1A1-A03 果実の着果状態に着目したいちご収穫ロボットの収穫難易度判定方法の検証(農業用ロボット・メカトロニクス)
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概要
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We are currently developing a strawberry-harvesting robot which includes machine vision, five-axis manipulator, end-effector and fluit-tray-exchanger. Because the working hours are limited, the density of berries is very important for harvesting robot. So we try to sort berries by density. In this paper, the way of density and the results of experiment are shown in detail.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
-
山下 智輝
前川製作所
-
菅野 重樹
早大理工
-
菅野 重樹
早稲田大学 創造理工学部総合機械工学科
-
林 茂彦
生研センター
-
山本 聡史
生物系特定産業技術研究支援センター
-
中尾 真梨子
早大
-
山本 聡史
生研センター
-
齋藤 貞文
生研センター
-
菅原 英剛
早大
-
山本 聡史
(独)農業・食品産業技術総合研究機構 生物系特定産業技術研究支援センター 園芸工学研究部
-
林 茂彦
(独)農業・食品産業技術総合研究機構 生物系特定産業技術研究支援センター 園芸工学研究部
-
山下 智輝
(株)前川製作所
-
田中 基雅
(株)前川製作所
-
林 茂彦
(独)農業・食品産業技術総合研究機構生物系特定産業技術研究支援センター特別研究チーム
-
菅野 重樹
早大
-
田中 基雅
前川製作所
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