2P2-1F-F2 情緒交流ロボット WAMOEBA-3 の開発 : トルクセンサ内蔵関節の設計
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概要
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これまでの研究で導入されたモータエージェントの考えを発展させ, 各関節に小型の制御用マイコンとサーボを搭載した"分散制御システム"を構築することを念頭に, アーム・頸部の関節機構の設計・開発を行った。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
菅野 重樹
早大理工
-
菅野 重樹
早稲田大学 創造理工学部総合機械工学科
-
有江 浩明
理化学研究所脳科学総合研究センター
-
尾形 哲也
理研
-
土屋 尚文
早大
-
有江 浩明
早大
-
日野 貴司
早大
-
菅野 重樹
早大WABOT-HOUSE研究所
-
菅野 重樹
早大
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