有江 浩明 | 早大

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概要

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関連著者

• 菅野 重樹

  早大理工

• 有江 浩明

  理化学研究所脳科学総合研究センター

• 有江 浩明

  早大

• 菅野 重樹

  早大WABOT-HOUSE研究所

• 菅野 重樹

  早大

• 尾形 哲也

  京大

• 菅野 重樹

  早稲田大学 創造理工学部総合機械工学科

• 谷 淳

  理化学研究所 脳科学総合研究センター

• 谷 淳

  理研

• 菅野 重樹

  早稲田大学 創造理工学部

• 菅野 重樹

  早稲田大学

• 尾形 哲也

  理研

• 土屋 尚文

  早大

• 日野 貴司

  早大

• ブルウィーラー ベアート

  理研

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著作論文

• 2P2-1F-F2 情緒交流ロボット WAMOEBA-3 の開発 : トルクセンサ内蔵関節の設計
• 2P1-G06 物体操作に関する脳の情報処理構造を参考にした運動学習モデル : 身体モデルと目標運動軌道との並行学習(脳科学・神経科学とロボティクス)
• 2A1-B10 ニューラルネットによる腱駆動ロボットアームの制御 : ランダムな運動からの逆モデルの学習(移動知)
• 2A1-E07 CTRNNを用いた連続な状態空間における強化学習法の提案

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