2A1-S-047 操作力多面体に基づく力方向操作性と安定性を考慮した力作業姿勢制御(ヒューマノイド3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
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概要
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- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2005-06-09
著者
-
菅野 重樹
早大理工
-
岩田 浩康
早稲田大学
-
岩田 浩康
早大
-
菅野 重樹
早稲田大学 創造理工学部総合機械工学科
-
梶尾 祐介
早大
-
徳舛 佳洋
早大
-
梶尾 祐介
早稲田大学ヒューマノイド研究所
-
菅野 重樹
早大WABOT-HOUSE研究所
-
菅野 重樹
早大
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