菅野 重樹 | 早大
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概要
関連著者
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菅野 重樹
早大
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菅野 重樹
早大WABOT-HOUSE研究所
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菅野 重樹
早大理工
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菅野 重樹
早稲田大学 創造理工学部総合機械工学科
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菅野 重樹
早稲田大学 創造理工学部
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菅野 重樹
早稲田大学
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菅 佑樹
早大
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菅 佑樹
早大理工
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岩田 浩康
早稲田大学
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尾形 哲也
京大
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岩田 浩康
早大
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岩田 浩康
早稲田大学 高等研究所
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有江 浩明
理化学研究所脳科学総合研究センター
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近藤 裕樹
早大
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守 良真
早大
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尾形 哲也
京都大学大学院情報学研究科
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白井 裕子
早大WABOT-HOUSE研究所
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白井 裕子
日本学術振興会
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小林 徹也
早大
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谷 淳
理研
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有江 浩明
早大
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岩田 浩康
早大高等研究所
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岩田 浩康
早大高等研
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山下 智輝
前川製作所
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菅岩 泰亮
早稲田大学
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亀村 隆史
早大
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谷 淳
理化学研究所 脳科学総合研究センター
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奥出 京司朗
早大
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菅岩 泰亮
早大
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中尾 真梨子
早大
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竹内 誠
早大
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金 天海
Hri-jp
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山崎 由美子
早大
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山下 智輝
(株)前川製作所
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森田 寿郎
早稲田大学理工学部
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森田 寿郎
慶大
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稲葉 昭夫
岐阜県情報技術研究所メカトロ研究部
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亀崎 允啓
早稲田大学創造理工学部
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金 天海
早稲田大学理工学術院
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出澤 純一
早稲田大学理工学術院
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小橋 征爾
早大
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小橋 征爾
早稲田大学理工学部機械工学科
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林 茂彦
生研センター
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山本 聡史
生物系特定産業技術研究支援センター
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稲葉 昭夫
岐阜県情報技研
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森田 寿郎
慶應大
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森田 寿郎
早稲田大学理工学部機械工学科
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遠藤 ちひろ
早大
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千原 健司
岐阜県情報技術研究所
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長繩 正裕
今仙技術研究所
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鳥井 勝彦
今仙技術研究所
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小林 大三
早大
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奥出 京司郎
早大
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金 天海
早大
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汪 偉
早大
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出澤 純一
早大
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山本 聡史
生研センター
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橋本 諭
早大
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菅原 英剛
早大
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亀崎 允啓
早大
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山本 聡史
(独)農業・食品産業技術総合研究機構 生物系特定産業技術研究支援センター 園芸工学研究部
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林 茂彦
(独)農業・食品産業技術総合研究機構 生物系特定産業技術研究支援センター 園芸工学研究部
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長縄 正裕
(株)今仙技術研究所
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林 茂彦
(独)農業・食品産業技術総合研究機構生物系特定産業技術研究支援センター特別研究チーム
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有村 和隆
早大院
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有江 浩明
理研
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佐藤 知正
東大
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水川 真
芝浦工業大学
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林 茂彦
生物系特定産業技術研究支援センター
