2P1-D19 人間-ロボット間コミュニケーションのための自律系と情動表出の段階的進化
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概要
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Since quantitative evaluation of the human-robot interaction is quite difficult, we are using the Interactive Evolutionary Computation (IEC) to realize the adaptive interaction robot. However, if the IEC is applied to a complicated robot, the search space becomes very vast. Therefore, in this paper, we propose an incremental evolution technique where the evolution is carried out in two steps. First, the robot is evaluated automatically on the basis of the principle of Self-Preservation. Next, the robot is evaluated by the users. As the results of the experiment, the advantage of our proposed method is confirmed.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
菅 佑樹
早大理工
-
尾形 哲也
京大
-
菅野 重樹
早稲田大学 創造理工学部総合機械工学科
-
菅野 重樹
早稲田大学 創造理工学部
-
菅 佑樹
早大
-
菅野 重樹
早大WABOT-HOUSE研究所
-
高田 広太郎
早大
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