンダの外力負荷有無検出手法の提案
• 2P2-D10 体性感覚バイオフィードバックに基づくリハビリ支援システム : 第3報:健側の能動探索による対側位置覚同定手法(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)

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