1A2-A27 受口追口切りを可能とする樹木伐倒ロボットの開発
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概要
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We are developing Tree Felling Robot with Chain Saw. In this paper, we show the requirements and specification of the robot. In our country, the chain saws are commonly used to fell a tree because forests cover on the steep ground and mountain. Therefore, we are developing the tree felling robot with chain saw. First, the requirements are shown. To fall the tree to the specific direction, the face cut (notch cut) must be made on the side of the direction. Next, the pre-experiment to lead the joint loads on the robots is described in detail. Finally, the robot we developed is shown.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
菅野 重樹
早稲田大学
-
白井 裕子
早大WABOT-HOUSE研究所
-
菅 佑樹
早大理工
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菅野 重樹
早大理工
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白井 裕子
日本学術振興会
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菅野 重樹
早稲田大学 創造理工学部総合機械工学科
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菅野 重樹
早稲田大学 創造理工学部
-
竹内 誠
早大
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菅 佑樹
早大
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菅野 重樹
早大WABOT-HOUSE研究所
-
福岡 隆信
早大
-
笹川 瑞貴
早大
-
菅野 重樹
早大
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