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小林 研
生物系特定産業技術研究支援センター
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竹内 良平
横浜市大
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伊藤 慶一郎
早稲田大学創造理工学研究科
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今井 久美子
早大理工
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新井 民夫
東京大学
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新井 民夫
東京大学大学院
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新井 民夫
東大
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坂本 直樹
株式会社前川製作所
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櫛橋 康博
早大WABOT-HOUSE研究所
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寺島 亮
早大理工
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竹内 良平
横浜市立大学医学部整形外科
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三輪 敬之
早大
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三輪 敬之
早稲田大学 理工学術院 機械工学科
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浅田 稔
阪大院
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長谷川 勉
九大
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青野 達人
早大
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高野 恭一
早大
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冨田 邦嗣
日立建機(株)
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小林 研
生物系特定産業技術研究推進機構
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有村 和隆
早稲田大学ヒューマノイド研究所
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吉川 恒夫
京大
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杉本 浩一
日立
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堀 洋一
東大
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水川 真
NTT
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小林 研
(独)農業・生物系特定産業技術研究機構生物系特定産業技術研究支援センター
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中村 卓磨
早大
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浅田 稔
阪大・工
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松本 猛
早大理工
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尾形 哲也
理研
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梶尾 祐介
早大
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徳舛 佳洋
早大
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櫛橋 康博
Department Of Computer Information And Communication Sciences (tokyo University Of Agriculture And T
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杉本 浩一
香川大学
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土屋 尚文
早大
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日野 貴司
早大
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秋和 祐介
早大
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中村 京太
横浜市立大学医学部附属市民総合医療センター高度救命救急センター
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冨田 邦嗣
早大
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佐藤 知正
東京大学
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有村 和隆
早稲田大
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後濱 龍太
早稲田大学 創造理工学研究科
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伊藤 慶一郎
早稲田大学 創造理工学研究科
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中村 京太
横浜市立大学附属病院 救急部
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柏原 直哉
前川製作所
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阿部 博行
早大
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岡田 欣也
早大
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藤井 勝敏
岐阜県情報技術研究所
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坂上 徳翁
早大
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岩丸 大二郎
早大
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梶尾 祐介
早稲田大学ヒューマノイド研究所
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熊沢 四郎
前川製作所
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小林 研
生研センター
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今井 久美子
早大
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吉川 晃司
早大
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坂本 直樹
前川製作所
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高嶺 秀人
早大
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石綿 陽子
生研センター
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橋本 諭
早稲田大学ヒューマノイド研究所
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難波 宏旭
早大
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浅田 稔
阪大,阪大FRC
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ブルウィーラー ベアート
理研
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坂本 義弘
早大WABOT-HOUSE研究所
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岩田 浩康
早大科健機構
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菊池 大輔
早大
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林 茂彦
農業・生物系特定産業技術研究機構 生物系特定産業技術研究支援セ
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寺島 亮
早大
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松本 猛
早大
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堀内 大介
早大
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齋藤 貞文
生研センター
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吉川 恒夫
京都大学
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鼠家 正則
早大
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後濱 龍太
早大
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伊藤 慶一郎
早大
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中村 京太
横浜市大
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江崎 佳奈子
早大
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藤井 元気
早大
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鹿貫 悠多
早大
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加納 弘之
早大
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西 佑起
早大
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中西 快夫
今仙技術研究所
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長縄 正裕
今仙技術研究所
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菅原 志門
早大
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有村 和隆
早大
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菅原 志門
早稲田大学ヒューマノイド研究所
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辻野 広司
Hri-jp
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福岡 隆信
早大
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笹川 瑞貴
早大
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田中 基雅
(株)前川製作所
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菅野 重樹
早稲田大学創造理工学部
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山本 聡史
(独)農業・食品産業技術総合研究機構 生物系特定産業技術研究支援センター
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菅 祐樹
早大
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飯村 直之
早大院
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田中 基雅
前川製作所
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村田 真悟
早大
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海老沼 拓史
東大
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藤井 健二郎
日立産機
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坂本 義弘
早大
-
中村 皓佑
早大
-
松尾 雄希
早大
著作論文
- 人間共存ロボットの觝触適応行動 : 第15報:触覚インタラクションアーム肘・手首4関節の設計(人間機械協調2)
- 次世代ロボットのキーテクノロジーは何か
- 2A1-N-056 人間共存ロボットの觝触適応行動 : 第19報:受け手の状態を考慮した觝触動作生成モデルの提案(人間機械協調3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 人間共存ロボットの觝触適応行動 : 第16報:能動的觝触認知のための触覚・運動情報の統合化処理(人間機械協調2)
- 2A1-S-047 操作力多面体に基づく力方向操作性と安定性を考慮した力作業姿勢制御(ヒューマノイド3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P2-1F-F2 情緒交流ロボット WAMOEBA-3 の開発 : トルクセンサ内蔵関節の設計
- 動作模倣による人間とロボットのインタラクション : 手先軌道データを用いた動作予測システムの構築(情緒・感性・身体性)
- 2A1-N-060 人間共存ロボットの觝触適応行動 : 第20報:環境との接触を回避しつつ人間追従性と作業性の両立が可能な全身運動制御(人間機械協調3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-K11 人間共存ロボットの觝触適応行動 : 第 10 報 : 触覚情報分析に基づく觝触状態識別システムの設計
- 1P1-F11 自己形態主張を行うカスタマイズ可能なコミュニケーションロボットの研究
- 1P1-E21 ハードウェアをカスタマイズできるコミュニケーションロボットにおける研究 : 形態主張行動の可能理解性がユーザに与える効果の検証
- 1P1-G11 ユーザのカスタマイズを受容・拒否できる機構を持つロボットシステムの開発(コミュニケーション・ロボット)
- 2P1-D18 IECを用いたコミュニケーションロボットにおける人間の主観変化への適応
- 2A1-D23 人間共存ロボットTWENDY-ONEのデザイン(ヒューマノイド)
- 2P1-E04 生活支援を目的とした車椅子搭載型ロボットアームの開発 : 自重補償機構による軽量・コンパクト性の実現を目指したシリアルリンク型ロボットアーム(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-E08 木登り枝打ちロボットWOODYの開発 : 幹把持力調整機能による操作の簡便化
- 1A2-D07 街路樹登りロボットWOODY-2の開発
- 1A2-C08 内外両側アプローチ可能ないちご収穫ロボットにおける果柄接触取込型エンドエフェクタの開発
- 2P2-G11 自己組織化回路素子SONEの制御回路構造形成メカニズム : 移動ロボットの衝突回避学習における制御回路構造の発達(進化・学習とロボティクス)
- 2P1-G06 物体操作に関する脳の情報処理構造を参考にした運動学習モデル : 身体モデルと目標運動軌道との並行学習(脳科学・神経科学とロボティクス)
- 2P1-G05 神経調節機能を参考とした自律エージェントの神経制御器の開発(脳科学・神経科学とロボティクス)
- 2A1-B10 ニューラルネットによる腱駆動ロボットアームの制御 : ランダムな運動からの逆モデルの学習(移動知)
- 2A1-E07 CTRNNを用いた連続な状態空間における強化学習法の提案
- 2P1-D13 人間共存ロボットの觝触適応行動 : 第23報:觝触特徴量の時間遷移に応じた觝触状態の連続的同定手法の提案
- 2A1-E03 自己組織化ネットワーク素子群における対ノイズ性能の向上
- 2A2-C23 人間形ハンド・アームによる道具の微細操作に関する研究 : 受動柔軟性を活用した動作計画及び把持・作用力・軌道制御
- 2A2-C21 未知重量・摩擦・剛性対象物に対する把持力設定手法 : 受動柔軟性を利用した持ち上げ前特性計測の活用
- 1A1-A19 RTミドルウェアを用いたいちご収穫ロボットのシステム設計
- 1A1-D14 収納機構を備えた軽量・コンパクトな車椅子搭載型ロボットアームの開発
- 1A2-A21 街路樹剪定作業支援のための木登りロボットWOODY-2の開発 : 把持力調整機能の実装と評価
- 1P1-C19 自己形態主張型カスタマイズロボットの開発 : カスタマイズ要求時における音を用いた主張行動の検証
- 1P1-C18 ハードウェアをカスタマイズできるコミュニケーションロボットに関する研究 : ロボットの理想形態への理解度推定に基づく動作生成
- 2A2-G28 遠隔救急治療のための体幹装着型ポータブル超音波診断ロボットFASTeleの操作インタフェースに関する検討
- 1P1-F06 バイオフィードバックを用いた自己受容感覚リハビリ支援システム : 第1報:異種運動速度を取り入れた知覚・運動モデル再構築手法
- 2A2-B22 RTCの繋ぎ替えによるロボット制御管理ソフトウエア「FIROSOPHY」の開発
- 2A2-B21 科学計算システムscilabのためのRTミドルウエア接続ツール「RTC-scilab」の開発
- 1A2-A27 受口追口切りを可能とする樹木伐倒ロボットの開発
- 1A1-A30 マニピュレータの運動状態に応じた負荷要因同定に基づく油圧シリンダの外力負荷有無検出手法の提案
- 2P2-D10 体性感覚バイオフィードバックに基づくリハビリ支援システム : 第3報:健側の能動探索による対側位置覚同定手法(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
- 2P2-M03 自らの行為経験に基づいた言語学習モデル : 複数の文法構造をもつ文の学習における汎化(脳・神経・認知ロボティクス)
- 2P1-J04 単一スードライトと可動型受信機を用いたロボットのための屋内測位(空間知)
- 2P1-F01 オートグラスピングが可能な車椅子搭載型ロボットハンドの開発(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1))
- 1A1-A03 果実の着果状態に着目したいちご収穫ロボットの収穫難易度判定方法の検証(農業用ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-Q03 逆時間方向探索木を用いた準最適安定化制御(【機械力学・計測制御部門】ロボットシステムのダイナミクス&デザイン)
- 2A1-D09 自己形態主張カスタマイズロボットの開発 : ユーザの自己効力感向上がインタラクションに与える効果の検証(コミュニケーション-ロボット)
- 1A1-C03 建機マニピュレータの手先外力ベクトル計測 : 内在誤差範囲推定に基づく相対的計測精度向上(建設・解体ロボット・メカトロニクス)